ToBMS - To BLDC Motor Source
Robotik Aktüatörler

CubeMars AK80-6 KV100 Robotik Aktüatör

CubeMars
Çin

AK80-6 V1.0, 12 Nm tepe ve 6 Nm nominal tork için 6:1 redüksiyon kullanır; 340 W nominal güçle yüksüz 800 rpm'ye ulaşır. 48 V'ta 485 g kütlesiyle insansı robot kolları ve hafif dört ayaklı robotlardaki daha hızlı eklemler için uygundur.

Uygulamalar
İnsansı RobotDış İskeletDört Ayaklı RobotRehabilitasyon RobotuEklem ModülüKobot Kolu
Üretici web sitesi
Küresel satış kanallarından satın alma

Teknik Özellikler

Nominal Gerilim (V)48
Nominal Güç (W)340
Nominal Tork (Nm)6
Nominal Akım (A)9.7
Nominal Hız (rpm)603
Tepe Tork (Nm)12
Tepe Akım (A)20
Yüksüz Hız (rpm)800
İndirgeme Oranı6:1
Ağırlık (g)485
Çap (mm)98
Uzunluk (mm)38.5
Kutup Çifti21
KV (rpm/V)100
Fazlar Arası Direnç (mΩ)170
Fazlar Arası Endüktans (μH)57
Boşluk (°)0.22
Ke (V/krpm)10.5
Tahrik TürüFOC

※ Belirtilen teknik özellikler referans değerlerdir. En güncel teknik özelliklerin üretici tarafından teyit edilmesi gerekir.

Açıklama

FAQ

"Üretici Web Sitesi" bağlantısı markanın resmî ürün sayfasına götürür; buradan çevrim içi satın alma yapılabilir veya doğrudan satış ekibiyle iletişime geçilebilir.
Evet. Bu entegre bir modüldür: fırçasız DC motor, 6:1 redüksiyon kademesi ve sürücü elektroniği tek ünitede birleştirilmiştir; ayrı bir denetleyici veya redüktör montajı gerekmez.
48 V'de 12 N·m'ye kadar tepe torku ve 6 N·m sürekli tork üretir; KV değeri 100 rpm/V'dir. Bara geriliminin ve eklem tork zarfının bu değerlerle karşılaştırılarak doğrulanması gerekir.

Ürün Talebi

CubeMars – daha fazla ürün

Üreticiyi görüntüle →
CubeMars GL100 KV10 Gimbal Motoru Gimbal Motorları

CubeMars GL100 KV10 Gimbal Motoru

CubeMars GL100 KV10, ağır kamera yükleri için 7.7 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork sunan en büyük GL gimbal motorudur. 24 V'ta çalışan 107 mm çapında 698 g doğrudan tahrikli ünite, sinema sınıfı gimbal'ları sabitler.

Nominal Gerilim (V) 24Nominal Güç (W) 41Nominal Tork (Nm) 3Nominal Akım (A) 2.9Nominal Hız (rpm) 130
Detaylar
CubeMars AKA10-9 KV60 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AKA10-9 KV60 Robotik Aktüatör

AKA10-9 KV60, AGV'ler ve tekerlekli robotlar için %120 daha yüksek radyal yük kapasitesiyle 53 Nm tepe ve 18 Nm nominal tork sunan tekerlek tahrik aktüatörüdür. 9:1 redüktörü, 16 bit manyetik enkoderi ve 48 V'ta 205 W nominal gücü sağlam çekiş sağlar.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 205Nominal Tork (Nm) 18Nominal Akım (A) 10.6Nominal Hız (rpm) 109
Detaylar
CubeMars GL35 KV100 Gimbal Motoru Gimbal Motorları

CubeMars GL35 KV100 Gimbal Motoru

CubeMars GL35 gimbal motoru, yalnızca 90 g kütleyle 0.46 Nm tepe ve 0.15 Nm nominal tork verir. 41.8 mm doğrudan tahrikli ünite, yumuşak küçük gimbal ve yönlendirme uygulamaları için düşük dişleme momenti sunar.

