ToBMS - To BLDC Motor Source
Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-6 KV100 роботизированный актуатор

CubeMars
Китай

AK80-6 V1.0 использует передаточное отношение 6:1 и выдаёт пиковый момент 12 Nm и номинальный 6 Nm, развивая до 800 rpm на холостом ходу при номинальной мощности 340 W. При массе 485 g и напряжении 48 V он подходит для быстрых шарниров рук гуманоидов и лёгких четвероногих роботов.

Области применения
Гуманоидные роботыЭкзоскелетыЧетвероногие роботыРеабилитационные роботыМодули суставовРуки коллаборативных роботов
Сайт производителя
Купить на глобальных маркетплейсах
Поделиться продуктом

Характеристики

Номинальное напряжение (V)48
Номинальная мощность (W)340
Номинальный момент (Nm)6
Номинальный ток (A)9.7
Номинальная скорость (rpm)603
Пиковый момент (Nm)12
Пиковый ток (A)20
Скорость холостого хода (rpm)800
Передаточное число6:1
Масса (g)485
Диаметр (mm)98
Длина (mm)38.5
Пары полюсов21
KV (rpm/V)100
Сопротивление фаза-фаза (mΩ)170
Индуктивность фаза-фаза (μH)57
Люфт (°)0.22
Ke (V/krpm)10.5
Тип приводаFOC

※ Приведённые характеристики носят справочный характер. Актуальные характеристики следует уточнять у производителя.

Описание

FAQ

По ссылке "Сайт производителя" можно перейти на официальную страницу продукта бренда, где доступны покупка онлайн и обращение напрямую в отдел продаж.
Да. Это интегрированный модуль: бесколлекторный двигатель постоянного тока, ступень редукции 6:1 и электроника драйвера объединены в одном корпусе, поэтому отдельный контроллер или редукторный узел не требуется.
На выходе — до 12 N·m пикового момента и 6 N·m продолжительного при 48 V, KV 100 rpm/V. Напряжение шины и требуемый диапазон момента шарнира сверяют с этими данными.

Запрос по продукту

CubeMars AK80-8 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-8 KV60 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK80-8 с редуктором 8:1 выдаёт пиковый момент 25 Nm и номинальный 10 Nm при номинальной мощности 230 W на шине 48 V. Модуль массой 570 g применяется в экзоскелетах, четвероногих роботах и шарнирах коллаборативных роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 230Номинальный момент (Nm) 10Номинальный ток (A) 6.9Номинальная скорость (rpm) 243
Подробнее
CubeMars RI100 KV105 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI100 KV105 безрамный моментный инраннер

RI100 KV105 — крупнейший инраннер серии RI: пиковый момент 4.95 Nm и номинальный 1.76 Nm при номинальной мощности 252 W. Безрамное исполнение 104 mm массой 500 g на шине 24-48 V рассчитано на гуманоидных роботов, экзоскелеты и высоконагруженные модули суставов.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 252Номинальный момент (Nm) 1.76Номинальный ток (A) 13.6Номинальная скорость (rpm) 1370/2100/2825
Подробнее
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор

AK10-9 V3.0 объединяет высокомоментный BLDC-двигатель, планетарный редуктор 9:1 и драйвер с двумя энкодерами. Он выдаёт пиковый момент 53 Nm и номинальный 18 Nm при номинальной мощности 442 W и напряжении 48 V; применяется в ногах гуманоидных роботов и руках роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 442Номинальный момент (Nm) 18Номинальный ток (A) 10.7Номинальная скорость (rpm) 235
Подробнее
CubeMars GL40 II KV82.5 мотор для подвеса Моторы для подвесов

CubeMars GL40 II KV82.5 мотор для подвеса

GL40 II KV82.5 — мотор подвеса прямого привода с пиковым моментом 0.68 Nm и номинальным 0.25 Nm при массе 125 g. Низкий зубцовый момент и плавная работа на моменте подходят для стабилизаторов камер и задач точного наведения.

