تسلك محركات الدفع القريب المباشر (QDD) من سلسلة AKE من CubeMars مسارًا مختلفًا في تشغيل المفاصل: فبدلًا من إخفاء مرحلة تخفيض كبيرة في هيكل طويل، تجمع هذه المحركات بين محرك BLDC عالي العزم ومخفّض مدمج بنسبة 8:1 منخفض الارتفاع ومدمج الحجم، ما يُبقي المفصل قصيرًا مع الحفاظ على معظم الشفافية التي تُعرف بها تصاميم QDD.

ما يوضّحه الفيديو

يستعرض فيديو السلسلة الرسمي قيمة AKE: عزم مرتفع في حزمة مدمجة منخفضة الارتفاع، ومخفّض مدمج يقلّل تعقيد النظام، وأداء تحكم في الحركة يلائم الأذرع الروبوتية والروبوتات الرباعية الأرجل ومنصات الروبوتات الشبيهة بالإنسان.

الفيديو الأصلي

المصدر: قناة CubeMars الرسمية على YouTube
الفيديو: محركات الدفع القريب المباشر من سلسلة AKE | قدرة مدمجة لمفاصل الروبوتات

نظرة عامة على السلسلة

يتوافر تفصيل لطرازين من AKE على ToBMS:

تفاصيل المنتج

المواصفةالتفاصيل
المُصنّعCubeMars
السلسلةAKE للدفع القريب المباشر
العزم الاسمي لـ AKE80-8 KV3012 Nm (أقصى 30 Nm)
الجهد / الوزن لـ AKE80-8 KV3048 V / 570 g
العزم الاسمي لـ AKE60-8 KV805 Nm (أقصى 12.5 Nm)
الجهد / الوزن لـ AKE60-8 KV8024 V / 260 g
نسبة التخفيض8:1 (مدمجة)
التطبيقاتأذرع روبوتية، روبوتات رباعية الأرجل، مفاصل شبيهة بالإنسان

المواصفات مأخوذة من بيانات المنتج الرسمية لـ CubeMars.

السياق الهندسي

تستبدل مشغّلات نمط QDD جزءًا من العزم الأقصى بقابلية الدفع العكسي وعرض النطاق والبساطة الميكانيكية. وبمرحلة تخفيض 8:1 فقط، تُبقي سلسلة AKE القصور الذاتي المنعكس منخفضًا — وهو أمر قيّم للمهام الحساسة للقوة وللحركة على الأرجل ولأي مفصل يجب أن يتفاعل بأمان مع الإنسان أو مع تضاريس غير معروفة.

استكشف على ToBMS

الخلاصة

بالنسبة إلى المهندسين الراغبين في سلوك الدفع المباشر تقريبًا من دون التنازل عن العزم، تُعدّ سلسلة AKE مسارًا وسطًا عمليًا. ويوفّر الفيديو الرسمي مع صفحات المواصفات على ToBMS أساسًا كاملًا لاختيار أولي.