ToBMS - To BLDC Motor Source
Aktuator Robotik

CubeMars AK80-6 KV100 Aktuator Robotik

CubeMars
Tiongkok

AK80-6 V1.0 memakai reduksi 6:1 untuk torsi puncak 12 Nm dan torsi nominal 6 Nm, mencapai 800 rpm tanpa beban dengan daya nominal 340 W. Bermassa 485 g pada 48 V, aktuator ini cocok untuk sendi yang lebih cepat pada lengan robot humanoid dan robot berkaki empat yang ringan.

Aplikasi
Robot HumanoidEksoskeletonRobot Berkaki EmpatRobot RehabilitasiModul SendiLengan Cobot
Situs Web Produsen
Beli di Marketplace Global

Spesifikasi

Tegangan Nominal (V)48
Daya Nominal (W)340
Torsi Nominal (Nm)6
Arus Nominal (A)9.7
Kecepatan Nominal (rpm)603
Torsi Puncak (Nm)12
Arus Puncak (A)20
Kecepatan Tanpa Beban (rpm)800
Rasio Reduksi6:1
Berat (g)485
Diameter (mm)98
Panjang (mm)38.5
Pasangan Kutub21
KV (rpm/V)100
Resistansi Antar Fasa (mΩ)170
Induktansi Antar Fasa (μH)57
Backlash (°)0.22
Ke (V/krpm)10.5
Cara PenggerakFOC

※ Spesifikasi yang tercantum merupakan nilai referensi. Spesifikasi terbaru perlu dikonfirmasi kepada produsen.

Deskripsi

FAQ

Tautan "Manufacturer Website" mengarah ke halaman produk resmi merek tersebut, tempat produk dapat dibeli secara online atau tim penjualan dapat dihubungi langsung.
Ya. Ini modul terpadu: motor DC brushless, tahap reduksi 6:1, dan elektronik driver digabung dalam satu unit, sehingga tidak diperlukan pengendali atau rakitan gearbox terpisah.
Keluaran maksimumnya mencapai torsi puncak 12 N·m dan torsi kontinu 6 N·m pada 48 V, dengan KV 100 rpm/V. Tegangan bus dan rentang torsi sendi perlu diverifikasi terhadap angka-angka ini.

Pertanyaan Produk

Lainnya dari CubeMars

Lihat produsen →
CubeMars AKE90-8 KV35 Aktuator Quasi Direct Drive Aktuator QDD

CubeMars AKE90-8 KV35 Aktuator Quasi Direct Drive

Aktuator quasi-direct drive AKE90-8 KV35 memadukan tahap planetari 8:1 dengan kendali inersia rendah, menghasilkan torsi puncak 170 Nm dan torsi nominal 55 Nm. Bermassa 1.4 kg pada 48 V, aktuator ini ditujukan untuk kaki robot humanoid, eksoskeleton, dan modul sendi dinamis tinggi.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 700Torsi Nominal (Nm) 55Arus Nominal (A) 21Kecepatan Nominal (rpm) 120
Detail
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Aktuator Robotik

AK80-9 V3.0 memuat motor BLDC, gearbox planetari 9:1, dan driver dalam aktuator 98 mm dan 490 g. Aktuator ini memberi torsi puncak 22 Nm dan torsi nominal 9 Nm dengan daya nominal 368 W pada 48 V untuk robot berkaki yang gesit dan lengan yang kompak.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 368Torsi Nominal (Nm) 9Arus Nominal (A) 12Kecepatan Nominal (rpm) 390
Detail
CubeMars GL30 KV290 Motor Gimbal Motor Gimbal

CubeMars GL30 KV290 Motor Gimbal

GL30 KV290 adalah motor gimbal ultralight 41 g dengan torsi puncak 0.28 Nm dalam rangka 34.5 mm. Dirancang untuk sistem 12 V, motor ini menghadirkan stabilisasi direct-drive yang presisi untuk gimbal kamera kompak.

