CubeMars 关于 AK70-9 与 AK80-9 V3.0 的官方专题，给出的主张十分简朴：紧凑而强力的一体化模组，带来平顺运动、高转矩与精准位置控制，面向机器人关节、医疗设备与高端自动化。

视频展示了什么

视频将这两款模组呈现为一对匹配的模块化构建单元：电机、减速箱、编码器与驱动器集成于密封壳体内，尺寸面向那些更看重可靠性与整洁集成、而非定制化的关节。

原始视频

来源：CubeMars 官方 YouTube 频道
视频： AK70-9 与 AK80-9 电机 | 面向机器人与医疗科技的高转矩精密模组

产品规格

产品规格

规格项详情
制造商CubeMars
AK70-9 V3.0 KV60 额定转矩8.5 Nm（峰值 29.2 Nm）
AK70-9 V3.0 KV60 减速比 / 重量9:1 / 540 g
AK80-9 V3.0 KV100 额定功率368 W
AK80-9 V3.0 KV100 额定转矩9 Nm（峰值 22 Nm）
AK80-9 V3.0 KV100 减速比 / 重量9:1 / 490 g
额定电压48 V
应用场景机器人关节、医疗设备、自动化

规格引自 CubeMars 官方产品数据。

工程背景

医疗科技带来了通用工业伺服难以应对的约束：洁净的集成壳体、低噪声运行，以及足以支撑贴近患者动作平滑度的控制环。两款模组均采用 9:1 行星级，使模组轴向尺寸保持短小，这在关节需要堆叠成紧凑运动链时很有帮助。

在 ToBMS 上了解

结语

对于在整机上统一采用同一模组系列的团队，AK70-9 与 AK80-9 V3.0 在同一控制生态内提供了一条转矩与尺寸的阶梯——一套驱动栈，覆盖两类关节。