T-MOTOR membangun rentang motor VTOL seri VL miliknya di sekitar satu tugas: mengangkat rangka VTOL yang harus bertransisi dari hover vertikal ke jelajah yang ditopang sayap. Klip 65 detik dari kanal produsen sendiri ini memperlihatkan rentang itu terpasang pada pesawat yang bekerja alih-alih berada di atas bangku uji, dan dua model muncul di layar dengan menyebut namanya — T-Motor VL1155 KV65 Motor Drone VTOL selama uji semprotan garam, dan T-Motor VL7015 KV190 Motor Drone VTOL sebagai bagian dari satu set propulsi lengkap bersama ESC dan baling-balingnya. Di antara keduanya, mereka merentangi keluarga itu: 57 kg daya dorong per lengan di satu ujung, 15.9 kg di ujung lain.
Sisa artikel ini menelusuri apa yang diperlihatkan klip tersebut, di mana kedua model unggulan berada di dalam rentang itu, dan bagaimana angka-angka terbitannya dipetakan ke berat lepas landas rangka.
Apa yang Ditunjukkan Video
Klip dibuka pada sebuah VL7015 KV190 yang terpasang bersama ESC seri V dan baling-baling serat karbon VZ, lalu berpindah ke pesawat sayap majemuk yang lepas landas dari garis pantai dan menetap dalam jelajah. Sebuah takarir di tengah klip menandai transisinya: setelah rangka terbang di atas sayapnya, rotor angkat berhenti dan terkunci, dan daya dorong berpindah ke pendorong yang terpasang di ekor. Takarir yang muncul kemudian mengidentifikasi pesawat itu sebagai platform pelanggan yang bekerja, dan bagian penutup berpindah ke dalam ruang semprotan garam tempat sebuah VL1155 KV65 berjalan di bawah kabut halus sebagai bagian dari validasi pabrik.
Tidak ada narasi. Informasinya dibawa oleh takarir dan oleh apa yang benar-benar dilakukan pesawat itu, itulah sebabnya klip tersebut terbaca sebagai sebuah demonstrasi alih-alih sebuah promosi — dan sebabnya kedua model yang disebut namanya di layar layak dijadikan jangkar bagi seluruh rentang.
Video Asli
Sumber: Kanal YouTube T-MOTOR FOR UAV DRONE
Video: Terpasang pada Platform VTOL Nyata: Propulsi T-MOTOR Menunjukkan Kinerjanya
Apa yang Dicakup Seri VL
Keluarga motor VTOL seri VL dari T-MOTOR merentang dari 8.6 kg hingga 88.1 kg daya dorong maksimum per lengan di seluruh enam belas model. Produsen menggambarkan rentang itu mencakup platform VTOL dari sekitar 12 kg hingga kelas 140–150 kg dalam konfigurasi quad, dengan kendali FOC, baling-baling berkunci cepat, dan integrasi CAN 2.0 di sisi ESC. Dua tingkat tegangan mendominasi rentang tersebut: 12S di separuh yang ringkas, dan 24S dari VL1035 ke atas.
Setiap model diterbitkan sebagai bagian dari sistem propulsi VTOL yang dipadankan — sebuah motor VTOL seri VL, sebuah ESC seri V, dan baling-baling VZ atau seri P yang ditetapkan ukurannya untuknya. Pemasangan itu lebih berarti bagi sistem propulsi VTOL daripada bagi multirotor biasa, karena rangkaian daya yang sama harus efisien dalam hover lalu berhenti dengan bersih untuk jelajah. Sebuah motor VTOL seri VL yang menghasilkan daya dorong hover yang sangat baik tetapi tidak dapat mengunci baling-balingnya hanya merupakan separuh solusi.
VL1155 KV65: Ujung Angkat Berat Seri VL
VL1155 KV65 adalah model yang ditunjukkan di bawah semprotan garam. Angka terbitannya adalah 65 KV, LiPo 24S, arus puncak 161 A, dan daya kontinu 3300 W selama 180 s, menghasilkan 57 kg daya dorong maksimum per lengan dari motor 1420 g berdimensi Ø120.5 × 60.9 mm. T-MOTOR memasangkannya dengan ESC VL200A 24S dan baling-baling VZ40 × 16.1, serta merekomendasikan set itu untuk rangka kelas 90–105 kg.
