Инспекция высоковольтных линий электропередачи — опасная и медленная работа для человека, и именно поэтому её всё чаще передают роботам. В этом материале CubeMars рассматривается Gorilla MK1 компании Transgrid, инспекционный робот, перемещающийся по линиям электропередачи, и бескорпусный моментный мотор RI80 типа inrunner внутри него.
Что показывает видео
По данным CubeMars, RI80 обеспечивает Gorilla MK1 стабильное движение и высокую нагрузочную способность, одновременно снижая воздействие опасной среды на человека — в этом и состоит ключевая ценность роботизированной инспекции линий.
Оригинальное видео
Источник: Официальный YouTube-канал CubeMars
Видео: CubeMars RI80 обеспечивает более безопасные и производительные инспекционные роботы
Продукт в фокусе: CubeMars RI80 V2.0 KV75
RI80 — крупный бескорпусный мотор типа inrunner со сквозным отверстием, что позволяет пропускать конструкцию и кабели через его центр: практическое преимущество для компактного робота, которому нужно захватывать, поворачивать и преодолевать оснастку, рассчитанную на человека-линейщика.
Детали продукта
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | CubeMars |
| Продукт | Бескорпусный мотор RI80 V2.0 KV75 |
| Категория | Бескорпусный моментный мотор |
| Номинальное напряжение | 24 / 36 / 48 V |
| Номинальная мощность | 172 W |
| Номинальный момент | 1.45 Nm (пиково 4.1 Nm) |
| Номинальная скорость | 1135–2430 rpm в зависимости от напряжения |
| Диаметр | 85 mm |
| Длина | 27 mm |
| Масса | 411 g |
| Применение | Инспекционные роботы, суставы роботов |
Характеристики взяты из официальных данных о продукте CubeMars.
Изучить на ToBMS
Заключение
Gorilla MK1 — убедительный пример того, как бескорпусные моторы позволяют создавать роботов, работающих там, где людям находиться не следует. Для инженеров, проектирующих инспекционных или проходных роботов, сквозная компоновка и плотность крутящего момента RI80 заслуживают рассмотрения на раннем этапе проектирования сустава.
