Motor, redutor, encoder e driver FOC em uma só unidade aparafusável. Comparação de atuadores robóticos: relações de redução de 6:1-64:1, 1.3-74 N·m nominais e até 222 N·m de torque de pico, com dados de folga, para braços de robô e quadrúpedes.
Atuadores robóticos
O AKA10-9 KV60 é um atuador de tração com rodas para AGV e robôs com rodas, entregando 53 Nm de pico e 18 Nm nominais com capacidade de carga radial 120% maior. O redutor de 9:1, o encoder magnético de 16 bits e os 205 W nominais a 48 V garantem tração robusta.
Atuadores robóticos
Projetado para robôs com rodas e AGV, o atuador AKA60-6 KV80 fornece 9 Nm de pico e 3 Nm nominais por meio de um redutor de 6:1 com capacidade de carga radial reforçada. Pesa 460 g, opera em 24/48 V e entrega 62 W nominais.
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O AK60-6 V1.1 KV140 oferece 9 Nm de pico e 3 Nm nominais com 130 W nominais a 24 V, alcançando 560 rpm em vazio. O corpo integrado de 368 g com redutor de 6:1 atende juntas ágeis em braços de bancada e pequenos robôs com pernas.
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O atuador CubeMars AK60-6 V3.0 entrega 9 Nm de pico e 3 Nm nominais por meio de um estágio compacto de 6:1, com 74 W nominais em 24/48 V. Com 380 g e 79 mm, atende braços robóticos leves, módulos de junta pequenos e quadrúpedes compactos.
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O AK60-39 V3.0 combina um motor KV80 com redutor de 39:1 para 72 Nm de pico e 24 Nm nominais, com 176 W nominais a 48 V. Com 750 g, é construído para juntas de suporte de carga em robôs com pernas e manipuladores industriais.
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O CubeMars AK70-9 V3.0 fornece 29.2 Nm de pico e 8.5 Nm nominais por meio de um redutor de 9:1, com 231 W nominais a 48 V. A carcaça de 89 mm e 540 g integra dois encoders para pernas de humanoides, exoesqueletos e juntas de braços.
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O AK70-10 combina um estágio planetário de 10:1 com um único encoder magnético de 14 bits, entregando 24.8 Nm de pico e 8.3 Nm nominais, além de 230 W nominais. O atuador de 621 g opera em 24/48 V e atende juntas de exoesqueleto, quadrúpedes e braços de robôs.
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O atuador CubeMars AK80-64 monta um motor KV80 em redutor planetário de 64:1, produzindo 120 Nm de pico e 48 Nm nominais em um corpo de 850 g. Aceita 24/48 V e destina-se a juntas de alta carga em robôs com pernas e manipuladores pesados.
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O AK80-6 V1.0 usa redução de 6:1 para 12 Nm de pico e 6 Nm nominais, alcançando 800 rpm em vazio com 340 W nominais. Com 485 g a 48 V, favorece juntas mais rápidas em braços de humanoides e robôs quadrúpedes leves.
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O atuador CubeMars AK80-8 integra um redutor de 8:1 para 25 Nm de pico e 10 Nm nominais, com 230 W nominais em barramento de 48 V. A unidade de 570 g é amplamente usada em exoesqueletos, quadrúpedes e juntas de robôs colaborativos.
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O AK80-9 V3.0 reúne motor BLDC, redutor planetário de 9:1 e driver em um atuador de 98 mm e 490 g. Entrega 22 Nm de pico e 9 Nm nominais com 368 W nominais a 48 V para robôs ágeis com pernas e braços compactos.
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O atuador robótico CubeMars AK10-9 V2.0 fornece 48 Nm de pico e 18 Nm nominais por meio de um redutor de 9:1, com dois encoders e flexibilidade de 24/48 V. Com 960 g, atende robôs humanoides, exoesqueletos e módulos de junta de precisão.
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O AK10-9 V3.0 integra motor BLDC de alto torque, redutor planetário de 9:1 e driver com dois encoders. Fornece 53 Nm de pico e 18 Nm nominais com 442 W nominais a 48 V, sendo uma escolha consolidada para pernas de humanoides e braços de robôs.
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O CubeMars AKH70-16 V1.0 combina eixo vazado com estágio planetário de 16:1 para 78 Nm de pico e 26 Nm nominais. O atuador de 879 g opera a 48 V e atende joelhos de quadrúpedes, juntas de braços robóticos e acionamentos com rodas que exigem roteamento interno de cabos.
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O atuador planetário de eixo vazado AKH70-48 V1.0 entrega 222 Nm de pico e 74 Nm nominais por meio de um redutor de 48:1 a 48 V. Com 1.4 kg e passagem de cabos, aciona robôs com pernas de grande porte, acionamentos de AGV e módulos de junta grandes.
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O AK45-36 V3.0 combina um motor KV80 com redutor planetário de 36:1 para 24 Nm de pico e 8 Nm nominais em um conjunto de 349 g. Operando a 24 V, é projetado para módulos de junta que exigem alta redução e saída precisa e estável.
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O atuador CubeMars AK45-10 V3.0 entrega 7 Nm de pico e 2.5 Nm nominais por meio de um redutor de 10:1, com 262 g e 53 mm de diâmetro. Com 39 W nominais em barramento de 24 V, atende juntas compactas de robôs e exoesqueletos de reabilitação.
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O AK40-10 V3.0 é um atuador robótico ultraleve de 190 g que integra motor BLDC, redutor planetário de 10:1 e driver. Fornece 4.1 Nm de pico e 1.3 Nm nominais a 24 V, indicado para braços robóticos ágeis e módulos de junta compactos.
