CubeMars की AKE श्रृंखला क्वासी डायरेक्ट ड्राइव (QDD) मोटर जोड़ एक्चुएशन का भिन्न मार्ग अपनाती है: बड़े न्यूनीकरण चरण को ऊँची हाउसिंग में छिपाने के बजाय ये उच्च-टॉर्क BLDC को संक्षिप्त, कम-ऊँचाई वाले एकीकृत 8:1 रिड्यूसर के साथ जोड़ती हैं, जिससे जोड़ छोटा रहता है और QDD डिज़ाइनों की ज्ञात पारदर्शिता भी अधिकांशतः बनी रहती है।

वीडियो क्या दिखाता है

आधिकारिक श्रृंखला वीडियो AKE के मूल्य प्रस्ताव को समझाता है: संक्षिप्त, कम-ऊँचाई वाले पैकेज में उच्च टॉर्क उत्पादन, सिस्टम जटिलता घटाने वाला एकीकृत रिड्यूसर, तथा रोबोटिक आर्म, चौपाया और ह्यूमनॉइड प्लेटफ़ॉर्म के अनुकूल गति नियंत्रण प्रदर्शन।

मूल वीडियो

स्रोत: CubeMars का आधिकारिक YouTube चैनल
वीडियो: AKE श्रृंखला क्वासी डायरेक्ट ड्राइव मोटर | रोबोट जोड़ों के लिए संक्षिप्त शक्ति

श्रृंखला अवलोकन

ToBMS पर AKE के दो मॉडलों का विवरण उपलब्ध है:

उत्पाद विवरण

विनिर्देशविवरण
निर्माताCubeMars
श्रृंखलाAKE क्वासी डायरेक्ट ड्राइव
AKE80-8 KV30 रेटेड टॉर्क12 Nm (शिखर 30 Nm)
AKE80-8 KV30 वोल्टेज / भार48 V / 570 g
AKE60-8 KV80 रेटेड टॉर्क5 Nm (शिखर 12.5 Nm)
AKE60-8 KV80 वोल्टेज / भार24 V / 260 g
न्यूनीकरण अनुपात8:1 (एकीकृत)
अनुप्रयोगरोबोटिक आर्म, चौपाया, ह्यूमनॉइड जोड़

विनिर्देश CubeMars के आधिकारिक उत्पाद डेटा से लिए गए हैं।

अभियांत्रिकी संदर्भ

QDD शैली के एक्चुएटर बैकड्राइवेबिलिटी, बैंडविड्थ और यांत्रिक सरलता के बदले कुछ शिखर टॉर्क का त्याग करते हैं। केवल 8:1 चरण के साथ AKE श्रृंखला परावर्तित जड़त्व कम रखती है - जो बल-संवेदनशील कार्यों, पैरों वाली चाल तथा ऐसे किसी भी जोड़ के लिए मूल्यवान है जिसे मनुष्यों अथवा अनिश्चित भूभाग के साथ सुरक्षित रूप से अंतःक्रिया करनी होती है।

ToBMS पर देखें

निष्कर्ष

जो इंजीनियर टॉर्क का त्याग किए बिना लगभग डायरेक्ट-ड्राइव व्यवहार चाहते हैं, उनके लिए AKE श्रृंखला एक व्यावहारिक मध्य मार्ग है। आधिकारिक वीडियो और ToBMS विनिर्देश पृष्ठ मिलकर प्रारंभिक चयन के लिए पूर्ण आधार देते हैं।