Nominal Gerilim (V) 16Nominal Güç (W) 13Nominal Tork (Nm) 0.15Nominal Akım (A) 1.3Nominal Hız (rpm) 815
Detaylar
CubeMars RI80 V2.0 KV75 Çerçevesiz İç Rotorlu Tork Motoru Çerçevesiz Tork Motorları

CubeMars RI80 V2.0 KV75 Çerçevesiz İç Rotorlu Tork Motoru

CubeMars RI80 V2.0 KV75, 172 W nominal güçle 4.1 Nm tepe ve 1.45 Nm nominal torka çıkar. 85 mm çapında 411 g çerçevesiz iç rotorlu yapı 24-48 V girişi kabul eder; insansı robotlara, dış iskeletlere, dört ayaklı robotlara ve ağır eklem modüllerine uyar.

Nominal Gerilim (V) 24/36/48Nominal Güç (W) 172Nominal Tork (Nm) 1.45Nominal Akım (A) 9.4Nominal Hız (rpm) 1135/1785/2430
Detaylar
CubeMars SW7 Sualtı İticisi Sualtı İticileri

CubeMars SW7 Sualtı İticisi

CubeMars SW7 sualtı iticisi, kompakt 700 g gövdesinde 36 V'ta 360 W nominal güçle 7 kgf'ın üzerinde itme üretir. Optimize edilmiş pervane ve sızdırmazlık tasarımı, küçük ROV ve AUV'ler için güvenilir bir tahrik seçeneği oluşturur.

Nominal Gerilim (V) 36Nominal Güç (W) 360Ağırlık (g) 700Çap (mm) 100Uzunluk (mm) 125.5
Detaylar
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Robotik Aktüatör

AK60-39 V3.0, 48 V'ta 176 W nominal güçle 72 Nm tepe ve 24 Nm nominal tork için KV80 motoru 39:1 redüktörle eşleştirir. 750 g kütlesiyle bacaklı robotlar ve endüstriyel manipülatörlerde yük taşıyan eklemler için üretilmiştir.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 176Nominal Tork (Nm) 24Nominal Akım (A) 4.5Nominal Hız (rpm) 70
Detaylar
CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motoru Gimbal Motorları

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motoru

GL40 II KV82.5, 125 g gövdesinde 0.68 Nm tepe ve 0.25 Nm nominal tork sunan doğrudan tahrikli gimbal motorudur. Düşük dişleme momenti ve yumuşak tork yapısı, kamera sabitleyicileri ve hassas yönlendirme uygulamaları için uygun kılar.

Nominal Gerilim (V) 16Nominal Tork (Nm) 0.25Nominal Akım (A) 1.88Nominal Hız (rpm) 697Tepe Tork (Nm) 0.68
Detaylar
CubeMars RO60 KV115 Standart Çerçevesiz Tork Motoru Çerçevesiz Tork Motorları

CubeMars RO60 KV115 Standart Çerçevesiz Tork Motoru

RO60 KV115 Standard, 48 V'ta 352 W nominal güçle 2.4 Nm tepe ve 0.8 Nm nominal tork iletir, yüksüz 5520 rpm'ye ulaşır. Yeniden tasarlanan 74 mm çapında 248 g çerçevesiz platform, insansı ve dört ayaklı robot eklemleri için yüksek uyum yeteneği sunar.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 352Nominal Tork (Nm) 0.8Nominal Akım (A) 8.5Nominal Hız (rpm) 4200
Detaylar
CubeMars RI20 KV600 Çerçevesiz Tork Motoru Çerçevesiz Tork Motorları

CubeMars RI20 KV600 Çerçevesiz Tork Motoru

CubeMars RI20 KV600, yalnızca 20 g kütleli ve 25 mm çapında ultra kompakt çerçevesiz iç rotorlu tork motorudur. 18 W'a kadar güçte 0.072 Nm tepe ve 0.024 Nm nominal tork sunar; rehabilitasyon robotları, eklem modülleri ve kompakt robot kolları için uygundur.

