บทความแนะนำอย่างเป็นทางการของ CubeMars เกี่ยวกับAK70-9 และ AK80-9 V3.0 เสนอจุดขายที่เรียบง่าย: โมดูลออลอินวันขนาดกะทัดรัดแต่ทรงพลัง เพื่อการเคลื่อนไหวราบรื่น แรงบิดสูง และการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำ มุ่งเป้าไปที่ข้อต่อหุ่นยนต์ อุปกรณ์ทางการแพทย์ และระบบอัตโนมัติขั้นสูง

สิ่งที่วิดีโอแสดง

วิดีโอนำเสนอแอคชูเอเตอร์ทั้งสองเป็นคู่ของโมดูลมาตรฐานที่เข้าชุดกัน: มอเตอร์ ชุดเกียร์ encoder และไดรเวอร์แบบผสานรวมในเรือนที่ปิดผนึก ขนาดเหมาะกับข้อต่อที่ความน่าเชื่อถือและการผสานรวมที่เรียบร้อยสำคัญกว่าการปรับแต่งเฉพาะ

วิดีโอต้นฉบับ

แหล่งที่มา: ช่อง YouTube อย่างเป็นทางการของ CubeMars
วิดีโอ: CubeMars AK70-9 & AK80-9 V3.0: โมดูลแรงบิดสูงสำหรับหุ่นยนต์ & MedTech

รายละเอียดผลิตภัณฑ์

รายละเอียดผลิตภัณฑ์

ข้อกำหนดรายละเอียด
ผู้ผลิตCubeMars
แรงบิดพิกัด AK70-9 V3.0 KV608.5 Nm (สูงสุด 29.2 Nm)
อัตราทด / น้ำหนัก AK70-9 V3.0 KV609:1 / 540 g
กำลังพิกัด AK80-9 V3.0 KV100368 W
แรงบิดพิกัด AK80-9 V3.0 KV1009 Nm (สูงสุด 22 Nm)
อัตราทด / น้ำหนัก AK80-9 V3.0 KV1009:1 / 490 g
แรงดันไฟฟ้าพิกัด48 V
การใช้งานข้อต่อหุ่นยนต์, อุปกรณ์ทางการแพทย์, ระบบอัตโนมัติ

ข้อกำหนดอ้างอิงจากข้อมูลผลิตภัณฑ์อย่างเป็นทางการของ CubeMars

บริบททางวิศวกรรม

งานเทคโนโลยีการแพทย์มีข้อจำกัดที่เซอร์โวอุตสาหกรรมทั่วไปรับมือได้ไม่ดี: เรือนแบบผสานรวมที่สะอาด การทำงานที่เงียบ และลูปควบคุมที่ราบรื่นพอสำหรับการเคลื่อนไหวใกล้ผู้ป่วย ขั้นลดรอบ planetary 9:1 ในทั้งสองรุ่นช่วยให้โมดูลเตี้ย ซึ่งมีประโยชน์เมื่อต้องประกอบข้อต่อหลายตัวเป็นโซ่จลนศาสตร์ที่กะทัดรัด

สำรวจบน ToBMS

บทสรุป

สำหรับทีมที่ต้องการกำหนดมาตรฐานแอคชูเอเตอร์ตระกูลเดียวทั้งหุ่นยนต์ AK70-9 และ AK80-9 V3.0 เสนอบันไดแรงบิดและขนาดภายในระบบควบคุมเดียวกัน: สแต็กไดรเวอร์ชุดเดียว สองระดับข้อต่อ