Các cuộc thi nghiên cứu là nơi những tuyên bố về bộ truyền động gặp thực tế. Tại AI Olympics with RealAIGym, tổ chức song song với ICRA, CubeMars AK80-6 đã vận hành các hệ robot động lực dùng trong những thách thức điều khiển thông minh - và CubeMars đã có mặt để ghi lại.
Video thể hiện điều gì
Đoạn clip chính thức cho thấy các bộ truyền động AK80-6 hoạt động trong những nền tảng robot của cuộc thi, làm nổi bật hiệu năng cao và khả năng điều khiển chuyển động đáng tin cậy mà thể thức cuộc thi yêu cầu: chuyển động nhanh, lặp lại được và mang tính động lực mạnh, được thực hiện dưới sự điều khiển của nhà nghiên cứu.
Video gốc
Nguồn: Kênh YouTube chính thức của CubeMars
Video: Động cơ AK80-6 vận hành thử thách robot tại AI Olympics | ICRA
Sản phẩm được đề cập: CubeMars AK80-6 KV100
Chi tiết sản phẩm
| Thông số | Chi tiết |
|---|---|
| Nhà sản xuất | CubeMars |
| Sản phẩm | Bộ truyền động robot AK80-6 KV100 |
| Phân loại | Bộ truyền động robot tích hợp (dòng AK) |
| Điện áp định mức | 48 V |
| Mô-men xoắn định mức | 6 Nm (đỉnh 12 Nm) |
| Tốc độ định mức | 603 rpm (không tải 800 rpm) |
| Tỷ số giảm tốc | 6:1 kiểu hành tinh |
| Khối lượng | 485 g |
| Kích thước | Ø98 × 38.5 mm |
| Phản hồi | Encoder từ tính 14-bit |
| Ứng dụng | Nghiên cứu robot động lực, robot dạng chân, khung xương trợ lực |
Thông số được lấy từ dữ liệu sản phẩm chính thức của CubeMars.
Vì sao việc dùng trong cuộc thi đáng chú ý
Các thách thức kiểu RealAIGym đẩy bộ truyền động qua những chu kỳ gia tốc cao lặp lại - đúng dạng tải làm lộ ra hộp giảm tốc yếu, giới hạn nhiệt và nhiễu encoder. Những bộ truyền động thương mại sẵn có vượt qua được môi trường đó, với cấu hình không khác gì trên bảng dữ liệu, là một dữ liệu đáng kể cho bất kỳ phòng nghiên cứu nào đang xây dựng nền tảng động lực.
Khám phá trên ToBMS
- Khám phá bộ truyền động robot CubeMars AK80-6 KV100 →
- Khám phá động cơ BLDC cho robot hình người →
- Xem hồ sơ nhà sản xuất CubeMars trên ToBMS →
Kết luận
Giữa đoạn phim về khung xương trợ lực của Georgia Tech và nhiệm vụ tại cuộc thi ICRA, AK80-6 hiện có tham chiếu công khai ở cả robot nghiên cứu hỗ trợ và robot nghiên cứu động lực - mức độ bao phủ hữu ích cho các nhóm đang cân nhắc những bộ truyền động tích hợp 48 V.
