CubeMars’によるAK70-9およびAK80-9 V3.0の公式紹介は、明快な提案をしています。なめらかな動作、高いトルク、精度の高い位置制御を実現するコンパクトで強力なオールインワンモジュールであり、ロボットの関節、医療機器、先進的なオートメーションを対象としています。

動画の内容

動画では、この二つのアクチュエータを対になるモジュラー構成要素として紹介しています。密閉ハウジングにモーター、ギアボックス、エンコーダ、ドライバを一体化したもので、カスタマイズの余地よりも信頼性とすっきりした組み込みが重視される関節に適したサイズとなっています。

元の動画

出典: CubeMars公式YouTubeチャンネル
動画: AK70-9 & AK80-9モーター | ロボティクスとMedTech向けの高トルク精密モジュール

製品詳細

製品詳細

仕様詳細
メーカーCubeMars
AK70-9 V3.0 KV60 定格トルク8.5 Nm（ピーク29.2 Nm）
AK70-9 V3.0 KV60 減速比 / 質量9:1 / 540 g
AK80-9 V3.0 KV100 定格出力368 W
AK80-9 V3.0 KV100 定格トルク9 Nm（ピーク22 Nm）
AK80-9 V3.0 KV100 減速比 / 質量9:1 / 490 g
定格電圧48 V
用途（Applications）ロボットの関節、医療機器、オートメーション

仕様はCubeMarsの公式製品データに基づきます。

技術的な位置づけ

MedTechには、汎用の産業用サーボが苦手とする制約があります。すっきりと一体化されたハウジング、静かな動作、そして患者に接する動作に十分なほどなめらかな制御ループです。両ユニットに9:1の遊星段を採用することでモジュールの全長が抑えられており、関節をコンパクトな運動連鎖に積み上げる必要がある場合に有利に働きます。

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まとめ

ロボット全体でアクチュエータファミリーを統一したいチームにとって、AK70-9とAK80-9 V3.0は同一の制御環境の中でトルクとサイズの段階を提供します。ドライバ構成は一つ、関節クラスは二つです。