Nominal Gerilim (V) 16Nominal Güç (W) 18Nominal Tork (Nm) 0.024Nominal Akım (A) 1.47Nominal Hız (rpm) 7452
Detaylar
CubeMars DW25 Sualtı İticisi Sualtı İticileri

CubeMars DW25 Sualtı İticisi

CubeMars DW25, 48 V'ta 1315 W nominal güçle 25 kgf itme sunan DW serisinin öne çıkan modelidir. 1.79 kg'lık ünite, büyük ROV'lar ve ağır sualtı araçları için güçlü ve güvenilir tahrik sağlar.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 1315Ağırlık (g) 1790Çap (mm) 152Uzunluk (mm) 191
Detaylar
CubeMars GL40 KV70 Gimbal Motoru Gimbal Motorları

CubeMars GL40 KV70 Gimbal Motoru

GL40 KV70 gimbal motoru, 107 g kütleli 46.5 mm doğrudan tahrikli gövdesinde 0.5 Nm tepe ve 0.25 Nm nominal tork sunar. Düşük dişleme momenti ve yumuşak kontrolü, el tipi ve drone üzeri kamera sabitleyicilerine uygundur.

Nominal Gerilim (V) 16Nominal Güç (W) 12Nominal Tork (Nm) 0.25Nominal Akım (A) 1.62Nominal Hız (rpm) 430
Detaylar
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Robotik Aktüatör

AK80-9 V3.0; BLDC motoru, 9:1 planet dişli kutusunu ve sürücüyü 98 mm çapında 490 g aktüatöre sığdırır. 48 V'ta 368 W nominal güçle 22 Nm tepe ve 9 Nm nominal tork sunar; çevik bacaklı robotlar ve kompakt kollar için tasarlanmıştır.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 368Nominal Tork (Nm) 9Nominal Akım (A) 12Nominal Hız (rpm) 390
Detaylar

İlgili Makaleler

Tüm makaleler →
48 V Robotik Aktüatörler: Modeller, Faydalar ve Sistem Kısıtları

48 V Robotik Aktüatörler: Modeller, Faydalar ve Sistem Kısıtları

Hangi CubeMars robotik aktüatörleri 48 V veri yolunu kabul eder, daha yüksek ger···

Devamını Oku →
İnsansı Robot için BLDC Motorlar: Tork, Hız ve Boyut Nasıl Eşleştirilir

İnsansı Robot için BLDC Motorlar: Tork, Hız ve Boyut Nasıl Eşleştirilir

İnsansı robot eklemi için BLDC motorlar: tork penceresi, redüksiyon oranı, eklem···

Devamını Oku →
Dış İskelet için BLDC Motorları: Çerçevesiz Tork Motoru mu, Entegre Aktüatör mü

Dış İskelet için BLDC Motorları: Çerçevesiz Tork Motoru mu, Entegre Aktüatör mü

Dış iskelet eklemi için çerçevesiz tork motoru mu yoksa sızdırmaz aktüatör mü: t···

Devamını Oku →
Rehabilitasyon Robotu için BLDC Motor Seçimi

Rehabilitasyon Robotu için BLDC Motor Seçimi

Rehabilitasyon robotu için BLDC motor seçiminde sürekli tork, düşük hızda kontro···

Devamını Oku →

İlgili Videolar

Tüm videolar →
CubeMars AK80-6 KV100: Georgia Tech’in Gelişmiş Robotik Dış İskeleti 02:00

CubeMars AK80-6 KV100: Georgia Tech’in Gelişmiş Robotik Dış İskeleti

AK80-6 KV100 robotik aktüatörün Georgia Tech'in iki taraflı dış iskeletini sürdü···