Tegangan Nominal (V) 12Daya Nominal (W) 16Torsi Nominal (Nm) 0.08Arus Nominal (A) 2.13Kecepatan Nominal (rpm) 1990
Detail
CubeMars AK70-10 KV100 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK70-10 KV100 Aktuator Robotik

AK70-10 memadukan tahap planetari 10:1 dengan satu encoder magnetik 14-bit, memberi torsi puncak 24.8 Nm dan torsi nominal 8.3 Nm plus daya nominal 230 W. Aktuator 621 g ini berjalan pada 24/48 V dan cocok untuk sendi eksoskeleton, robot berkaki empat, dan lengan robot.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 230Torsi Nominal (Nm) 8.3Arus Nominal (A) 7.2Kecepatan Nominal (rpm) 148/310
Detail
CubeMars AKE60-8 KV80 Aktuator Quasi Direct Drive Aktuator QDD

CubeMars AKE60-8 KV80 Aktuator Quasi Direct Drive

AKE60-8 KV80 menawarkan torsi puncak 12.5 Nm dan torsi nominal 5 Nm melalui tahap planetari 8:1 pada 24 V, dengan massa hanya 260 g. Desain quasi-direct drive-nya memberi inersia rendah dan kelenturan untuk sendi humanoid serta eksoskeleton yang kompak.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 95Torsi Nominal (Nm) 5Arus Nominal (A) 4.8Kecepatan Nominal (rpm) 180
Detail
CubeMars AKA10-9 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AKA10-9 KV60 Aktuator Robotik

AKA10-9 KV60 adalah aktuator penggerak roda untuk AGV dan robot beroda, memberi torsi puncak 53 Nm dan torsi nominal 18 Nm dengan kapasitas beban radial 120 persen lebih tinggi. Reducer 9:1, encoder magnetik 16 bit, dan daya nominal 205 W pada 48 V menjamin traksi yang kuat.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 205Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.6Kecepatan Nominal (rpm) 109
Detail
CubeMars DW10 Thruster Bawah Air Thruster Bawah Air

CubeMars DW10 Thruster Bawah Air

Thruster bawah air DW10 memberi gaya dorong 10 kgf dengan daya nominal 540 W pada 36 V dalam housing 100 mm dan 840 g. Efisien dan bising rendah, thruster ini cocok untuk manuver ROV dan kendaraan bawah air kecil.

Tegangan Nominal (V) 36Daya Nominal (W) 540Berat (g) 840Diameter (mm) 100Panjang (mm) 148
Detail
CubeMars AKA60-6 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AKA60-6 KV80 Aktuator Robotik

Dirancang untuk robot beroda dan AGV, aktuator AKA60-6 KV80 memberi torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm melalui reducer 6:1 dengan kapasitas beban radial yang diperkuat. Bermassa 460 g, aktuator ini berjalan pada 24/48 V dan menghasilkan daya nominal 62 W.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 62Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 4Kecepatan Nominal (rpm) 200/400
Detail
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga Aktuator Robotik

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga

CubeMars AKH70-16 V1.0 memadukan poros berongga dengan tahap planetari 16:1 untuk torsi puncak 78 Nm dan torsi nominal 26 Nm. Aktuator 879 g ini berjalan pada 48 V dan cocok untuk lutut robot berkaki empat, sendi lengan robot, serta penggerak beroda yang memerlukan jalur kabel internal.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 245Torsi Nominal (Nm) 26Arus Nominal (A) 6.5Kecepatan Nominal (rpm) 90
Detail
CubeMars GL40 KV70 Motor Gimbal Motor Gimbal

CubeMars GL40 KV70 Motor Gimbal

Motor gimbal GL40 KV70 memberi torsi puncak 0.5 Nm dan torsi nominal 0.25 Nm dalam bodi direct-drive 107 g dan 46.5 mm. Cogging rendah dan kendali yang halus cocok untuk stabilizer kamera genggam maupun yang dipasang pada drone.

Tegangan Nominal (V) 16Daya Nominal (W) 12Torsi Nominal (Nm) 0.25Arus Nominal (A) 1.62Kecepatan Nominal (rpm) 430
Detail
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Aktuator Robotik

AK60-6 V1.1 KV140 menawarkan torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm dengan daya nominal 130 W pada 24 V, mencapai 560 rpm tanpa beban. Bodi terpadu 368 g dengan reducer 6:1 ini cocok untuk sendi yang gesit pada lengan desktop dan robot berkaki kecil.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 130Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 6.5Kecepatan Nominal (rpm) 420
Detail
CubeMars RO60 KV115 Standard Motor Torsi Frameless Motor Torsi Frameless

CubeMars RO60 KV115 Standard Motor Torsi Frameless

RO60 KV115 Standard memberi torsi puncak 2.4 Nm dan torsi nominal 0.8 Nm dengan daya nominal 352 W pada 48 V, serta berputar hingga 5520 rpm tanpa beban. Platform frameless 74 mm dan 248 g yang dirancang ulang ini menawarkan adaptabilitas tinggi untuk sendi robot humanoid dan berkaki empat.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 352Torsi Nominal (Nm) 0.8Arus Nominal (A) 8.5Kecepatan Nominal (rpm) 4200
Detail

