CubeMars’ın AKE serisi yarı doğrudan tahrik (QDD) motorları, eklem tahrikinde farklı bir yol izliyor: büyük bir indirgeme kademesini yüksek bir gövdeye saklamak yerine, yüksek torklu bir BLDC motoru kompakt ve alçak profilli bir entegre 8:1 redüktör ile eşleştiriyor; böylece eklem kısa kalırken QDD tasarımlarının bilinen şeffaflığının büyük bölümü korunuyor.

Video Neyi Gösteriyor

Resmî seri videosu AKE'nin değer önerisini adım adım anlatıyor: kompakt ve alçak profilli bir pakette yüksek tork çıkışı, sistem karmaşıklığını azaltan entegre redüktör ve robot kollar, dört ayaklı robotlar ile insansı platformlara uygun hareket kontrolü performansı.

Orijinal Video

Kaynak: CubeMars resmî YouTube kanalı
Video: AKE serisi yarı doğrudan tahrik motorları | Robot eklemleri için kompakt güç

Seriye Genel Bakış

ToBMS'de iki AKE modeli ayrıntılı olarak yer alıyor:

Ürün Ayrıntıları

Teknik özellikAyrıntı
ÜreticiCubeMars
SeriAKE yarı doğrudan tahrik
AKE80-8 KV30 anma torku12 Nm (tepe 30 Nm)
AKE80-8 KV30 gerilim / ağırlık48 V / 570 g
AKE60-8 KV80 anma torku5 Nm (tepe 12.5 Nm)
AKE60-8 KV80 gerilim / ağırlık24 V / 260 g
İndirgeme Oranı8:1 (entegre)
Uygulama alanlarıRobot kollar, dört ayaklı robotlar, insansı eklemler

Teknik özellikler resmî CubeMars ürün verilerinden alınmıştır.

Mühendislik Bağlamı

QDD tarzı aktüatörler, bir miktar tepe torktan feragat ederek geri sürülebilirlik, bant genişliği ve mekanik basitlik elde eder. Yalnızca 8:1 kademe ile AKE serisi yansıtılmış ataleti düşük tutar; bu da kuvvete duyarlı görevler, bacaklı hareket ve insanlarla ya da belirsiz zeminlerle güvenli biçimde etkileşmesi gereken her eklem için değerlidir.

ToBMS'de Keşif

Sonuç

Neredeyse doğrudan tahrik davranışı isteyip torktan feragat etmek istemeyen mühendisler için AKE serisi pragmatik bir orta yoldur. Resmî video ile ToBMS teknik özellik sayfaları, ilk aşama seçim için eksiksiz bir temel sunuyor.