İzle →
CubeMars Hassas Dişlileri Nasıl Üretiliyor: Robotik Aktüatör Dişli Üretimi 02:01

CubeMars Hassas Dişlileri Nasıl Üretiliyor: Robotik Aktüatör Dişli Üretimi

CubeMars’ın resmî videosu, robotik aktüatörler için hassas dişli üretimini ham m···

İzle →
CubeMars AK80-6 KV100, RealAIGym ile AI Olimpiyatları'nda (ICRA) 00:52

CubeMars AK80-6 KV100, RealAIGym ile AI Olimpiyatları'nda (ICRA)

AK80-6 robotik aktüatörü, ICRA kapsamında RealAIGym ile AI Olimpiyatları'nda din···

İzle →

Robotik Aktüatörler içindeki ilgili ürünler

Kategoriyi keşfet →
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Robotik Aktüatör

CubeMars AK10-9 V2.0 robotik aktüatör, 9:1 redüktör üzerinden 48 Nm tepe ve 18 Nm nominal tork sağlar; çift enkoder ve 24/48 V esnekliği sunar. 960 g kütlesiyle insansı robotlara, dış iskeletlere ve hassas eklem modüllerine hizmet eder.

Nominal Gerilim (V) 24/48Nominal Güç (W) 430Nominal Tork (Nm) 18Nominal Akım (A) 10.6Nominal Hız (rpm) 109/228
Detaylar
CubeMars AK70-10 KV100 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK70-10 KV100 Robotik Aktüatör

AK70-10, 10:1 planet kademesini tek bir 14 bit manyetik enkoderle birleştirerek 24.8 Nm tepe ve 8.3 Nm nominal tork ile 230 W nominal güç sunar. 621 g aktüatör 24/48 V ile çalışır; dış iskelet eklemleri, dört ayaklı robotlar ve robot kolları için uygundur.

Nominal Gerilim (V) 24/48Nominal Güç (W) 230Nominal Tork (Nm) 8.3Nominal Akım (A) 7.2Nominal Hız (rpm) 148/310
Detaylar
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Robotik Aktüatör

CubeMars AK70-9 V3.0, 48 V'ta 231 W nominal güçle 9:1 redüktör üzerinden 29.2 Nm tepe ve 8.5 Nm nominal tork sağlar. 89 mm çapında 540 g gövdesi, insansı robot bacakları, dış iskeletler ve kol eklemleri için çift enkoderi bütünleştirir.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 231Nominal Tork (Nm) 8.5Nominal Akım (A) 6.25Nominal Hız (rpm) 260
Detaylar
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 İçi Boş Milli Planet Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 İçi Boş Milli Planet Aktüatör

AKH70-48 V1.0 içi boş milli planet aktüatör, 48 V'ta 48:1 redüktör üzerinden 222 Nm tepe ve 74 Nm nominal tork iletir. Kablo geçişine olanak tanıyan 1.4 kg'lık gövdesiyle ağır bacaklı robotlara, AGV tahriklerine ve büyük eklem modüllerine güç verir.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 217Nominal Tork (Nm) 74Nominal Akım (A) 6Nominal Hız (rpm) 28
Detaylar
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Robotik Aktüatör

AK60-6 V1.1 KV140, 24 V'ta 130 W nominal güçle 9 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork sunar, yüksüz 560 rpm'ye ulaşır. 6:1 redüktörlü 368 g entegre gövdesi, masaüstü robot kolları ve küçük bacaklı robotlardaki çevik eklemlere uyar.