Dua rincian dari halaman produsen untuk motor VTOL seri VL ini patut dipisahkan dari angka daya dorong utamanya. Motor itu membawa peringkat perlindungan debu IP45 dengan jaring di atas belitannya, yang persis merupakan sifat yang penting bagi pesawat yang bekerja dari permukaan yang tidak dipersiapkan — dan itulah klaim yang digambarkan oleh rangkaian semprotan garam dalam klip tersebut. Motor itu juga melaporkan suhu belitan kembali ke pengendali penerbangan, sehingga pendakian berbeban tinggi yang berkelanjutan tidak berjalan tanpa pemantauan.
VL7015 KV190: Ujung Ringkas Seri VL
VL7015 KV190 berada di dekat ujung lain rentang motor VTOL seri VL. Ia adalah motor 12S pada 190 KV, berating 85 A puncak dan 1600 W kontinu selama 180 s, dan menghasilkan 15.9 kg daya dorong maksimum per lengan dari 540 g termasuk kabel. Bodinya berdimensi Ø79.2 × 44.4 mm, dan T-MOTOR memadankannya dengan ESC V80A dan baling-baling P24 × 7.2 untuk platform quad 22–24 kg.
Kesenjangan ukuran terhadap VL1155 itulah gunanya memiliki sebuah keluarga alih-alih satu model: 880 g dan sekitar 41 kg daya dorong memisahkan keduanya, dan rentang itulah yang memungkinkan satu rancangan motor VTOL seri VL mencakup segalanya mulai dari quad survei 22 kg hingga pesawat sayap majemuk 90 kg.
Perbandingan Motor Seri VL
| Model | KV | LiPo | Daya dorong maks. per lengan | Berat lepas landas yang direkomendasikan, quad | Massa motor | Dimensi motor | Arus puncak |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| VL5009 KV275 | 275 | 12S | 8.6 kg | 12–15 kg | 280 g | Ø55.6 × 38.9 mm | 52 A |
| VL6011 KV180 | 180 | 12S | 10.5 kg | 15–18 kg | 300 g | Ø67.2 × 38.4 mm | 55 A |
| VL6013 KV210 | 210 | 12S | 12.9 kg | 20–22 kg | 388 g | Ø68.8 × 39.4 mm | 70 A |
| VL8015 KV170 | 170 | 12S | 14.8 kg | 25 kg | 610 g | Ø88.8 × 42 mm | 74 A |
| VL7015 KV190 | 190 | 12S | 15.9 kg | 22–24 kg | 540 g | Ø79.2 × 44.4 mm | 85 A |
| VL8018 KV180 | 180 | 12S | 17.1 kg | 30–32 kg | 655 g | Ø88.8 × 43.5 mm | 100 A |
| VL8020 KV170 | 170 | 12S | 19.7 kg | 35 kg | 735 g | Ø88.8 × 45.5 mm | 116 A |
| VL8022 KV170 | 170 | 12S | 22.3 kg | 40 kg | 785 g | Ø88.8 × 47.5 mm | 135 A |
| VL1028 KV190 | 190 | 12S | 26.3 kg | 45–50 kg | 940 g | Ø109.6 × 52.5 mm | 180 A |
| VL1032 KV180 | 180 | 12S | 31.8 kg | 50–55 kg | 1090 g | Ø109.6 × 56 mm | 200 A |
| VL1035 KV150 | 150 | 14S | 36.2 kg | 55–60 kg | 1205 g | Ø109.6 × 61 mm | 182 A |
| VL1040 KV150 | 150 | 14S | 45.8 kg | 65–70 kg | 1100 g | Ø107.2 × 64.8 mm | 245 A |
| VL1155 KV65 | 65 | 24S | 57 kg | 90–105 kg | 1420 g | Ø120.5 × 60.9 mm | 161 A |
| VL1165 KV60 | 60 | 24S | 66 kg | 115–125 kg | 1710 g | Ø120.5 × 67.9 mm | 180 A |
| VL1380 KV60 | 60 | 24S | 83 kg | 140–150 kg | 2400 g | Ø149.6 × 63.8 mm | 230 A |
| VL1180 KV60 | 60 | 24S | 88.1 kg | 140–150 kg | 2680 g | Ø120.5 × 96 mm | 254 A |
Angka daya dorong dan arus sebagaimana diterbitkan T-MOTOR pada halaman produknya sendiri; angka berat lepas landas dari halaman kit propulsi seri VL produsen. Massa sudah termasuk kabel. Baris diurutkan menurut daya dorong maksimum per lengan.
