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Actionneurs robotisés

Moteur, réducteur, codeur et variateur FOC réunis en un module boulonné. Comparer les actionneurs robotisés de 6:1-64:1 de rapport de réduction, 1.3-74 N·m en nominal et jusqu'à 222 N·m de couple de crête, avec le jeu, pour bras robotisés et quadrupèdes.

Actionneur robotisé CubeMars AKA10-9 KV60 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AKA10-9 KV60

CubeMars

L'AKA10-9 KV60 est un actionneur d'entraînement de roue pour AGV et robots à roues, délivrant 53 Nm en crête et 18 Nm en nominal avec une capacité de charge radiale supérieure de 120 pour cent. Son réducteur 9:1, son codeur magnétique 16 bits et sa puissance nominale de 205 W sous 48 V assurent une traction robuste.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 205Couple nominal (Nm) 18Courant nominal (A) 10.6Vitesse nominale (rpm) 109
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Actionneur robotisé CubeMars AKA60-6 KV80 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AKA60-6 KV80

CubeMars

Conçu pour les robots à roues et les AGV, l'actionneur AKA60-6 KV80 fournit 9 Nm en crête et 3 Nm en nominal via un réducteur 6:1 à capacité de charge radiale renforcée. Il pèse 460 g, fonctionne en 24/48 V et délivre 62 W en nominal.

Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 62Couple nominal (Nm) 3Courant nominal (A) 4Vitesse nominale (rpm) 200/400
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Actionneur robotisé CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK60-6 V1.1 KV140

CubeMars

L'AK60-6 V1.1 KV140 offre 9 Nm en crête et 3 Nm en nominal avec 130 W en nominal sous 24 V, atteignant 560 rpm à vide. Son corps intégré de 368 g avec réducteur 6:1 convient aux articulations vives des bras de table et des petits robots à pattes.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 130Couple nominal (Nm) 3Courant nominal (A) 6.5Vitesse nominale (rpm) 420
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Actionneur robotisé CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK60-6 V3.0 KV80

CubeMars

L'actionneur CubeMars AK60-6 V3.0 délivre 9 Nm en crête et 3 Nm en nominal via un étage compact 6:1 avec 74 W en nominal en 24/48 V. À 380 g et 79 mm, il sert les bras robotisés légers, les petits modules articulaires et les quadrupèdes compacts.

Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 74Couple nominal (Nm) 3Courant nominal (A) 3.8Vitesse nominale (rpm) 233/490
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Actionneur robotisé CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK60-39 V3.0 KV80

CubeMars

L'AK60-39 V3.0 associe un moteur KV80 à un réducteur 39:1 pour 72 Nm en crête et 24 Nm en nominal, avec 176 W en nominal sous 48 V. Pesant 750 g, il est conçu pour les articulations porteuses des robots à pattes et des manipulateurs industriels.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 176Couple nominal (Nm) 24Courant nominal (A) 4.5Vitesse nominale (rpm) 70
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Actionneur robotisé CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK70-9 V3.0 KV60

CubeMars

Le CubeMars AK70-9 V3.0 fournit 29.2 Nm en crête et 8.5 Nm en nominal via un réducteur 9:1 avec 231 W en nominal sous 48 V. Son carter de 89 mm et 540 g intègre un double codeur pour les jambes humanoïdes, les exosquelettes et les articulations de bras.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 231Couple nominal (Nm) 8.5Courant nominal (A) 6.25Vitesse nominale (rpm) 260
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Actionneur robotisé CubeMars AK70-10 KV100 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK70-10 KV100

CubeMars

L'AK70-10 associe un étage planétaire 10:1 à un codeur magnétique 14 bits unique, délivrant 24.8 Nm en crête et 8.3 Nm en nominal plus 230 W en nominal. Cet actionneur de 621 g fonctionne en 24/48 V et convient aux articulations d'exosquelette, aux quadrupèdes et aux bras robotisés.

Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 230Couple nominal (Nm) 8.3Courant nominal (A) 7.2Vitesse nominale (rpm) 148/310
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Actionneur robotisé CubeMars AK80-64 KV80 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK80-64 KV80

CubeMars

L'actionneur CubeMars AK80-64 monte un moteur KV80 sur un réducteur planétaire 64:1, produisant 120 Nm en crête et 48 Nm en nominal dans un corps de 850 g. Acceptant 24/48 V, il cible les articulations à forte charge des robots à pattes et des manipulateurs lourds.

Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 220Couple nominal (Nm) 48Courant nominal (A) 7Vitesse nominale (rpm) 23/48
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Actionneur robotisé CubeMars AK80-6 KV100 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK80-6 KV100

CubeMars

L'AK80-6 V1.0 utilise une réduction 6:1 pour 12 Nm en crête et 6 Nm en nominal, atteignant 800 rpm à vide avec 340 W en nominal. Pesant 485 g sous 48 V, il privilégie les articulations rapides des bras humanoïdes et des petits robots quadrupèdes.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 340Couple nominal (Nm) 6Courant nominal (A) 9.7Vitesse nominale (rpm) 603
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Actionneur robotisé CubeMars AK80-8 KV60 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK80-8 KV60

CubeMars

L'actionneur CubeMars AK80-8 intègre un réducteur 8:1 pour 25 Nm en crête et 10 Nm en nominal avec 230 W en nominal sur un bus 48 V. Cet ensemble de 570 g est largement utilisé dans les exosquelettes, les quadrupèdes et les articulations de robots collaboratifs.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 230Couple nominal (Nm) 10Courant nominal (A) 6.9Vitesse nominale (rpm) 243
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Actionneur robotisé CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK80-9 V3.0 KV100

CubeMars

L'AK80-9 V3.0 concentre un moteur BLDC, un réducteur planétaire 9:1 et un variateur dans un actionneur de 98 mm et 490 g. Il délivre 22 Nm en crête et 9 Nm en nominal avec 368 W en nominal sous 48 V pour les robots à pattes agiles et les bras compacts.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 368Couple nominal (Nm) 9Courant nominal (A) 12Vitesse nominale (rpm) 390
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Actionneur robotisé CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK10-9 V2.0 KV60

CubeMars

L'actionneur robotisé CubeMars AK10-9 V2.0 fournit 48 Nm en crête et 18 Nm en nominal via un réducteur 9:1, avec double codeur et souplesse 24/48 V. Pesant 960 g, il sert les robots humanoïdes, les exosquelettes et les modules articulaires de précision.

Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 430Couple nominal (Nm) 18Courant nominal (A) 10.6Vitesse nominale (rpm) 109/228
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Actionneur robotisé CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK10-9 V3.0 KV60

CubeMars

L'AK10-9 V3.0 intègre un moteur BLDC à couple élevé, un réducteur planétaire 9:1 et un variateur avec un double codeur. Il délivre 53 Nm en crête et 18 Nm en nominal avec 442 W en nominal sous 48 V, un choix éprouvé pour les jambes de robots humanoïdes et les bras robotisés.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 442Couple nominal (Nm) 18Courant nominal (A) 10.7Vitesse nominale (rpm) 235
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Actionneur planétaire à arbre creux CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Actionneurs robotisés

Actionneur planétaire à arbre creux CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41

CubeMars

Le CubeMars AKH70-16 V1.0 associe un arbre creux à un étage planétaire 16:1 pour 78 Nm en crête et 26 Nm en nominal. Cet actionneur de 879 g fonctionne sous 48 V et convient aux genoux de quadrupèdes, aux articulations de bras robotisés et aux entraînements à roues nécessitant un cheminement de câbles interne.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 245Couple nominal (Nm) 26Courant nominal (A) 6.5Vitesse nominale (rpm) 90
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Actionneur planétaire à arbre creux CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Actionneurs robotisés

Actionneur planétaire à arbre creux CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41

CubeMars

L'actionneur planétaire à arbre creux AKH70-48 V1.0 délivre 222 Nm en crête et 74 Nm en nominal via un réducteur 48:1 sous 48 V. Pesant 1.4 kg avec passage de câbles, il équipe les robots à pattes lourds, les entraînements d'AGV et les grands modules articulaires.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 217Couple nominal (Nm) 74Courant nominal (A) 6Vitesse nominale (rpm) 28
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Actionneur robotisé CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK45-36 V3.0 KV80

CubeMars

L'AK45-36 V3.0 associe un moteur KV80 à un réducteur planétaire 36:1 pour 24 Nm en crête et 8 Nm en nominal dans un ensemble de 349 g. Fonctionnant sous 24 V, il est conçu pour les modules articulaires exigeant une forte réduction et une sortie précise et stable.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 33.5Couple nominal (Nm) 8Courant nominal (A) 2Vitesse nominale (rpm) 40
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Actionneur robotisé CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK45-10 V3.0 KV75

CubeMars

L'actionneur CubeMars AK45-10 V3.0 délivre 7 Nm en crête et 2.5 Nm en nominal via un réducteur 10:1, pour 262 g et 53 mm de diamètre. Avec 39 W en nominal sur un bus 24 V, il convient aux articulations de robot compactes et aux exosquelettes de rééducation.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 39Couple nominal (Nm) 2.5Courant nominal (A) 1.9Vitesse nominale (rpm) 120
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Actionneur robotisé CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK40-10 V3.0 KV170

CubeMars

L'AK40-10 V3.0 est un actionneur robotisé ultraléger de 190 g intégrant un moteur BLDC, un réducteur planétaire 10:1 et un variateur. Il fournit 4.1 Nm en crête et 1.3 Nm en nominal sous 24 V, adapté aux bras robotisés dextres et aux petits modules articulaires.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 50Couple nominal (Nm) 1.3Courant nominal (A) 2.7Vitesse nominale (rpm) 370
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