Номинальное напряжение (V) 16Номинальный момент (Nm) 0.25Номинальный ток (A) 1.88Номинальная скорость (rpm) 697Пиковый момент (Nm) 0.68
Подробнее
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом Роботизированные актуаторы

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом

Планетарный актуатор AKH70-48 V1.0 с полым валом выдаёт пиковый момент 222 Nm и номинальный 74 Nm через редуктор 48:1 при 48 V. При массе 1.4 kg и сквозном проходе кабеля он приводит в движение тяжёлых шагающих роботов, приводы AGV и крупные модули суставов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 217Номинальный момент (Nm) 74Номинальный ток (A) 6Номинальная скорость (rpm) 28
Подробнее
CubeMars RI70 KV95 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI70 KV95 безрамный моментный инраннер

RI70 KV95 выдаёт пиковый момент 2.68 Nm и номинальный 0.94 Nm при номинальной мощности 125 W в безрамном инраннер-корпусе 76 mm массой 270 g. Рассчитан на шины 24-48 V и применяется в шагающих роботах, модулях суставов и прецизионных роботизированных руках.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 125Номинальный момент (Nm) 0.94Номинальный ток (A) 7.1Номинальная скорость (rpm) 1270/1990/2710
Подробнее
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK45-10 V3.0 выдаёт пиковый момент 7 Nm и номинальный 2.5 Nm через редуктор 10:1 при массе 262 g и диаметре 53 mm. Номинальная мощность 39 W на шине 24 V; подходит для компактных шарниров роботов и реабилитационных экзоскелетов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 39Номинальный момент (Nm) 2.5Номинальный ток (A) 1.9Номинальная скорость (rpm) 120
Подробнее
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 роботизированный актуатор

AK60-6 V1.1 KV140 выдаёт пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm при номинальной мощности 130 W и напряжении 24 V, развивая до 560 rpm на холостом ходу. Интегрированный корпус массой 368 g с редуктором 6:1 подходит для подвижных шарниров настольных манипуляторов и малых шагающих роботов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 130Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 6.5Номинальная скорость (rpm) 420
Подробнее
CubeMars AKA60-6 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AKA60-6 KV80 роботизированный актуатор

Актуатор AKA60-6 KV80 предназначен для колёсных роботов и AGV: пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm через редуктор 6:1 с усиленной радиальной нагрузочной способностью. Масса 460 g, питание 24 V или 48 V, номинальная мощность 62 W.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 62Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 4Номинальная скорость (rpm) 200/400
Подробнее
CubeMars RI80 V2.0 KV75 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI80 V2.0 KV75 безрамный моментный инраннер

Безрамный инраннер CubeMars RI80 V2.0 KV75 выдаёт пиковый момент 4.1 Nm и номинальный 1.45 Nm при номинальной мощности 172 W. Корпус 85 mm массой 411 g принимает 24-48 V и подходит для гуманоидных роботов, экзоскелетов, четвероногих машин и тяжёлых модулей суставов.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 172Номинальный момент (Nm) 1.45Номинальный ток (A) 9.4Номинальная скорость (rpm) 1135/1785/2430
Подробнее
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор

CubeMars AK70-9 V3.0 выдаёт пиковый момент 29.2 Nm и номинальный 8.5 Nm через редуктор 9:1 при номинальной мощности 231 W и напряжении 48 V. Корпус 89 mm массой 540 g объединяет два энкодера — для ног гуманоидов, экзоскелетов и шарниров рук.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 231Номинальный момент (Nm) 8.5Номинальный ток (A) 6.25Номинальная скорость (rpm) 260
Подробнее
CubeMars RO40 KV140 Lite безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO40 KV140 Lite безрамный моментный двигатель

RO40 KV140 Lite — безрамный моментный двигатель массой 60 g с пиковым моментом 0.6 Nm и номинальным 0.2 Nm в компактном формате 46 mm. Номинальная мощность 51 W при 24 V; обеспечивает отзывчивый прямой привод в лёгких шарнирах роботов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 51Номинальный момент (Nm) 0.2Номинальный ток (A) 2.85Номинальная скорость (rpm) 2450
Подробнее

