มอเตอร์ ซีรีส์ AKE แบบ quasi direct drive (QDD) ของ CubeMars ใช้เส้นทางที่แตกต่างสำหรับการขับเคลื่อนข้อต่อ: แทนที่จะซ่อนขั้นลดรอบขนาดใหญ่ไว้ในเรือนทรงสูง มอเตอร์เหล่านี้จับคู่มอเตอร์ BLDC แรงบิดสูงเข้ากับชุดลดรอบ 8:1 แบบผสานรวม ที่กะทัดรัดและแบนเตี้ย ช่วยให้ข้อต่อยังเตี้ยอยู่ขณะที่ยังคงความโปร่งใสของแรงบิดซึ่งดีไซน์ QDD เป็นที่รู้จักไว้ได้มาก

สิ่งที่วิดีโอแสดง

วิดีโอซีรีส์อย่างเป็นทางการอธิบายคุณค่าของ AKE: แรงบิดสูงในแพ็กเกจที่กะทัดรัดและแบนเตี้ย ชุดลดรอบแบบผสานรวมที่ลดความซับซ้อนของระบบ และสมรรถนะการควบคุมการเคลื่อนที่ที่เหมาะกับแขนหุ่นยนต์ หุ่นยนต์สี่ขา และแพลตฟอร์มฮิวแมนนอยด์

วิดีโอต้นฉบับ

แหล่งที่มา: ช่อง YouTube อย่างเป็นทางการของ CubeMars
วิดีโอ: มอเตอร์ QDD ซีรีส์ AKE ของ CubeMars สำหรับข้อต่อหุ่นยนต์กะทัดรัด

ภาพรวมซีรีส์

มีสองรุ่นในซีรีส์ AKE ที่มีรายละเอียดอยู่บน ToBMS:

รายละเอียดผลิตภัณฑ์

ข้อกำหนดรายละเอียด
ผู้ผลิตCubeMars
ซีรีส์AKE Quasi Direct Drive
แรงบิดพิกัด AKE80-8 KV3012 Nm (สูงสุด 30 Nm)
แรงดันไฟฟ้า / น้ำหนัก AKE80-8 KV3048 V / 570 g
แรงบิดพิกัด AKE60-8 KV805 Nm (สูงสุด 12.5 Nm)
แรงดันไฟฟ้า / น้ำหนัก AKE60-8 KV8024 V / 260 g
อัตราทด8:1 (ผสานรวม)
การใช้งานแขนหุ่นยนต์, หุ่นยนต์สี่ขา, ข้อต่อหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

ข้อกำหนดอ้างอิงจากข้อมูลผลิตภัณฑ์อย่างเป็นทางการของ CubeMars

บริบททางวิศวกรรม

แอคชูเอเตอร์สไตล์ QDD แลกแรงบิดสูงสุดบางส่วนกับความสามารถในการขับย้อนกลับ แบนด์วิดท์ และความเรียบง่ายทางกล ด้วยขั้นลดรอบเพียง 8:1 ซีรีส์ AKE จึงรักษาความเฉื่อยสะท้อนกลับให้ต่ำ ซึ่งมีคุณค่าสำหรับงานที่ไวต่อแรง การเคลื่อนที่แบบขา และข้อต่อใดก็ตามที่ต้องมีปฏิสัมพันธ์อย่างปลอดภัยกับคนหรือพื้นผิวที่ไม่แน่นอน

สำรวจบน ToBMS

บทสรุป

สำหรับวิศวกรที่ต้องการพฤติกรรมใกล้เคียงการขับตรงโดยไม่ต้องเสียแรงบิด ซีรีส์ AKE เป็นทางสายกลางที่ใช้ได้จริง วิดีโออย่างเป็นทางการพร้อมหน้าข้อกำหนดบน ToBMS ให้พื้นฐานครบถ้วนสำหรับการคัดเลือกในรอบแรก