CubeMars merilis video showcase singkat yang menempatkan aktuator robotik AK70-10 KV100 ke dalam aplikasi robotika dinamis. Klip 48 detik ini berupa showcase produk yang ringkas, bukan tutorial: ia menampilkan aktuator yang bekerja dalam keadaan bergerak, dengan penekanan pada paduan desain mekanis yang ringkas dan sangat terintegrasi dengan reduksi planet 10:1.
Artikel ini menguraikan apa yang ditampilkan video tersebut, klaim yang dikemukakan CubeMars dalam deskripsinya sendiri, spesifikasi terverifikasi AK70-10 KV100, serta alasan mengapa kelas aktuator ini relevan untuk robot berkaki empat, eksoskeleton, dan sistem gerak dinamis lainnya.
Apa yang Ditampilkan Video
Dipublikasikan di kanal YouTube resmi CubeMars pada 16 September 2026, video ini berdurasi 48 detik dan menampilkan AK70-10 dalam keadaan bergerak dengan judul “Dari Gerak Dinamis ke Robotika Lincah”. Rekamannya berfokus pada aktuator itu sendiri, bukan pada mesin yang utuh: ini adalah showcase produk yang dibangun di sekitar konstruksi modul yang ringkas dan sangat terintegrasi serta reduksi roda gigi planet 10:1-nya.
Bagi para insinyur, bagian yang bermanfaat dari klip semacam ini adalah konteks integrasinya - bagaimana perilaku aktuator terintegrasi kelas 89 mm yang menyatukan motor, gearbox, driver, dan encoder dalam satu housing ketika benar-benar digerakkan, sesuatu yang sulit dinilai hanya dari tabel datasheet.
Video Asli
Sumber: Kanal YouTube Resmi CubeMars
Video: CubeMars AK70-10 KV100 dalam Video Showcase Robotika Dinamis
Produk yang Ditampilkan: CubeMars AK70-10 KV100
AK70-10 KV100 adalah aktuator robotik terintegrasi dari seri AK buatan CubeMars. Menurut halaman produk resmi CubeMars, aktuator ini memadukan motor DC brushless berperforma tinggi, gearbox planet 10:1, papan driver, dan encoder dalam satu housing berukuran Ø89 × 50.25 mm. Modul ini mendukung kendali multi-loop (posisi, kecepatan, torsi, dan MIT hybrid mode), menggunakan konektor plug-and-play dengan identifikasi parameter PID otomatis, serta memiliki proteksi bawaan terhadap arus lebih, tegangan lebih/tegangan kurang, dan panas berlebih.
Apa yang Dinyatakan CubeMars dalam Video
Poin-poin berikut bersumber dari deskripsi resmi video dan merupakan pernyataan CubeMars, bukan hasil pengujian independen:
- Desain ringkas dan sangat terintegrasi dengan reduksi planet 10:1 - klaim mekanis utama dalam klip ini.
- Kepadatan torsi tinggi - dikemukakan sebagai alasan mengapa modul ini cocok untuk aplikasi robotika dinamis.
- Kendali gerak yang responsif - aktuator ditampilkan sedang digerakkan melalui gerakan dinamis.
- Backdrivability yang kuat - dinyatakan sebagai karakteristik modul; lembar spesifikasi resmi mencantumkan torsi back-drive sebesar 0.48 Nm.
- Aplikasi target - CubeMars menyebut robot berkaki empat dan eksoskeleton sebagai aplikasi menuntut yang menjadi tujuan rancangan AK70-10.
Konteks Aplikasi dan Rekayasa
Sistem berkaki dinamis dan sistem yang dapat dikenakan menuntut serangkaian kebutuhan khusus pada aktuator sendi: torsi tinggi pada kecepatan keluaran rendah, dimensi yang ringkas sehingga muat di dalam tungkai atau sendi, inersia pantulan yang cukup rendah agar tetap terkendali selama gerakan cepat, serta backdrivability yang memadai untuk interaksi yang patuh. Tahap planet 10:1 berada di antara rasio quasi-direct-drive yang dipakai pada tungkai yang sangat patuh dan rasio tinggi yang dipakai pada sendi yang lebih lambat dan lebih berat - ia mengorbankan sebagian transparansi demi keluaran torsi yang secara material lebih tinggi dari volume motor yang sama.
AK70-10 KV100 dirating untuk operasi 24/48 V, yakni rentang suplai yang paling umum tersedia pada platform robot berkaki empat dan eksoskeleton. Torsi nominal 8.3 Nm dengan puncak 24.8 Nm menempatkannya dalam kelas sendi berbeban menengah: lebih cocok untuk tungkai robot berkaki empat yang lebih besar dan untuk bantuan sendi pinggul atau lutut, daripada untuk sendi kecil berkecepatan tinggi.
Detail Produk
| Spesifikasi | Detail |
|---|---|
| Produsen | CubeMars |
| Produk | CubeMars AK70-10 KV100 Aktuator Robotik |
| Kategori | Aktuator robotik terintegrasi (seri AK) |
| Tegangan Nominal | 24/48 V |
| Daya Nominal | 230 W |
| Torsi Nominal | 8.3 Nm |
| Torsi Puncak | 24.8 Nm |
| Kecepatan Nominal | 148/310 rpm |
| Kecepatan Tanpa Beban | 240/480 rpm |
| Rasio Reduksi | planet 10:1 |
| Berat | 621 g |
| Dimensi | Ø89 × 50.25 mm |
| Encoder | encoder magnetik 14-bit |
| Torsi back-drive | 0.48 Nm |
| Backlash | 0.2° |
| Cara Penggerak | FOC |
| Antarmuka | CAN / UART |
| Aplikasi yang dinyatakan | Robot berkaki, eksoskeleton, AGV |
Seluruh spesifikasi bersumber dari halaman produk resmi CubeMars. Klaim mengenai kepadatan torsi, responsivitas, dan backdrivability dikutip dari deskripsi resmi video.
Jelajahi di ToBMS
- Jelajahi CubeMars AK70-10 KV100 Aktuator Robotik →
- Lihat profil produsen CubeMars di ToBMS →
- Jelajahi motor BLDC untuk Robot Berkaki Empat →
- Jelajahi motor BLDC untuk Eksoskeleton →
- Tonton unboxing CubeMars AK70-10 KV100: Pengguna Baru Menjelajahi Aktuator →
Tentang CubeMars
CubeMars adalah merek robotika yang berspesialisasi dalam modul aktuator dengan integrasi tinggi, motor torsi frameless, dan motor gimbal. Perusahaan ini berkontribusi pada proyek MIT Mini Cheetah dan sejak itu membangun portofolio aktuator seri AK yang luas, yang digunakan dalam penelitian robot humanoid, robot berkaki empat, eksoskeleton, dan lengan robot di seluruh dunia.
Kesimpulan
Klip 48 detik ini adalah showcase produk, bukan pendalaman teknis, dan justru di situ letak nilainya: ia menampilkan aktuator terintegrasi kelas katalog yang digerakkan dalam jenis gerak dinamis yang menjadi tujuan rancangannya. Dipadukan dengan datasheet resmi - 8.3 Nm nominal, 24.8 Nm puncak, reduksi planet 10:1 dalam housing 621 g berukuran Ø89 × 50.25 mm - klip ini memberi para insinyur titik awal yang realistis untuk mengevaluasi AK70-10 KV100 bagi sendi gerak dinamis pada robot berkaki empat, eksoskeleton, dan aplikasi sejenis.
