La presentación oficial de CubeMars de los AK70-9 y AK80-9 V3.0 plantea una propuesta sencilla: módulos todo-en-uno compactos y potentes para un movimiento suave, un par elevado y un control preciso de la posición, orientados a articulaciones robóticas, dispositivos médicos y automatización avanzada.
Qué muestra el vídeo
El vídeo presenta los dos actuadores como un par coordinado de bloques modulares: motor, reductora, encoder y controlador integrados en carcasas selladas, dimensionados para articulaciones en las que la fiabilidad y una integración limpia pesan más que la personalización.
Vídeo original
Fuente: canal oficial de CubeMars en YouTube
Vídeo: Motores AK70-9 y AK80-9 | Módulos de precisión y alto par para robótica y tecnología médica
Detalles del producto
Detalles del producto
| Especificación | Detalles |
|---|---|
| Fabricante | CubeMars |
| Par nominal del AK70-9 V3.0 KV60 | 8.5 Nm (máximo 29.2 Nm) |
| Reducción / peso del AK70-9 V3.0 KV60 | 9:1 / 540 g |
| Potencia nominal del AK80-9 V3.0 KV100 | 368 W |
| Par nominal del AK80-9 V3.0 KV100 | 9 Nm (máximo 22 Nm) |
| Reducción / peso del AK80-9 V3.0 KV100 | 9:1 / 490 g |
| Tensión nominal | 48 V |
| Aplicaciones | Articulaciones robóticas, dispositivos médicos, automatización |
Especificaciones tomadas de los datos oficiales del producto de CubeMars.
Contexto de ingeniería
La tecnología médica impone restricciones que los servos industriales genéricos resuelven mal: carcasas integradas y limpias, funcionamiento silencioso y bucles de control lo bastante suaves para movimientos próximos a pacientes. Una etapa planetaria de 9:1 en ambas unidades mantiene los módulos cortos, algo que ayuda cuando las articulaciones deben apilarse en una cadena cinemática compacta.
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Conclusión
Para los equipos que estandarizan una única familia de actuadores en todo un robot, los AK70-9 y AK80-9 V3.0 ofrecen una escala de par y tamaño dentro del mismo ecosistema de control: una sola pila de controladores, dos clases de articulación.