Похожие статьи

Все статьи →
Как выбрать BLDC-двигатель для реабилитационного робота

Как выбрать BLDC-двигатель для реабилитационного робота

Как подобрать BLDC-двигатель для реабилитационного робота: непрерывный и пиковый···

Подробнее →
BLDC-двигатели для экзоскелета: бескорпусный моментный мотор против интегрированного актуатора

BLDC-двигатели для экзоскелета: бескорпусный моментный мотор против интегрированного актуатора

Бескорпусный моментный мотор или герметичный актуатор: как выбрать для сустава э···

Подробнее →
BLDC-двигатели для гуманоидного робота: как согласовать момент, скорость и габарит

BLDC-двигатели для гуманоидного робота: как согласовать момент, скорость и габарит

BLDC-двигатели для сустава гуманоида: окно момента, передаточное отношение, скор···

Подробнее →
Роботизированные актуаторы на 48 V: модели, выгоды и ограничения

Роботизированные актуаторы на 48 V: модели, выгоды и ограничения

Какие роботизированные актуаторы CubeMars принимают шину 48 V, что меняет более ···

Подробнее →

Похожие видео

Все видео →
CubeMars AK80-6 KV100 в приводе усовершенствованного экзоскелета Georgia Tech 02:00

CubeMars AK80-6 KV100 в приводе усовершенствованного экзоскелета Georgia Tech

Официальное видео CubeMars: актуатор AK80-6 KV100 приводит в движение билатераль···

Смотреть →
CubeMars AK80-6 KV100 на AI Olympics с RealAIGym (ICRA) 00:52

CubeMars AK80-6 KV100 на AI Olympics с RealAIGym (ICRA)

Актуатор AK80-6 приводит в движение динамические робототехнические системы на AI···

Смотреть →
Как производят прецизионные шестерни CubeMars для роботизированных приводов 02:01

Как производят прецизионные шестерни CubeMars для роботизированных приводов

Официальное видео CubeMars о производстве прецизионных шестерён для роботизирова···

Смотреть →

Похожие продукты в Роботизированные актуаторы

Смотреть категорию →
CubeMars AK80-6 KV100 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-6 KV100 роботизированный актуатор

AK80-6 V1.0 использует передаточное отношение 6:1 и выдаёт пиковый момент 12 Nm и номинальный 6 Nm, развивая до 800 rpm на холостом ходу при номинальной мощности 340 W. При массе 485 g и напряжении 48 V он подходит для быстрых шарниров рук гуманоидов и лёгких четвероногих роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 340Номинальный момент (Nm) 6Номинальный ток (A) 9.7Номинальная скорость (rpm) 603
Подробнее
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 роботизированный актуатор

Роботизированный актуатор CubeMars AK10-9 V2.0 выдаёт пиковый момент 48 Nm и номинальный 18 Nm через редуктор 9:1, оснащён двумя энкодерами и работает на 24 V или 48 V. При массе 960 g он применяется в гуманоидных роботах, экзоскелетах и прецизионных модулях суставов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 430Номинальный момент (Nm) 18Номинальный ток (A) 10.6Номинальная скорость (rpm) 109/228
Подробнее
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 роботизированный актуатор

AK40-10 V3.0 — сверхлёгкий роботизированный актуатор массой 190 g, объединяющий BLDC-двигатель, планетарный редуктор 10:1 и драйвер. Он обеспечивает пиковый момент 4.1 Nm и номинальный 1.3 Nm при 24 V; подходит для манипуляторов и небольших модулей суставов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 50Номинальный момент (Nm) 1.3Номинальный ток (A) 2.7Номинальная скорость (rpm) 370
Подробнее
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK45-10 V3.0 выдаёт пиковый момент 7 Nm и номинальный 2.5 Nm через редуктор 10:1 при массе 262 g и диаметре 53 mm. Номинальная мощность 39 W на шине 24 V; подходит для компактных шарниров роботов и реабилитационных экзоскелетов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 39Номинальный момент (Nm) 2.5Номинальный ток (A) 1.9Номинальная скорость (rpm) 120
Подробнее
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор

