Các động cơ truyền động gần trực tiếp (QDD) dòng AKE của CubeMars chọn một hướng khác để truyền động khớp: thay vì giấu một cấp giảm tốc lớn trong chiếc vỏ cao, chúng ghép một động cơ BLDC mô-men cao với một bộ giảm tốc tích hợp 8:1 nhỏ gọn, thấp, nhờ đó giữ khớp ngắn trong khi vẫn duy trì phần lớn đặc tính truyền lực trong suốt vốn gắn với các thiết kế QDD.

Video thể hiện điều gì

Video chính thức của dòng sản phẩm trình bày giá trị mà AKE mang lại: mô-men đầu ra cao trong một khối nhỏ gọn, thấp; bộ giảm tốc tích hợp giúp giảm độ phức tạp của hệ thống; và hiệu năng điều khiển chuyển động phù hợp với tay máy, robot bốn chân và các nền tảng robot hình người.

Video gốc

Nguồn: Kênh YouTube chính thức của CubeMars
Video: Động cơ truyền động gần trực tiếp dòng AKE | Sức mạnh nhỏ gọn cho khớp robot

Tổng quan dòng sản phẩm

Hai mẫu AKE được trình bày chi tiết trên ToBMS:

Chi tiết sản phẩm

Thông sốChi tiết
Nhà sản xuấtCubeMars
Dòng sản phẩmTruyền động gần trực tiếp AKE
Mô-men định mức AKE80-8 KV3012 Nm (đỉnh 30 Nm)
Điện áp / khối lượng AKE80-8 KV3048 V / 570 g
Mô-men định mức AKE60-8 KV805 Nm (đỉnh 12.5 Nm)
Điện áp / khối lượng AKE60-8 KV8024 V / 260 g
Tỷ số giảm tốc8:1 (tích hợp)
Ứng dụngTay máy, robot bốn chân, khớp robot hình người

Thông số được lấy từ dữ liệu sản phẩm chính thức của CubeMars.

Bối cảnh kỹ thuật

Các bộ truyền động kiểu QDD đánh đổi một phần mô-men đỉnh để lấy khả năng dẫn động ngược, băng thông và sự đơn giản về cơ khí. Với chỉ một cấp 8:1, dòng AKE giữ quán tính phản hồi ở mức thấp - điều có giá trị cho các tác vụ nhạy với lực, vận động dạng chân và bất kỳ khớp nào cần tương tác an toàn với con người hoặc địa hình không xác định.

Khám phá trên ToBMS

Kết luận

Với các kỹ sư muốn hành vi gần như truyền động trực tiếp mà không đánh mất mô-men, dòng AKE là một hướng trung dung thực tế. Video chính thức cùng các trang thông số trên ToBMS tạo cơ sở đầy đủ cho bước chọn lựa đầu tiên.