CubeMars AKH70-16 V1.0, 78 Nm tepe ve 26 Nm nominal tork için içi boş mili 16:1 planet kademesiyle birleştirir. 879 g aktüatör 48 V ile çalışır; dört ayaklı diz eklemleri, robot kol eklemleri ve dahili kablo yönlendirmesi gereken tekerlekli tahrikler için uygundur.
※ Belirtilen teknik özellikler referans değerlerdir. En güncel teknik özelliklerin üretici tarafından teyit edilmesi gerekir.
Yarı Doğrudan Tahrik Aktüatörleri
CubeMars AKE80-8 KV30 yarı doğrudan tahrik aktüatörü, 48 V beslemede 8:1 redüktör üzerinden 30 Nm tepe ve 12 Nm nominal tork iletir. 570 g kütlede düşük ataleti ve geri sürülebilirliğiyle dış iskeletler, rehabilitasyon robotları ve bacaklı eklemler için uygundur.
Robotik Aktüatörler
AK45-36 V3.0, 349 g paket içinde 24 Nm tepe ve 8 Nm nominal tork için KV80 motoru 36:1 planet redüktörle eşleştirir. 24 V ile çalışan modül, yüksek redüksiyon ile hassas ve kararlı çıkış gerektiren eklem modülleri için tasarlanmıştır.
Çerçevesiz Tork Motorları
CubeMars RO80 KV105 Standard çerçevesiz motor, 490 W nominal güçle 4 Nm tepe ve 1.3 Nm nominal tork verir. 93 mm çapında 352 g ünite 48 V ile çalışır; bacaklı robotlar ve endüstriyel sınıf eklem modülleri için yüksek torklu doğrudan tahrik sağlar.
Robotik Aktüatörler
AKA10-9 KV60, AGV'ler ve tekerlekli robotlar için %120 daha yüksek radyal yük kapasitesiyle 53 Nm tepe ve 18 Nm nominal tork sunan tekerlek tahrik aktüatörüdür. 9:1 redüktörü, 16 bit manyetik enkoderi ve 48 V'ta 205 W nominal gücü sağlam çekiş sağlar.
Gimbal Motorları
GL30 KV290, 34.5 mm gövdesinde 0.28 Nm tepe tork sunan 41 g ultra hafif gimbal motorudur. 12 V sistemler için tasarlanan motor, kompakt kamera gimbal'larına hassas doğrudan tahrik stabilizasyonu kazandırır.
Yarı Doğrudan Tahrik Aktüatörleri
AKE90-8 KV35 yarı doğrudan tahrik aktüatörü, 8:1 planet kademesini düşük ataletli kontrolle birleştirerek 170 Nm tepe ve 55 Nm nominal tork üretir. 48 V'ta 1.4 kg kütleye sahip modül; insansı robot bacakları, dış iskeletler ve yüksek dinamikli eklem modüllerini hedefler.
Sualtı İticileri
DW10 sualtı iticisi, 100 mm çapında 840 g gövdede 36 V'ta 540 W nominal güçle 10 kgf itme sağlar. Verimli ve düşük gürültülü yapısı ROV manevraları ve küçük sualtı araçları için uygundur.
Gimbal Motorları
GL80 KV30 gimbal motoru, 24 V'ta 48 W nominal güçle 2.9 Nm tepe ve 1 Nm nominal tork kaldırır. 87 mm statoru ve 312 g kütlesiyle orta ve büyük gimbal eksenlerini yumuşak hassasiyetle sürer.
Sualtı İticileri
CubeMars DW15 iticisi, 131 mm çapında 1.26 kg gövdede 48 V'ta 750 W nominal güçle 15 kgf itme sağlar. Zorlu ROV görevleri için üretilen itici, itme kuvveti, verim ve dayanıklılığı dengeler.
Gimbal Motorları
GL40 KV70 gimbal motoru, 107 g kütleli 46.5 mm doğrudan tahrikli gövdesinde 0.5 Nm tepe ve 0.25 Nm nominal tork sunar. Düşük dişleme momenti ve yumuşak kontrolü, el tipi ve drone üzeri kamera sabitleyicilerine uygundur.
Robotik Aktüatörler
CubeMars AK80-64 aktüatör, KV80 motoru 64:1 planet redüktöre monte ederek 850 g gövdede 120 Nm tepe ve 48 Nm nominal tork üretir. 24/48 V kabul eden yapısıyla bacaklı robotlar ve ağır manipülatörlerdeki yüksek yüklü eklemleri hedefler.
Çerçevesiz Tork Motorları
CubeMars RI30 KV260 çerçevesiz tork motoru, 0.23 Nm tepe ve 0.076 Nm nominal torku 38 mm çapında 40 g pakete sığdırır. 24 V'ta 33 W nominal güçle yumuşak ve hassas tork gerektiren kompakt eklem modülleri, iş birlikçi robot kolları ve rehabilitasyon cihazları için uygundur.
