Bài giới thiệu chính thức của CubeMars về AK70-9 và AK80-9 V3.0 đưa ra một định hướng đơn giản: các mô-đun tích hợp tất cả trong một, nhỏ gọn và mạnh mẽ, cho chuyển động mượt mà, mô-men cao và điều khiển vị trí chính xác - hướng tới khớp robot, thiết bị y tế và tự động hóa tiên tiến.

Video thể hiện điều gì

Video giới thiệu hai bộ truyền động như một cặp khối mô-đun tương thích: động cơ, hộp giảm tốc, encoder và driver tích hợp trong vỏ kín, với kích thước dành cho những khớp mà độ tin cậy và sự tích hợp gọn gàng quan trọng hơn mức độ tùy biến.

Video gốc

Nguồn: Kênh YouTube chính thức của CubeMars
Video: Động cơ AK70-9 & AK80-9 | Mô-đun chính xác mô-men cao cho robot & MedTech

Chi tiết sản phẩm

Chi tiết sản phẩm

Thông sốChi tiết
Nhà sản xuấtCubeMars
Mô-men định mức AK70-9 V3.0 KV608.5 Nm (đỉnh 29.2 Nm)
Tỷ số giảm tốc / khối lượng AK70-9 V3.0 KV609:1 / 540 g
Công suất định mức AK80-9 V3.0 KV100368 W
Mô-men định mức AK80-9 V3.0 KV1009 Nm (đỉnh 22 Nm)
Tỷ số giảm tốc / khối lượng AK80-9 V3.0 KV1009:1 / 490 g
Điện áp định mức48 V
Ứng dụngKhớp robot, thiết bị y tế, tự động hóa

Thông số được lấy từ dữ liệu sản phẩm chính thức của CubeMars.

Bối cảnh kỹ thuật

MedTech đặt ra những ràng buộc mà servo công nghiệp thông dụng xử lý kém: vỏ tích hợp sạch sẽ, vận hành êm và vòng điều khiển đủ mượt để chuyển động gần người bệnh. Cấp hành tinh 9:1 trong cả hai sản phẩm giúp các mô-đun ngắn gọn, điều này có lợi khi các khớp phải xếp thành một chuỗi động học nhỏ gọn.

Khám phá trên ToBMS

Kết luận

Với các nhóm muốn chuẩn hóa trên một dòng bộ truyền động trong toàn bộ robot, AK70-9 và AK80-9 V3.0 tạo thành một thang mô-men và kích thước trong cùng hệ sinh thái điều khiển - một nền driver, hai cấp khớp.