Официальный материал CubeMars о AK70-9 и AK80-9 V3.0 предлагает простую идею: компактные мощные модули «всё в одном» для плавного движения, высокого момента и точного управления положением — для суставов роботов, медицинских устройств и перспективной автоматизации.

Что показывает видео

В видео два привода представлены как согласованная пара модульных строительных блоков: мотор, редуктор, энкодер и драйвер в герметичном корпусе, рассчитанные на суставы, где надёжность и аккуратная интеграция важнее индивидуализации.

Оригинальное видео

Источник: Официальный YouTube-канал CubeMars
Видео: Моторы AK70-9 и AK80-9 | высокомоментные прецизионные модули для робототехники и MedTech

Детали продукта

Детали продукта

ПараметрЗначение
ПроизводительCubeMars
AK70-9 V3.0 KV60, номинальный момент8.5 Nm (пиково 29.2 Nm)
AK70-9 V3.0 KV60, редукция / масса9:1 / 540 g
AK80-9 V3.0 KV100, номинальная мощность368 W
AK80-9 V3.0 KV100, номинальный момент9 Nm (пиково 22 Nm)
AK80-9 V3.0 KV100, редукция / масса9:1 / 490 g
Номинальное напряжение48 V
ПрименениеСуставы роботов, медицинские устройства, автоматизация

Характеристики взяты из официальных данных о продукте CubeMars.

Инженерный контекст

MedTech предъявляет требования, с которыми универсальные промышленные сервоприводы справляются плохо: аккуратные интегрированные корпуса, тихая работа и контуры управления, достаточно плавные для движений рядом с пациентом. Планетарная ступень 9:1 в обоих изделиях делает модули короткими, что помогает, когда суставы должны складываться в компактную кинематическую цепь.

Изучить на ToBMS

Заключение

Для команд, унифицирующих одно семейство приводов во всём роботе, AK70-9 и AK80-9 V3.0 предлагают линейку по моменту и размеру в рамках одной системы управления: один стек драйверов, два класса суставов.