Eklem modülü seçim rehberi: 190 g'dan 1.4 kg'a beş CubeMars aktüatörü tork, redü···
Hangi CubeMars robotik aktüatörleri 48 V veri yolunu kabul eder, daha yüksek ger···
Rehabilitasyon robotu için BLDC motor seçiminde sürekli tork, düşük hızda kontro···
Robotik Aktüatörler
CubeMars AK60-6 V3.0 aktüatör, 24/48 V'ta 74 W nominal güçle kompakt 6:1 kademe üzerinden 9 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork iletir. 380 g kütle ve 79 mm çapıyla hafif robot kollarına, küçük eklem modüllerine ve kompakt dört ayaklı robotlara hizmet eder.
Robotik Aktüatörler
Tekerlekli robotlar ve AGV'ler için tasarlanan AKA60-6 KV80 aktüatör, güçlendirilmiş radyal yük kapasitesiyle 6:1 redüktör üzerinden 9 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork sağlar. 460 g kütleye sahiptir, 24/48 V ile çalışır ve 62 W nominal güç verir.
Robotik Aktüatörler
CubeMars AK80-8 aktüatör, 48 V barada 230 W nominal güçle 25 Nm tepe ve 10 Nm nominal tork için 8:1 redüktörü bütünleştirir. 570 g'lık ünite dış iskeletlerde, dört ayaklı robotlarda ve iş birlikçi robot eklemlerinde yaygın olarak kullanılır.
Robotik Aktüatörler
AK80-9 V3.0; BLDC motoru, 9:1 planet dişli kutusunu ve sürücüyü 98 mm çapında 490 g aktüatöre sığdırır. 48 V'ta 368 W nominal güçle 22 Nm tepe ve 9 Nm nominal tork sunar; çevik bacaklı robotlar ve kompakt kollar için tasarlanmıştır.
Robotik Aktüatörler
AK60-6 V1.1 KV140, 24 V'ta 130 W nominal güçle 9 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork sunar, yüksüz 560 rpm'ye ulaşır. 6:1 redüktörlü 368 g entegre gövdesi, masaüstü robot kolları ve küçük bacaklı robotlardaki çevik eklemlere uyar.
Robotik Aktüatörler
AKH70-48 V1.0 içi boş milli planet aktüatör, 48 V'ta 48:1 redüktör üzerinden 222 Nm tepe ve 74 Nm nominal tork iletir. Kablo geçişine olanak tanıyan 1.4 kg'lık gövdesiyle ağır bacaklı robotlara, AGV tahriklerine ve büyük eklem modüllerine güç verir.
Robotik Aktüatörler
AKA10-9 KV60, AGV'ler ve tekerlekli robotlar için %120 daha yüksek radyal yük kapasitesiyle 53 Nm tepe ve 18 Nm nominal tork sunan tekerlek tahrik aktüatörüdür. 9:1 redüktörü, 16 bit manyetik enkoderi ve 48 V'ta 205 W nominal gücü sağlam çekiş sağlar.
Robotik Aktüatörler
AK10-9 V3.0; yüksek torklu BLDC motoru, 9:1 planet dişli kutusunu ve sürücüyü çift enkoderle birlikte bütünleştirir. 48 V'ta 442 W nominal güçle 53 Nm tepe ve 18 Nm nominal tork üretir; insansı robot bacakları ve robot kolları için kendini kanıtlamış bir seçenektir.
Robotik Aktüatörler
CubeMars AKH70-16 V1.0, 78 Nm tepe ve 26 Nm nominal tork için içi boş mili 16:1 planet kademesiyle birleştirir. 879 g aktüatör 48 V ile çalışır; dört ayaklı diz eklemleri, robot kol eklemleri ve dahili kablo yönlendirmesi gereken tekerlekli tahrikler için uygundur.
Robotik Aktüatörler
CubeMars AK45-10 V3.0 aktüatör, 10:1 redüktör üzerinden 7 Nm tepe ve 2.5 Nm nominal tork iletir; 53 mm çapında 262 g kütleye sahiptir. 24 V barada 39 W nominal güçle kompakt robot eklemlerine ve rehabilitasyon dış iskeletlerine uygundur.
Robotik Aktüatörler
AK70-10, 10:1 planet kademesini tek bir 14 bit manyetik enkoderle birleştirerek 24.8 Nm tepe ve 8.3 Nm nominal tork ile 230 W nominal güç sunar. 621 g aktüatör 24/48 V ile çalışır; dış iskelet eklemleri, dört ayaklı robotlar ve robot kolları için uygundur.
Robotik Aktüatörler
AK60-39 V3.0, 48 V'ta 176 W nominal güçle 72 Nm tepe ve 24 Nm nominal tork için KV80 motoru 39:1 redüktörle eşleştirir. 750 g kütlesiyle bacaklı robotlar ve endüstriyel manipülatörlerde yük taşıyan eklemler için üretilmiştir.
En yeni ürünler, üreticiler ve sektör gelişmeleri.
