Moteurs couple BLDC frameless — kits stator et rotor nus, sans carter, ni arbre ni roulements. Comparer un couple nominal de 0.024-4 N·m, des diamètres de 25-114 mm, le KV et le Ke pour articulations de robot et exosquelettes.
Moteurs couple frameless
Le RO100 KV55 Standard coiffe la gamme RO avec 12 Nm en crête et 4 Nm en nominal plus 838 W en nominal sous 48 V. Sa construction frameless de 113 mm et 710 g est conçue pour les applications exigeantes : robots humanoïdes, quadrupèdes et articulations lourdes.
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Le moteur frameless CubeMars RO80 KV105 Standard délivre 4 Nm en crête et 1.3 Nm en nominal pour 490 W en nominal. Cet ensemble de 93 mm et 352 g fonctionne sous 48 V et fournit un entraînement direct à couple élevé pour les robots à pattes et les modules articulaires de grade industriel.
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Le RO60 KV115 Standard délivre 2.4 Nm en crête et 0.8 Nm en nominal pour 352 W en nominal sous 48 V, montant à 5520 rpm à vide. Cette plateforme frameless repensée de 74 mm et 248 g offre une grande adaptabilité pour les articulations des robots humanoïdes et des quadrupèdes.
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Le moteur frameless CubeMars RO50 KV108 Lite produit 0.9 Nm en crête et 0.3 Nm en nominal pour seulement 105 g. Avec 66 W en nominal sous 24 V, il équipe les articulations robotiques compactes où la réponse rapide et la faible masse comptent.
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Le RO40 KV140 Lite est un moteur couple frameless de 60 g avec 0.6 Nm en crête et 0.2 Nm en nominal dans un format compact de 46 mm. Avec 51 W en nominal sous 24 V, il apporte un entraînement direct réactif aux articulations robotiques légères.
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Le RI100 KV105 est le plus grand moteur à rotor interne de la série RI, délivrant 4.95 Nm en crête et 1.76 Nm en nominal pour 252 W en nominal. Sa conception frameless de 104 mm et 500 g sur bus 24-48 V sert les robots humanoïdes, les exosquelettes et les modules articulaires à forte charge.
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Le CubeMars RI80 V2.0 KV75 passe à 4.1 Nm en crête et 1.45 Nm en nominal pour 172 W en nominal. Ce frameless à rotor interne de 85 mm et 411 g accepte une alimentation 24-48 V et équipe les robots humanoïdes, les exosquelettes, les quadrupèdes et les modules articulaires lourds.
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Le RI70 KV95 offre 2.68 Nm en crête et 0.94 Nm en nominal pour 125 W en nominal dans un corps frameless à rotor interne de 76 mm et 270 g. Prévu pour bus 24-48 V, il cible les robots à pattes, les modules articulaires et les bras robotisés de précision.
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Le frameless à rotor interne CubeMars RI60 KV120 délivre 1.63 Nm en crête et 0.57 Nm en nominal pour 85 W en nominal. Ce rotor de 60 mm fonctionne en 24-48 V et ne pèse que 156 g, un choix adapté aux articulations humanoïdes, aux entraînements de roues et aux bras collaboratifs.
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Le RI50 KV100 est un moteur couple frameless à rotor interne conçu pour les systèmes 24-48 V. Dans un ensemble de 54 mm et 181 g, il produit 1.67 Nm en crête et 0.58 Nm en nominal avec 66 W en nominal, pour les robots quadrupèdes, les exosquelettes, les AGV et les articulations de bras robotisés.
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Le moteur couple frameless CubeMars RI30 KV260 concentre 0.23 Nm en crête et 0.076 Nm en nominal dans un ensemble de 38 mm et 40 g. Avec 33 W en nominal sous 24 V, il convient aux modules articulaires compacts, aux bras de robots collaboratifs et aux dispositifs de rééducation exigeant un couple fluide et précis.
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Le CubeMars RI20 KV600 est un moteur couple frameless à rotor interne ultra-compact de 20 g et 25 mm de diamètre. Il délivre 0.072 Nm en crête et 0.024 Nm en nominal jusqu'à 18 W, adapté aux robots de rééducation, aux modules articulaires et aux bras robotisés compacts.
