Oficjalny materiał CubeMars o AK70-9 i AK80-9 V3.0 przedstawia prostą propozycję: kompaktowe, mocne moduły typu all-in-one do płynnego ruchu, wysokiego momentu obrotowego i precyzyjnej kontroli pozycji – przeznaczone do przegubów robotów, urządzeń medycznych i zaawansowanej automatyzacji.

Co pokazuje nagranie

Nagranie przedstawia oba siłowniki jako dopasowaną parę modułowych bloków konstrukcyjnych: zintegrowany silnik, przekładnię, enkoder i sterownik w szczelnych obudowach, o wymiarach dopasowanych do przegubów, w których niezawodność i czysta integracja liczą się bardziej niż indywidualne dostosowanie.

Oryginalne nagranie

Źródło: oficjalny kanał CubeMars w serwisie YouTube
Nagranie: Silniki AK70-9 i AK80-9 | precyzyjne moduły o wysokim momencie obrotowym do robotyki i techniki medycznej

Szczegóły produktu

Szczegóły produktu

ParametrSzczegóły
ProducentCubeMars
Moment znamionowy AK70-9 V3.0 KV608.5 Nm (szczytowo 29.2 Nm)
Przełożenie / masa AK70-9 V3.0 KV609:1 / 540 g
Moc znamionowa AK80-9 V3.0 KV100368 W
Moment znamionowy AK80-9 V3.0 KV1009 Nm (szczytowo 22 Nm)
Przełożenie / masa AK80-9 V3.0 KV1009:1 / 490 g
Napięcie znamionowe48 V
ZastosowaniaPrzeguby robotów, urządzenia medyczne, automatyzacja

Parametry pochodzą z oficjalnych danych produktu CubeMars.

Kontekst inżynierski

Technika medyczna narzuca ograniczenia, z którymi typowe serwonapędy przemysłowe radzą sobie słabo: czyste, zintegrowane obudowy, cicha praca oraz pętle sterowania o płynności wystarczającej do ruchu w bezpośredniej bliskości pacjenta. Jednostopniowa przekładnia planetarna 9:1 w obu jednostkach pozwala zachować krótką budowę modułów, co pomaga, gdy przeguby muszą tworzyć zwarty łańcuch kinematyczny.

Poznaj w ToBMS

Podsumowanie

Dla zespołów ujednolicających jeden typ siłowników w całym robocie AK70-9 i AK80-9 V3.0 tworzą drabinę momentu obrotowego i rozmiarów w ramach tego samego ekosystemu sterowania – jeden stos sterowników, dwie klasy przegubów.