Penguncian Baling-Baling dan ESC Seri V
Rangkaian transisi dalam klip itu adalah pernyataan paling jelas tentang apa yang harus dilakukan sistem propulsi VTOL yang dibangun di sekitar motor VTOL seri VL di luar menghasilkan daya dorong. Selama pesawat berada di atas sayapnya, rotor angkat menjadi massa mati dan sumber hambatan; baling-baling yang berputar bebas dalam aliran udara menambah turbulensi tepat di tempat sayap membutuhkan aliran udara yang bersih. Jawaban produsen adalah penguncian baling-baling elektronik: ESC menahan rotor pada sudut tertentu alih-alih membiarkannya berputar sendiri, dan ia menyesuaikan arus penahan agar sesuai dengan beban eksternal alih-alih menahan pada nilai yang tetap. Konsumsi siaga terbitan untuk keadaan terkunci adalah sekitar 10 W.
Fungsi penguncian itu juga digambarkan sebagai cepat — produsen menyebutkan penguncian dalam beberapa detik dengan sudut yang dapat diatur 360° — yang penting karena pesawat harus dapat memulai kembali rotor angkat dengan cepat apabila transisi harus dibatalkan.
Pengujian Pabrik dalam Klip
Rangkaian semprotan garam penutup singkat tetapi spesifik: sebuah VL1155 KV65 berjalan sementara kabut halus memenuhi ruang. Semprotan garam adalah uji percepatan korosi, dan ia merupakan pendamping alami bagi peringkat debu IP45 dan konstruksi belitan tersegel yang diterbitkan produsen untuk model VL yang lebih besar. Bagi pesawat yang bekerja di atas air atau dari jalur pesisir, inilah uji yang menentukan masa pakai, bukan daya dorong puncak.
Klip itu juga memperlihatkan semprotan air ke atas ESC dan motor secara bersamaan, yang sejalan dengan cara rentang ini dijual — sebagai rangkaian daya yang dipadankan alih-alih sebagai komponen yang terpisah.
Memadankan Motor Seri VL dengan Berat Lepas Landas
Urutan pemilihan yang didukung data terbitan itu sederhana. Mulai dari berat keseluruhan, bagi dengan jumlah lengan angkat, lalu sisakan margin — motor VTOL angkat berat yang ditetapkan ukurannya tepat pada daya dorong hover tidak memiliki sisa untuk hembusan angin, transisi yang dibatalkan, atau satu lengan yang gagal. Berat lepas landas yang direkomendasikan produsen sudah memasukkan margin itu, itulah sebabnya VL1155 KV65 pada 57 kg per lengan direkomendasikan untuk rangka 90–105 kg alih-alih rangka 228 kg.
Tegangan menyusul berikutnya, dan ia membelah rentang itu dengan bersih: 12S hingga VL1040, lalu 14S dan 24S di atasnya. Massa dan dimensi menyusul, dan di situlah kedua model unggulan paling berbeda — 540 g dan Ø79.2 mm berhadapan dengan 1420 g dan Ø120.5 mm. Terakhir, baling-baling dan ESC harus diambil sebagai bagian dari keputusan yang sama, karena angka daya dorong terbitan diukur dengan set yang dipadankan dan bukan dengan perangkat keras sembarangan.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
Berat lepas landas berapa yang cocok untuk VL1155 KV65?
T-MOTOR merekomendasikan set VL1155 KV65 untuk rangka kelas 90–105 kg. Ia menghasilkan 57 kg daya dorong maksimum per lengan pada 24S, yang menyisakan margin hover yang dibutuhkan sebuah quad untuk angin dan untuk kasus satu lengan yang gagal.
