CubeMars의 공식 기사는 AK70-9 및 AK80-9 V3.0을 간단히 이렇게 소개합니다. 부드러운 동작, 높은 토크, 정밀한 위치 제어를 위한 컴팩트하고 강력한 올인원 모듈이며, 로봇 관절, 의료 기기, 첨단 자동화를 겨냥합니다.

영상의 내용

이 영상은 두 액추에이터를 한 쌍의 모듈형 빌딩 블록으로 제시합니다. 모터, 감속기, 엔코더, 드라이버가 밀폐 하우징에 통합되어 있으며, 맞춤화보다 신뢰성과 깔끔한 통합이 중요한 관절에 맞는 크기로 설계되었습니다.

원본 영상

출처: CubeMars 공식 YouTube 채널
영상: AK70-9 및 AK80-9 모터 | 로보틱스와 의료기술을 위한 고토크 정밀 모듈

제품 세부 정보

제품 세부 정보

사양세부 내용
제조업체CubeMars
AK70-9 V3.0 KV60 정격 토크8.5 Nm(최대 29.2 Nm)
AK70-9 V3.0 KV60 감속비 / 무게9:1 / 540 g
AK80-9 V3.0 KV100 정격 출력368 W
AK80-9 V3.0 KV100 정격 토크9 Nm(최대 22 Nm)
AK80-9 V3.0 KV100 감속비 / 무게9:1 / 490 g
정격 전압48 V
적용 분야로봇 관절, 의료 기기, 자동화

사양은 공식 CubeMars 제품 데이터에서 가져온 것입니다.

엔지니어링 맥락

의료기술 분야에는 범용 산업용 서보가 제대로 대응하지 못하는 제약이 있습니다. 깔끔하게 통합된 하우징, 정숙한 운전, 그리고 환자 곁에서의 동작에 충분할 만큼 부드러운 제어 루프가 그것입니다. 두 유닛 모두에 적용된 9:1 유성 감속단은 모듈을 짧게 유지해 주며, 이는 관절을 컴팩트한 기구 체인으로 쌓아 올려야 할 때 도움이 됩니다.

ToBMS에서 살펴보기

결론

로봇 전체에 하나의 액추에이터 제품군을 표준으로 채택하려는 팀에게 AK70-9와 AK80-9 V3.0은 동일한 제어 생태계 안에서 토크와 크기의 사다리를 제공합니다. 하나의 드라이버 스택으로 두 가지 관절 등급을 대응할 수 있습니다.