Artikel Terkait

Semua artikel →
Aktuator Robotik 48 V: Model, Manfaat Kinerja, dan Kendala Sistem

Aktuator Robotik 48 V: Model, Manfaat Kinerja, dan Kendala Sistem

Model aktuator robotik CubeMars mana yang menerima bus 48 V, apa yang diubah teg···

Baca Selengkapnya →
Motor BLDC untuk Robot Humanoid: Cara Mencocokkan Torsi, Kecepatan dan Ukuran

Motor BLDC untuk Robot Humanoid: Cara Mencocokkan Torsi, Kecepatan dan Ukuran

Motor BLDC untuk sendi robot humanoid: jendela torsi, rasio reduksi, kecepatan s···

Baca Selengkapnya →
Memilih Motor BLDC untuk Robot Rehabilitasi

Memilih Motor BLDC untuk Robot Rehabilitasi

Panduan memilih motor BLDC untuk robot rehabilitasi: torsi nominal, rasio reduks···

Baca Selengkapnya →
Motor BLDC untuk Eksoskeleton: Motor Torsi Tanpa Rangka vs Aktuator Terintegrasi

Motor BLDC untuk Eksoskeleton: Motor Torsi Tanpa Rangka vs Aktuator Terintegrasi

Motor torsi tanpa rangka atau aktuator tersegel: cara memilih sendi eksoskeleton···

Baca Selengkapnya →

Video Terkait

Semua video →
Bagaimana Roda Gigi Presisi CubeMars Dibuat: Manufaktur Roda Gigi Aktuator Robotik 02:01

Bagaimana Roda Gigi Presisi CubeMars Dibuat: Manufaktur Roda Gigi Aktuator Robotik

Video resmi CubeMars mengikuti produksi roda gigi presisi untuk aktuator robotik···

Tonton →
CubeMars AK80-6 KV100 Menggerakkan Eksoskeleton Robotik Lanjutan Georgia Tech 02:00

CubeMars AK80-6 KV100 Menggerakkan Eksoskeleton Robotik Lanjutan Georgia Tech

Video resmi CubeMars: aktuator robotik AK80-6 KV100 menggerakkan eksoskeleton bi···

Tonton →
CubeMars AK80-6 KV100 di AI Olympics bersama RealAIGym (ICRA) 00:52

CubeMars AK80-6 KV100 di AI Olympics bersama RealAIGym (ICRA)

Aktuator robotik AK80-6 menggerakkan sistem robotika dinamis di AI Olympics bers···

Tonton →

Produk Terkait di Aktuator Robotik

Jelajahi kategori →
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik

AK10-9 V3.0 memadukan motor BLDC torsi tinggi, gearbox planetari 9:1, dan driver dengan dual encoder. Aktuator ini menghasilkan torsi puncak 53 Nm dan torsi nominal 18 Nm dengan daya nominal 442 W pada 48 V — pilihan yang telah teruji untuk kaki robot humanoid dan lengan robot.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 442Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.7Kecepatan Nominal (rpm) 235
Detail
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga Aktuator Robotik

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Aktuator Planetari Poros Berongga

CubeMars AKH70-16 V1.0 memadukan poros berongga dengan tahap planetari 16:1 untuk torsi puncak 78 Nm dan torsi nominal 26 Nm. Aktuator 879 g ini berjalan pada 48 V dan cocok untuk lutut robot berkaki empat, sendi lengan robot, serta penggerak beroda yang memerlukan jalur kabel internal.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 245Torsi Nominal (Nm) 26Arus Nominal (A) 6.5Kecepatan Nominal (rpm) 90
Detail
CubeMars AKA10-9 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AKA10-9 KV60 Aktuator Robotik

AKA10-9 KV60 adalah aktuator penggerak roda untuk AGV dan robot beroda, memberi torsi puncak 53 Nm dan torsi nominal 18 Nm dengan kapasitas beban radial 120 persen lebih tinggi. Reducer 9:1, encoder magnetik 16 bit, dan daya nominal 205 W pada 48 V menjamin traksi yang kuat.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 205Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.6Kecepatan Nominal (rpm) 109
Detail
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK60-6 V3.0 memberi torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm melalui tahap 6:1 yang kompak dengan daya nominal 74 W pada 24/48 V. Pada 380 g dan 79 mm, aktuator ini melayani lengan robot ringan, modul sendi kecil, dan robot berkaki empat yang kompak.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 74Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 3.8Kecepatan Nominal (rpm) 233/490
Detail
CubeMars AK70-10 KV100 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK70-10 KV100 Aktuator Robotik

