T-MOTOR xây dựng dải động cơ VTOL dòng VL của mình quanh đúng một nhiệm vụ: nâng những khung bay VTOL phải chuyển từ bay treo thẳng đứng sang hành trình dựa vào cánh. Đoạn clip dài 65 giây từ kênh chính thức của nhà sản xuất cho thấy cả dải được lắp trên những máy bay đang làm việc chứ không nằm trên bàn thử, và hai mẫu xuất hiện trên màn hình kèm tên — T-Motor VL1155 KV65 Động cơ drone VTOL trong một lần thử phun muối, và T-Motor VL7015 KV190 Động cơ drone VTOL như một phần của một hệ thống động lực hoàn chỉnh gồm ESC và cánh quạt. Giữa hai mẫu, chúng khép lại toàn bộ dải: 57 kg lực đẩy mỗi tay cần ở một đầu và 15.9 kg ở đầu kia.
Phần còn lại của bài viết đi qua những gì đoạn clip thể hiện, vị trí của hai mẫu được giới thiệu bên trong dải sản phẩm, và cách các con số đã công bố khớp với khối lượng cất cánh của khung bay.
Đoạn clip cho thấy điều gì
Đoạn clip mở đầu bằng một chiếc VL7015 KV190 được lắp cùng một ESC dòng V và một cánh quạt sợi carbon VZ, rồi cắt sang một máy bay cánh ghép cất cánh từ bờ biển và ổn định ở chế độ hành trình. Một phụ đề ở giữa clip đánh dấu quá trình chuyển chế độ: khi khung bay đã bay bằng cánh, các rôto nâng dừng lại và khóa, còn lực đẩy chuyển sang cánh quạt đẩy đặt ở đuôi. Một phụ đề phía sau nhận diện máy bay đó là một nền tảng đang làm việc của khách hàng, và phần kết chuyển vào trong nhà, tại một buồng phun muối nơi một chiếc VL1155 KV65 chạy dưới một làn sương mịn như một phần của quá trình xác nhận tại nhà máy.
Không có lời bình. Thông tin được truyền qua các phụ đề và qua chính điều mà máy bay thực sự làm, đó là lý do đoạn clip đọc như một màn trình diễn thay vì một lời chào hàng — và cũng là lý do hai mẫu được nêu tên trên màn hình đáng được lấy làm mốc tham chiếu cho toàn bộ dải.
Video gốc
Nguồn: Kênh YouTube T-MOTOR FOR UAV DRONE
Video: Động lực T-MOTOR được tích hợp trên các nền tảng VTOL thực tế
Dòng VL bao quát những gì
Dòng động cơ VTOL VL của T-MOTOR trải từ 8.6 kg đến 88.1 kg lực đẩy tối đa mỗi tay cần qua mười sáu mẫu. Nhà sản xuất mô tả dải này bao quát các nền tảng VTOL từ khoảng 12 kg cho tới hạng 140–150 kg trong cấu hình quad, với điều khiển FOC, cánh quạt khóa nhanh và tích hợp CAN 2.0 ở phía ESC. Hai mức điện áp chiếm ưu thế trong dải: 12S ở nửa nhỏ gọn, và 24S từ VL1035 trở lên.
Mỗi mẫu được công bố như một phần của một hệ thống động lực VTOL đã được ghép cặp — một động cơ VTOL dòng VL, một ESC dòng V và một cánh quạt VZ hoặc dòng P được định cỡ cho nó. Việc ghép cặp đó quan trọng đối với một hệ thống động lực VTOL hơn đối với một máy bay đa cánh thông thường, vì cùng một hệ truyền động vừa phải hiệu quả khi bay treo, vừa phải dừng gọn gàng cho hành trình. Một động cơ VTOL dòng VL tạo ra lực đẩy bay treo xuất sắc nhưng không khóa được cánh quạt thì mới chỉ là nửa giải pháp.
VL1155 KV65: đầu nâng hạng nặng của dòng VL
VL1155 KV65 là mẫu được thể hiện dưới phun muối. Các con số đã công bố của nó là 65 KV, LiPo 24S, 161 A dòng đỉnh và 3300 W công suất liên tục trong 180 s, tạo ra 57 kg lực đẩy tối đa mỗi tay cần từ một động cơ 1420 g đo Ø120.5 × 60.9 mm. T-MOTOR ghép nó với ESC VL200A 24S và một cánh quạt VZ40 × 16.1, đồng thời khuyến nghị bộ này cho những khung bay trong hạng 90–105 kg.
