Kompetisi riset merupakan ajang tempat klaim aktuator diuji oleh kenyataan. Pada AI Olympics with RealAIGym, yang diselenggarakan bersamaan dengan ICRA, CubeMars AK80-6 menggerakkan sistem robotika dinamis yang digunakan dalam tantangan kontrol cerdas - dan CubeMars hadir untuk mendokumentasikannya.
Apa yang Ditunjukkan Video
Klip resmi ini memperlihatkan aktuator AK80-6 bekerja di dalam platform robotik kompetisi tersebut, menyoroti kinerja tinggi dan kontrol gerak andal yang dituntut oleh format tantangan: gerakan cepat, dapat diulang, dan agresif secara dinamis yang dijalankan di bawah kendali peneliti.
Video Asli
Sumber: Kanal YouTube Resmi CubeMars
Video: Motor AK80-6 Menggerakkan Tantangan Robotika di AI Olympics | ICRA
Produk yang Ditampilkan: CubeMars AK80-6 KV100
Detail Produk
| Spesifikasi | Detail |
|---|---|
| Produsen | CubeMars |
| Produk | Aktuator Robotik AK80-6 KV100 |
| Kategori | Aktuator robotik terintegrasi (seri AK) |
| Tegangan Nominal | 48 V |
| Torsi Nominal | 6 Nm (puncak 12 Nm) |
| Kecepatan Nominal | 603 rpm (tanpa beban 800 rpm) |
| Rasio Reduksi | 6:1 roda gigi planet |
| Berat | 485 g |
| Dimensi | Ø98 × 38.5 mm |
| Umpan balik | enkoder magnetik 14-bit |
| Aplikasi | Riset robotika dinamis, robot berkaki, eksoskeleton |
Spesifikasi bersumber dari data produk resmi CubeMars.
Mengapa Penggunaan dalam Kompetisi Penting
Tantangan bergaya RealAIGym mendorong aktuator melalui siklus akselerasi tinggi yang berulang - persis profil kerja yang mengungkap kelemahan kotak roda gigi, batas termal, dan derau enkoder. Aktuator produksi standar yang bertahan di lingkungan tersebut, tanpa perubahan dari konfigurasi lembar datanya, merupakan titik data yang berarti bagi setiap laboratorium yang membangun platform dinamis.
Jelajahi di ToBMS
- Jelajahi Aktuator Robotik CubeMars AK80-6 KV100 →
- Jelajahi motor BLDC untuk robot humanoid →
- Lihat profil produsen CubeMars di ToBMS →
Kesimpulan
Antara rekaman eksoskeleton Georgia Tech dan penggunaan pada kompetisi ICRA, AK80-6 kini memiliki rujukan publik di ranah robotika riset asistif maupun dinamis - cakupan yang berguna bagi tim yang menyeleksi aktuator terintegrasi 48 V.