Motor seri VL mana yang cocok untuk quad 22–24 kg?
VL7015 KV190 adalah model yang direkomendasikan produsen untuk kelas itu. Ia menghasilkan 15.9 kg daya dorong maksimum per lengan pada 12S, berbobot 540 g termasuk kabel, dan dikirim sebagai satu set bersama ESC V80A dan baling-baling P24 × 7.2.
Apa yang membedakan motor VTOL seri VL dari motor multirotor konvensional?
Penguncian baling-baling. Motor multirotor konvensional dioptimalkan hanya untuk menghasilkan daya dorong; motor VTOL seri VL harus menghasilkan daya dorong dalam hover lalu menahan baling-balingnya tetap diam selama jelajah, itulah sebabnya rentang ini diterbitkan bersama ESC seri V dan baling-baling yang dipadankan.
Apakah sistem propulsi VTOL seri VL sudah mencakup baling-balingnya?
Motor dan ESC dijual sebagai set yang dipadankan. Baling-baling ditetapkan ukurannya dan diuji bersama set itu — VZ40 × 16.1 untuk VL1155, P24 × 7.2 untuk VL7015 — dan dipesan secara terpisah.
Telusuri Seri VL di ToBMS
Keenam belas model yang dibahas dalam artikel ini diterbitkan dengan spesifikasi lengkap dan dapat dibandingkan berdampingan:
- T-Motor VL5009 KV275 Motor Drone VTOL
- T-Motor VL6011 KV180 Motor Drone VTOL
- T-Motor VL6013 KV210 Motor Drone VTOL
- T-Motor VL7015 KV190 Motor Drone VTOL
- T-Motor VL8015 KV170 Motor Drone VTOL
- T-Motor VL8018 KV180 Motor Drone VTOL
- T-Motor VL8020 KV170 Motor Drone VTOL
- T-Motor VL8022 KV170 Motor Drone VTOL
- T-Motor VL1028 KV190 Motor Drone VTOL
- T-Motor VL1032 KV180 Motor Drone VTOL
- T-Motor VL1035 KV150 Motor Drone VTOL
- T-Motor VL1040 KV150 Motor Drone VTOL
- T-Motor VL1155 KV65 Motor Drone VTOL
- T-Motor VL1165 KV60 Motor Drone VTOL
- T-Motor VL1180 KV60 Motor Drone VTOL
- T-Motor VL1380 KV60 Motor Drone VTOL
Seluruh rentang itu berada dalam kategori Motor Drone dan tercatat di bawah Drone VTOL. Model dapat disaring menurut daya dorong, tegangan, dan dimensi di Seleksi, atau diletakkan berhadapan di Perbandingan Produk.
Tentang T-Motor
T-Motor mengembangkan motor brushless, ESC, dan baling-baling untuk pesawat nirawak, dengan rentang yang mencakup platform multirotor, sayap tetap, dan VTOL. Lini motor VTOL seri VL adalah rentang VTOL-nya, dan produsen menerbitkan set motor, ESC, dan baling-baling yang dipadankan alih-alih motor yang berdiri sendiri.
Kesimpulan
Klip itu hanya berdurasi 65 detik, tetapi ia membuat argumen bagi rentang motor VTOL seri VL lebih baik daripada yang dapat dilakukan lembar spesifikasi: dua model bernama, satu di setiap ujung rentang, satu terbang dan satu diuji menurut standar yang mendekati penghancuran. VL1155 KV65 dan VL7015 KV190 terpisah oleh 880 g dan 41 kg daya dorong, dan keenam belas model di antara serta di sekitar keduanya mencakup sistem propulsi VTOL dari quad 12 kg hingga kelas 140–150 kg. Bagi siapa pun yang menetapkan ukuran rangkaian daya VTOL, angka berat lepas landas terbitan adalah jalan tercepat ke dalam rentang itu, dan set ESC serta baling-baling yang dipadankan bukan tambahan opsional — itulah cara daya dorong terbitan diukur.