Hai chi tiết từ trang của nhà sản xuất dành cho động cơ VTOL dòng VL này đáng được tách ra khỏi con số lực đẩy nổi bật. Động cơ mang định mức chống bụi IP45 với một lớp lưới phía trên các cuộn dây, đúng là loại đặc tính quan trọng với những máy bay làm việc từ các bề mặt không được chuẩn bị sẵn — và đó cũng là tuyên bố mà đoạn thử phun muối trong clip đang minh họa. Động cơ cũng gửi nhiệt độ cuộn dây về bộ điều khiển bay, nên một lần leo tải cao kéo dài không chạy mà không được giám sát.
VL7015 KV190: đầu nhỏ gọn của dòng VL
VL7015 KV190 nằm gần đầu kia của dải động cơ VTOL dòng VL. Đây là một động cơ 12S ở 190 KV, được định mức 85 A đỉnh và 1600 W liên tục trong 180 s, và nó tạo ra 15.9 kg lực đẩy tối đa mỗi tay cần từ 540 g đã bao gồm cáp. Thân máy đo Ø79.2 × 44.4 mm, và T-MOTOR ghép nó với ESC V80A và một cánh quạt P24 × 7.2 cho những nền tảng quad 22–24 kg.
Khoảng cách về kích thước so với VL1155 chính là lý do phải có cả một dải thay vì một mẫu đơn lẻ: 880 g và khoảng 41 kg lực đẩy tách hai mẫu ra, và chính độ trải đó là thứ cho phép một thiết kế động cơ VTOL dòng VL bao quát mọi thứ, từ một chiếc quad khảo sát 22 kg đến một máy bay cánh ghép 90 kg.
So sánh các động cơ dòng VL
| Mẫu | KV | LiPo | Lực đẩy tối đa mỗi tay cần | Khối lượng cất cánh tối đa khuyến nghị, quad | Khối lượng động cơ | Kích thước động cơ | Dòng đỉnh |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| VL5009 KV275 | 275 | 12S | 8.6 kg | 12–15 kg | 280 g | Ø55.6 × 38.9 mm | 52 A |
| VL6011 KV180 | 180 | 12S | 10.5 kg | 15–18 kg | 300 g | Ø67.2 × 38.4 mm | 55 A |
| VL6013 KV210 | 210 | 12S | 12.9 kg | 20–22 kg | 388 g | Ø68.8 × 39.4 mm | 70 A |
| VL8015 KV170 | 170 | 12S | 14.8 kg | 25 kg | 610 g | Ø88.8 × 42 mm | 74 A |
| VL7015 KV190 | 190 | 12S | 15.9 kg | 22–24 kg | 540 g | Ø79.2 × 44.4 mm | 85 A |
| VL8018 KV180 | 180 | 12S | 17.1 kg | 30–32 kg | 655 g | Ø88.8 × 43.5 mm | 100 A |
| VL8020 KV170 | 170 | 12S | 19.7 kg | 35 kg | 735 g | Ø88.8 × 45.5 mm | 116 A |
| VL8022 KV170 | 170 | 12S | 22.3 kg | 40 kg | 785 g | Ø88.8 × 47.5 mm | 135 A |
| VL1028 KV190 | 190 | 12S | 26.3 kg | 45–50 kg | 940 g | Ø109.6 × 52.5 mm | 180 A |
| VL1032 KV180 | 180 | 12S | 31.8 kg | 50–55 kg | 1090 g | Ø109.6 × 56 mm | 200 A |
| VL1035 KV150 | 150 | 14S | 36.2 kg | 55–60 kg | 1205 g | Ø109.6 × 61 mm | 182 A |
| VL1040 KV150 | 150 | 14S | 45.8 kg | 65–70 kg | 1100 g | Ø107.2 × 64.8 mm | 245 A |
| VL1155 KV65 | 65 | 24S | 57 kg | 90–105 kg | 1420 g | Ø120.5 × 60.9 mm | 161 A |
| VL1165 KV60 | 60 | 24S | 66 kg | 115–125 kg | 1710 g | Ø120.5 × 67.9 mm | 180 A |
| VL1380 KV60 | 60 | 24S | 83 kg | 140–150 kg | 2400 g | Ø149.6 × 63.8 mm | 230 A |
| VL1180 KV60 | 60 | 24S | 88.1 kg | 140–150 kg | 2680 g | Ø120.5 × 96 mm | 254 A |
Các con số lực đẩy và dòng điện theo công bố của T-MOTOR trên chính các trang sản phẩm của hãng; các con số khối lượng cất cánh lấy từ trang bộ động lực dòng VL của nhà sản xuất. Khối lượng đã bao gồm cáp. Các hàng được sắp theo lực đẩy tối đa mỗi tay cần.
