CubeMars की AK70-9 और AK80-9 V3.0 पर आधिकारिक प्रस्तुति का सार सरल है: सहज गति, उच्च टॉर्क और सटीक स्थिति नियंत्रण के लिए संक्षिप्त, शक्तिशाली ऑल-इन-वन मॉड्यूल - जो रोबोटिक जोड़ों, चिकित्सा उपकरणों तथा उन्नत स्वचालन के लिए बनाए गए हैं।

वीडियो क्या दिखाता है

वीडियो दोनों एक्चुएटरों को मॉड्यूलर निर्माण खंडों की परस्पर मेल खाती जोड़ी के रूप में प्रस्तुत करता है: सीलबंद हाउसिंग में एकीकृत मोटर, गियरबॉक्स, एन्कोडर और ड्राइवर, जो ऐसे जोड़ों के लिए आकारित हैं जहाँ अनुकूलन की तुलना में विश्वसनीयता और स्वच्छ एकीकरण अधिक महत्वपूर्ण हैं।

मूल वीडियो

स्रोत: CubeMars का आधिकारिक YouTube चैनल
वीडियो: AK70-9 और AK80-9 मोटर | रोबोटिक्स और MedTech के लिए उच्च-टॉर्क परिशुद्ध मॉड्यूल

उत्पाद विवरण

उत्पाद विवरण

विनिर्देशविवरण
निर्माताCubeMars
AK70-9 V3.0 KV60 रेटेड टॉर्क8.5 Nm (शिखर 29.2 Nm)
AK70-9 V3.0 KV60 न्यूनीकरण / भार9:1 / 540 g
AK80-9 V3.0 KV100 रेटेड शक्ति368 W
AK80-9 V3.0 KV100 रेटेड टॉर्क9 Nm (शिखर 22 Nm)
AK80-9 V3.0 KV100 न्यूनीकरण / भार9:1 / 490 g
रेटेड वोल्टेज48 V
अनुप्रयोगरोबोटिक जोड़, चिकित्सा उपकरण, स्वचालन

विनिर्देश CubeMars के आधिकारिक उत्पाद डेटा से लिए गए हैं।

अभियांत्रिकी संदर्भ

MedTech ऐसी बाध्यताएँ लाता है जिन्हें सामान्य औद्योगिक सर्वो ठीक से संभाल नहीं पाते: स्वच्छ एकीकृत हाउसिंग, शांत संचालन, तथा रोगी के निकट गति के लिए पर्याप्त सहज नियंत्रण लूप। दोनों इकाइयों में 9:1 प्लैनेटरी चरण मॉड्यूलों को छोटा रखता है, जो तब सहायक होता है जब जोड़ों को संक्षिप्त काइनेमेटिक श्रृंखला में क्रमबद्ध करना हो।

ToBMS पर देखें

निष्कर्ष

जो टीमें पूरे रोबोट में एक ही एक्चुएटर परिवार को मानक बनाना चाहती हैं, उनके लिए AK70-9 और AK80-9 V3.0 एक ही नियंत्रण पारिस्थितिकी में टॉर्क और आकार की सीढ़ी प्रदान करते हैं - एक ड्राइवर स्टैक, दो जोड़ श्रेणियाँ।