Inspekcja linii przesyłowych wysokiego napięcia to dla ludzi praca niebezpieczna i powolna – właśnie dlatego przejmują ją roboty. Ten materiał case study CubeMars przygląda się Transgrid’s Gorilla MK1, robotowi inspekcyjnemu poruszającemu się wzdłuż linii przesyłowych, oraz bezramowemu silnikowi momentowemu RI80 typu inrunner zainstalowanemu w jego wnętrzu.
Co pokazuje nagranie
Według CubeMars RI80 zapewnia Gorilla MK1 stabilny ruch i wysoką nośność przy jednoczesnym ograniczeniu narażenia ludzi na niebezpieczne środowisko – to podstawowa korzyść robotycznej inspekcji linii.
Oryginalne nagranie
Źródło: oficjalny kanał CubeMars w serwisie YouTube
Nagranie: CubeMars RI80 napędza bezpieczniejsze i wydajniejsze roboty inspekcyjne
Prezentowany produkt: CubeMars RI80 V2.0 KV75
RI80 to duży bezramowy silnik inrunner z otworem przelotowym, który pozwala przeprowadzić konstrukcję nośną i okablowanie przez środek przegubu – praktyczna zaleta w kompaktowym robocie, który musi chwytać, obracać się i przemieszczać po osprzęcie projektowanym dla ludzkich brygad liniowych.
Szczegóły produktu
| Parametr | Szczegóły |
|---|---|
| Producent | CubeMars |
| Produkt | Bezramowy silnik inrunner RI80 V2.0 KV75 |
| Kategoria | Bezramowy silnik momentowy |
| Napięcie znamionowe | 24 / 36 / 48 V |
| Moc znamionowa | 172 W |
| Moment znamionowy | 1.45 Nm (szczytowo 4.1 Nm) |
| Prędkość znamionowa | 1135–2430 rpm w zależności od napięcia |
| Średnica | 85 mm |
| Długość | 27 mm |
| Waga | 411 g |
| Zastosowania | Roboty inspekcyjne, przeguby robotów |
Parametry pochodzą z oficjalnych danych produktu CubeMars.
Poznaj w ToBMS
Podsumowanie
Gorilla MK1 to mocny przykład tego, jak bezramowe silniki umożliwiają pracę robotów w miejscach, w których ludzie nie powinni przebywać. Dla inżynierów projektujących roboty inspekcyjne lub poruszające się po konstrukcjach format przelotowy i gęstość momentu obrotowego RI80 sprawiają, że warto rozważyć ten silnik już na wczesnym etapie projektowania przegubu.