Khóa cánh quạt và ESC dòng V
Chuỗi chuyển chế độ trong clip là phát biểu rõ ràng nhất về điều mà một hệ thống động lực VTOL dựng quanh một động cơ VTOL dòng VL phải làm ngoài việc tạo ra lực đẩy. Khi máy bay đang bay bằng cánh, các rôto nâng chỉ là khối lượng chết và là một nguồn lực cản; một cánh quạt quay tự do trong dòng khí trượt sẽ cộng thêm nhiễu động đúng vào chỗ mà cánh cần luồng khí sạch. Câu trả lời của nhà sản xuất là khóa cánh quạt bằng điện tử: ESC giữ rôto ở một góc đặt sẵn thay vì để nó tự quay theo dòng khí, và nó điều chỉnh dòng giữ để khớp với tải bên ngoài thay vì giữ ở một giá trị cố định. Mức tiêu thụ chờ đã công bố cho trạng thái khóa là khoảng 10 W.
Chức năng khóa cũng được mô tả là nhanh — nhà sản xuất nêu thời gian khóa tính bằng giây với một góc cài được 360° — điều quan trọng vì máy bay phải có khả năng khởi động lại các rôto nâng thật nhanh khi một lần chuyển chế độ phải hủy bỏ.
Thử nghiệm tại nhà máy trong clip
Đoạn phun muối ở phần kết ngắn nhưng rất cụ thể: một chiếc VL1155 KV65 đang chạy trong khi làn sương mịn lấp đầy buồng thử. Phun muối là một phép thử gia tốc ăn mòn, và nó là đối tác tự nhiên của định mức chống bụi IP45 cùng kết cấu cuộn dây được làm kín mà nhà sản xuất công bố cho các mẫu VL lớn hơn. Với những máy bay làm việc trên mặt nước hoặc từ các dải đất ven biển, đây mới là phép thử quyết định tuổi thọ phục vụ, chứ không phải lực đẩy đỉnh.
Đoạn clip cũng cho thấy nước được phun lên cả ESC lẫn động cơ, điều nhất quán với cách dải này được đưa ra — như một hệ truyền động đã được ghép cặp chứ không phải những linh kiện rời rạc.
Khớp một động cơ dòng VL với khối lượng cất cánh
Trình tự chọn mà dữ liệu đã công bố hỗ trợ rất đơn giản. Xuất phát từ tổng khối lượng, chia cho số tay cần nâng, rồi chừa một khoản biên dự phòng — một động cơ VTOL nâng hạng nặng được định cỡ vừa khít ở lực đẩy bay treo sẽ không còn gì cho một cơn gió giật, một lần chuyển chế độ bị hủy hay một tay cần hỏng. Các khối lượng cất cánh mà nhà sản xuất khuyến nghị đã tính sẵn khoản biên đó, đó là lý do VL1155 KV65 ở 57 kg mỗi tay cần được khuyến nghị cho một khung bay 90–105 kg thay vì một khung bay 228 kg.
Điện áp đến tiếp theo, và nó chia dải ra rất gọn: 12S cho tới VL1040, rồi 14S và 24S ở phía trên. Khối lượng và kích thước bao theo sau, và đó là nơi hai mẫu được giới thiệu tách xa nhau nhất — 540 g và Ø79.2 mm so với 1420 g và Ø120.5 mm. Sau cùng, cánh quạt và ESC phải được xem là một phần của cùng một quyết định, vì các con số lực đẩy đã công bố được đo với cặp ghép đồng bộ chứ không phải với phần cứng tùy ý.
Các câu hỏi thường gặp
VL1155 KV65 phù hợp với khối lượng cất cánh nào?
T-MOTOR khuyến nghị bộ VL1155 KV65 cho những khung bay trong hạng 90–105 kg. Nó tạo ra 57 kg lực đẩy tối đa mỗi tay cần ở 24S, mức chừa lại biên bay treo mà một cấu hình quad cần cho gió và cho trường hợp hỏng một tay cần.