CubeMars AK70-9 V3.0 выдаёт пиковый момент 29.2 Nm и номинальный 8.5 Nm через редуктор 9:1 при номинальной мощности 231 W и напряжении 48 V. Корпус 89 mm массой 540 g объединяет два энкодера — для ног гуманоидов, экзоскелетов и шарниров рук.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 231Номинальный момент (Nm) 8.5Номинальный ток (A) 6.25Номинальная скорость (rpm) 260
Подробнее
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор

AK10-9 V3.0 объединяет высокомоментный BLDC-двигатель, планетарный редуктор 9:1 и драйвер с двумя энкодерами. Он выдаёт пиковый момент 53 Nm и номинальный 18 Nm при номинальной мощности 442 W и напряжении 48 V; применяется в ногах гуманоидных роботов и руках роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 442Номинальный момент (Nm) 18Номинальный ток (A) 10.7Номинальная скорость (rpm) 235
Подробнее
CubeMars AKA10-9 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AKA10-9 KV60 роботизированный актуатор

AKA10-9 KV60 — актуатор колёсного привода для AGV и колёсных роботов: пиковый момент 53 Nm и номинальный 18 Nm при радиальной нагрузочной способности на 120 % выше. Редуктор 9:1, один 16-битный магнитный энкодер, 48 V и номинальная мощность 205 W обеспечивают уверенное сцепление с опорой.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 205Номинальный момент (Nm) 18Номинальный ток (A) 10.6Номинальная скорость (rpm) 109
Подробнее
CubeMars AK70-10 KV100 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK70-10 KV100 роботизированный актуатор

AK70-10 сочетает планетарную ступень 10:1 с одним 14-битным магнитным энкодером, выдавая пиковый момент 24.8 Nm и номинальный 8.3 Nm при номинальной мощности 230 W. Актуатор массой 621 g работает на 24 V или 48 V и подходит для шарниров экзоскелетов, четвероногих роботов и рук роботов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 230Номинальный момент (Nm) 8.3Номинальный ток (A) 7.2Номинальная скорость (rpm) 148/310
Подробнее
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом Роботизированные актуаторы

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом

CubeMars AKH70-16 V1.0 сочетает полый вал с планетарной ступенью 16:1, выдавая пиковый момент 78 Nm и номинальный 26 Nm. Актуатор массой 879 g работает на 48 V и подходит для коленей четвероногих роботов, шарниров рук роботов и колёсных приводов, где нужна внутренняя прокладка кабелей.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 245Номинальный момент (Nm) 26Номинальный ток (A) 6.5Номинальная скорость (rpm) 90
Подробнее
CubeMars AK80-64 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-64 KV80 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK80-64 объединяет двигатель KV80 с планетарным редуктором 64:1: пиковый момент 120 Nm и номинальный 48 Nm при массе 850 g. Работает на 24 V или 48 V; рассчитан на высоконагруженные шарниры шагающих роботов и тяжёлых манипуляторов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 220Номинальный момент (Nm) 48Номинальный ток (A) 7Номинальная скорость (rpm) 23/48
Подробнее
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK60-6 V3.0 выдаёт пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm через компактную ступень 6:1 при номинальной мощности 74 W на 24 V или 48 V. При массе 380 g и диаметре 79 mm он подходит для лёгких роботизированных рук, малых модулей суставов и компактных четвероногих роботов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 74Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 3.8Номинальная скорость (rpm) 233/490
Подробнее
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

AK60-39 V3.0 сочетает двигатель KV80 с редуктором 39:1, выдавая пиковый момент 72 Nm и номинальный 24 Nm при номинальной мощности 176 W и напряжении 48 V. При массе 750 g он предназначен для несущих шарниров шагающих роботов и промышленных манипуляторов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 176Номинальный момент (Nm) 24Номинальный ток (A) 4.5Номинальная скорость (rpm) 70
Подробнее

Похожие производители

Все производители →
Сравнить