Nominal Gerilim (V) 24Nominal Güç (W) 130Nominal Tork (Nm) 3Nominal Akım (A) 6.5Nominal Hız (rpm) 420
Detaylar
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Robotik Aktüatör

AK10-9 V3.0; yüksek torklu BLDC motoru, 9:1 planet dişli kutusunu ve sürücüyü çift enkoderle birlikte bütünleştirir. 48 V'ta 442 W nominal güçle 53 Nm tepe ve 18 Nm nominal tork üretir; insansı robot bacakları ve robot kolları için kendini kanıtlamış bir seçenektir.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 442Nominal Tork (Nm) 18Nominal Akım (A) 10.7Nominal Hız (rpm) 235
Detaylar
CubeMars AK80-64 KV80 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK80-64 KV80 Robotik Aktüatör

CubeMars AK80-64 aktüatör, KV80 motoru 64:1 planet redüktöre monte ederek 850 g gövdede 120 Nm tepe ve 48 Nm nominal tork üretir. 24/48 V kabul eden yapısıyla bacaklı robotlar ve ağır manipülatörlerdeki yüksek yüklü eklemleri hedefler.

Nominal Gerilim (V) 24/48Nominal Güç (W) 220Nominal Tork (Nm) 48Nominal Akım (A) 7Nominal Hız (rpm) 23/48
Detaylar
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Robotik Aktüatör

CubeMars AK45-10 V3.0 aktüatör, 10:1 redüktör üzerinden 7 Nm tepe ve 2.5 Nm nominal tork iletir; 53 mm çapında 262 g kütleye sahiptir. 24 V barada 39 W nominal güçle kompakt robot eklemlerine ve rehabilitasyon dış iskeletlerine uygundur.

Nominal Gerilim (V) 24Nominal Güç (W) 39Nominal Tork (Nm) 2.5Nominal Akım (A) 1.9Nominal Hız (rpm) 120
Detaylar
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Robotik Aktüatör

CubeMars AK60-6 V3.0 aktüatör, 24/48 V'ta 74 W nominal güçle kompakt 6:1 kademe üzerinden 9 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork iletir. 380 g kütle ve 79 mm çapıyla hafif robot kollarına, küçük eklem modüllerine ve kompakt dört ayaklı robotlara hizmet eder.

Nominal Gerilim (V) 24/48Nominal Güç (W) 74Nominal Tork (Nm) 3Nominal Akım (A) 3.8Nominal Hız (rpm) 233/490
Detaylar
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Robotik Aktüatör

AK80-9 V3.0; BLDC motoru, 9:1 planet dişli kutusunu ve sürücüyü 98 mm çapında 490 g aktüatöre sığdırır. 48 V'ta 368 W nominal güçle 22 Nm tepe ve 9 Nm nominal tork sunar; çevik bacaklı robotlar ve kompakt kollar için tasarlanmıştır.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 368Nominal Tork (Nm) 9Nominal Akım (A) 12Nominal Hız (rpm) 390
Detaylar
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Robotik Aktüatör

AK60-39 V3.0, 48 V'ta 176 W nominal güçle 72 Nm tepe ve 24 Nm nominal tork için KV80 motoru 39:1 redüktörle eşleştirir. 750 g kütlesiyle bacaklı robotlar ve endüstriyel manipülatörlerde yük taşıyan eklemler için üretilmiştir.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 176Nominal Tork (Nm) 24Nominal Akım (A) 4.5Nominal Hız (rpm) 70
Detaylar
CubeMars AK80-6 KV100 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK80-6 KV100 Robotik Aktüatör

AK80-6 V1.0, 12 Nm tepe ve 6 Nm nominal tork için 6:1 redüksiyon kullanır; 340 W nominal güçle yüksüz 800 rpm'ye ulaşır. 48 V'ta 485 g kütlesiyle insansı robot kolları ve hafif dört ayaklı robotlardaki daha hızlı eklemler için uygundur.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 340Nominal Tork (Nm) 6Nominal Akım (A) 9.7Nominal Hız (rpm) 603
Detaylar

İlgili Üreticiler

Tüm üreticiler →
Şimdi Karşılaştır