Động cơ dòng VL nào phù hợp với một cấu hình quad 22–24 kg?
VL7015 KV190 là mẫu mà nhà sản xuất khuyến nghị cho hạng đó. Nó tạo ra 15.9 kg lực đẩy tối đa mỗi tay cần trên bus 12S, nặng 540 g đã bao gồm cáp, và được xuất xưởng như một bộ cùng ESC V80A và một cánh quạt P24 × 7.2.
Điều gì tách một động cơ VTOL dòng VL khỏi một động cơ đa cánh thông thường?
Khóa cánh quạt. Một động cơ đa cánh thông thường chỉ được tối ưu cho việc tạo ra lực đẩy; một động cơ VTOL dòng VL vừa phải tạo lực đẩy khi bay treo, vừa phải giữ cánh quạt đứng yên trong hành trình, đó là lý do cả dải được công bố cùng các ESC dòng V và những cánh quạt đã được ghép cặp.
Một hệ thống động lực VTOL dòng VL có bao gồm cánh quạt không?
Động cơ và ESC được bán như một cặp ghép đồng bộ. Cánh quạt được định cỡ và được thử cùng cặp đó — VZ40 × 16.1 cho VL1155, P24 × 7.2 cho VL7015 — và được đặt hàng riêng.
Khám phá dòng VL trên ToBMS
Cả mười sáu mẫu được nói đến trong bài viết này đều được công bố kèm thông số đầy đủ và có thể được đặt cạnh nhau để so sánh:
- T-Motor VL5009 KV275 Động cơ drone VTOL
- T-Motor VL6011 KV180 Động cơ drone VTOL
- T-Motor VL6013 KV210 Động cơ drone VTOL
- T-Motor VL7015 KV190 Động cơ drone VTOL
- T-Motor VL8015 KV170 Động cơ drone VTOL
- T-Motor VL8018 KV180 Động cơ drone VTOL
- T-Motor VL8020 KV170 Động cơ drone VTOL
- T-Motor VL8022 KV170 Động cơ drone VTOL
- T-Motor VL1028 KV190 Động cơ drone VTOL
- T-Motor VL1032 KV180 Động cơ drone VTOL
- T-Motor VL1035 KV150 Động cơ drone VTOL
- T-Motor VL1040 KV150 Động cơ drone VTOL
- T-Motor VL1155 KV65 Động cơ drone VTOL
- T-Motor VL1165 KV60 Động cơ drone VTOL
- T-Motor VL1180 KV60 Động cơ drone VTOL
- T-Motor VL1380 KV60 Động cơ drone VTOL
Toàn bộ dải nằm trong nhóm Động cơ drone và được xếp dưới Drone VTOL. Các mẫu có thể được lọc theo lực đẩy, điện áp và kích thước bao trong Lựa chọn, hoặc được đặt đối đầu nhau trong So sánh sản phẩm.
Về T-Motor
T-Motor phát triển động cơ không chổi than, ESC và cánh quạt cho máy bay không người lái, với các dải bao quát nền tảng đa cánh, cánh cố định và VTOL. Dòng động cơ VTOL VL là dải VTOL của hãng, và nhà sản xuất công bố những bộ động cơ, ESC và cánh quạt đã được ghép đồng bộ thay vì các động cơ đứng riêng.
Kết luận
Đoạn clip chỉ dài 65 giây, nhưng nó lập luận cho dải động cơ VTOL dòng VL hay hơn một bảng thông số có thể làm được: hai mẫu được nêu tên, mỗi mẫu ở một đầu của dải, một chiếc đang bay và một chiếc đang được thử theo những tiêu chuẩn gần mức phá hủy. VL1155 KV65 và VL7015 KV190 cách nhau 880 g và 41 kg lực đẩy, và mười sáu mẫu nằm giữa cùng xung quanh chúng bao quát một hệ thống động lực VTOL từ một chiếc quad 12 kg cho tới hạng 140–150 kg. Với bất kỳ ai đang định cỡ một hệ truyền động VTOL, các con số khối lượng cất cánh đã công bố là đường vào dải nhanh nhất, và những bộ ESC cùng cánh quạt đồng bộ không phải là tùy chọn thêm — chúng chính là cách con số lực đẩy đã công bố được đo.