AK70-10 memadukan tahap planetari 10:1 dengan satu encoder magnetik 14-bit, memberi torsi puncak 24.8 Nm dan torsi nominal 8.3 Nm plus daya nominal 230 W. Aktuator 621 g ini berjalan pada 24/48 V dan cocok untuk sendi eksoskeleton, robot berkaki empat, dan lengan robot.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 230Torsi Nominal (Nm) 8.3Arus Nominal (A) 7.2Kecepatan Nominal (rpm) 148/310
Detail
CubeMars AK80-8 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-8 KV60 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK80-8 memadukan reducer 8:1 untuk torsi puncak 25 Nm dan torsi nominal 10 Nm dengan daya nominal 230 W pada bus 48 V. Unit 570 g ini banyak dipakai pada eksoskeleton, robot berkaki empat, dan sendi lengan robot kolaboratif.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 230Torsi Nominal (Nm) 10Arus Nominal (A) 6.9Kecepatan Nominal (rpm) 243
Detail
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Aktuator Robotik

Aktuator robotik CubeMars AK10-9 V2.0 memberi torsi puncak 48 Nm dan torsi nominal 18 Nm melalui reducer 9:1, dengan dual encoder dan fleksibilitas 24/48 V. Bermassa 960 g, aktuator ini melayani robot humanoid, eksoskeleton, dan modul sendi presisi.

Tegangan Nominal (V) 24/48Daya Nominal (W) 430Torsi Nominal (Nm) 18Arus Nominal (A) 10.6Kecepatan Nominal (rpm) 109/228
Detail
CubeMars AK80-6 KV100 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-6 KV100 Aktuator Robotik

AK80-6 V1.0 memakai reduksi 6:1 untuk torsi puncak 12 Nm dan torsi nominal 6 Nm, mencapai 800 rpm tanpa beban dengan daya nominal 340 W. Bermassa 485 g pada 48 V, aktuator ini cocok untuk sendi yang lebih cepat pada lengan robot humanoid dan robot berkaki empat yang ringan.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 340Torsi Nominal (Nm) 6Arus Nominal (A) 9.7Kecepatan Nominal (rpm) 603
Detail
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Aktuator Robotik

AK40-10 V3.0 adalah aktuator robotik ultralight 190 g yang memadukan motor BLDC, gearbox planetari 10:1, dan driver. Aktuator ini memberi torsi puncak 4.1 Nm serta torsi nominal 1.3 Nm pada 24 V, cocok untuk lengan robot yang tangkas dan modul sendi kecil.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 50Torsi Nominal (Nm) 1.3Arus Nominal (A) 2.7Kecepatan Nominal (rpm) 370
Detail
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Aktuator Robotik

AK60-6 V1.1 KV140 menawarkan torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm dengan daya nominal 130 W pada 24 V, mencapai 560 rpm tanpa beban. Bodi terpadu 368 g dengan reducer 6:1 ini cocok untuk sendi yang gesit pada lengan desktop dan robot berkaki kecil.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 130Torsi Nominal (Nm) 3Arus Nominal (A) 6.5Kecepatan Nominal (rpm) 420
Detail
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Aktuator Robotik

AK45-36 V3.0 memadukan motor KV80 dengan reducer planetari 36:1 untuk torsi puncak 24 Nm dan torsi nominal 8 Nm dalam paket 349 g. Berjalan pada 24 V, aktuator ini dirancang untuk modul sendi yang membutuhkan reduksi tinggi serta keluaran presisi dan stabil.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 33.5Torsi Nominal (Nm) 8Arus Nominal (A) 2Kecepatan Nominal (rpm) 40
Detail
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Aktuator Robotik

CubeMars AK70-9 V3.0 memberi torsi puncak 29.2 Nm dan torsi nominal 8.5 Nm melalui reducer 9:1 dengan daya nominal 231 W pada 48 V. Housing 89 mm dan 540 g-nya terintegrasi dengan dual encoder untuk kaki robot humanoid, eksoskeleton, dan sendi lengan.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 231Torsi Nominal (Nm) 8.5Arus Nominal (A) 6.25Kecepatan Nominal (rpm) 260
Detail

Produsen Terkait

Semua produsen →
Bandingkan Sekarang