CubeMars AK60-6 V3.0 aktüatör, 24/48 V'ta 74 W nominal güçle kompakt 6:1 kademe üzerinden 9 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork iletir. 380 g kütle ve 79 mm çapıyla hafif robot kollarına, küçük eklem modüllerine ve kompakt dört ayaklı robotlara hizmet eder.
※ Belirtilen teknik özellikler referans değerlerdir. En güncel teknik özelliklerin üretici tarafından teyit edilmesi gerekir.
Çerçevesiz Tork Motorları
CubeMars RI60 KV120 çerçevesiz iç rotorlu motor, 85 W nominal güçte 1.63 Nm tepe ve 0.57 Nm nominal tork iletir. 60 mm rotor 24-48 V ile çalışır ve yalnızca 156 g kütleye sahiptir; insansı robot eklemleri, tekerlek tahrikleri ve iş birlikçi kollar için güçlü bir seçimdir.
Robotik Aktüatörler
AK45-36 V3.0, 349 g paket içinde 24 Nm tepe ve 8 Nm nominal tork için KV80 motoru 36:1 planet redüktörle eşleştirir. 24 V ile çalışan modül, yüksek redüksiyon ile hassas ve kararlı çıkış gerektiren eklem modülleri için tasarlanmıştır.
Robotik Aktüatörler
CubeMars AK80-8 aktüatör, 48 V barada 230 W nominal güçle 25 Nm tepe ve 10 Nm nominal tork için 8:1 redüktörü bütünleştirir. 570 g'lık ünite dış iskeletlerde, dört ayaklı robotlarda ve iş birlikçi robot eklemlerinde yaygın olarak kullanılır.
Sualtı İticileri
SW17 sualtı iticisi, 48 V'ta 870 W nominal güçten en az 17 kgf itme üretir. 1.35 kg'lık sızdırmaz ünitesi, iş sınıfı ROV'ler ve sualtı robotları için güçlü ve temiz bir tahrik sağlar.
Gimbal Motorları
CubeMars GL35 gimbal motoru, yalnızca 90 g kütleyle 0.46 Nm tepe ve 0.15 Nm nominal tork verir. 41.8 mm doğrudan tahrikli ünite, yumuşak küçük gimbal ve yönlendirme uygulamaları için düşük dişleme momenti sunar.
Sualtı İticileri
CubeMars DW25, 48 V'ta 1315 W nominal güçle 25 kgf itme sunan DW serisinin öne çıkan modelidir. 1.79 kg'lık ünite, büyük ROV'lar ve ağır sualtı araçları için güçlü ve güvenilir tahrik sağlar.
Robotik Aktüatörler
CubeMars AK70-9 V3.0, 48 V'ta 231 W nominal güçle 9:1 redüktör üzerinden 29.2 Nm tepe ve 8.5 Nm nominal tork sağlar. 89 mm çapında 540 g gövdesi, insansı robot bacakları, dış iskeletler ve kol eklemleri için çift enkoderi bütünleştirir.
Robotik Aktüatörler
CubeMars AK80-64 aktüatör, KV80 motoru 64:1 planet redüktöre monte ederek 850 g gövdede 120 Nm tepe ve 48 Nm nominal tork üretir. 24/48 V kabul eden yapısıyla bacaklı robotlar ve ağır manipülatörlerdeki yüksek yüklü eklemleri hedefler.
Sualtı İticileri
DW20 sualtı iticisi, 48 V'ta 910 W nominal güçten 20 kgf itme üretir. 152 mm çapında 1.63 kg sızdırmaz yapısı, ağır ROV platformlarını ve sualtı manipülasyon görevlerini hedefler.
Sualtı İticileri
DW10 sualtı iticisi, 100 mm çapında 840 g gövdede 36 V'ta 540 W nominal güçle 10 kgf itme sağlar. Verimli ve düşük gürültülü yapısı ROV manevraları ve küçük sualtı araçları için uygundur.
Gimbal Motorları
CubeMars GL60 gimbal motoru, 230 g kütlede 1.75 Nm tepe ve 0.6 Nm nominal tork üretir. 69 mm düşük dişleme momentli doğrudan tahrikli tasarımı, profesyonel gimbal sistemlerinde daha büyük kamera yüklerini destekler.
Robotik Aktüatörler
AK70-10, 10:1 planet kademesini tek bir 14 bit manyetik enkoderle birleştirerek 24.8 Nm tepe ve 8.3 Nm nominal tork ile 230 W nominal güç sunar. 621 g aktüatör 24/48 V ile çalışır; dış iskelet eklemleri, dört ayaklı robotlar ve robot kolları için uygundur.
Dört ayaklı robot eklemleri için BLDC motor seçimi: destek fazı torku, geçici du···
Hangi CubeMars robotik aktüatörleri 48 V veri yolunu kabul eder, daha yüksek ger···
Entegre robotik aktüatör karşılaştırması: CubeMars AK, AKE ve AKH modüllerinde t···
Rehabilitasyon robotu için BLDC motor seçiminde sürekli tork, düşük hızda kontro···
02:53
SuRover ekibi, nokta dönüşü ve dar yarıçaplı seyir için CubeMars AK60-6 ve AK10-···
00:37
Queen's BioMekatronik Ekibi, CubeMars AK60-6 aktüatörleriyle çalışan özel tasarı···
02:01
CubeMars’ın resmî videosu, robotik aktüatörler için hassas dişli üretimini ham m···
Robotik Aktüatörler
CubeMars AK45-10 V3.0 aktüatör, 10:1 redüktör üzerinden 7 Nm tepe ve 2.5 Nm nominal tork iletir; 53 mm çapında 262 g kütleye sahiptir. 24 V barada 39 W nominal güçle kompakt robot eklemlerine ve rehabilitasyon dış iskeletlerine uygundur.
Robotik Aktüatörler
AK60-39 V3.0, 48 V'ta 176 W nominal güçle 72 Nm tepe ve 24 Nm nominal tork için KV80 motoru 39:1 redüktörle eşleştirir. 750 g kütlesiyle bacaklı robotlar ve endüstriyel manipülatörlerde yük taşıyan eklemler için üretilmiştir.
Robotik Aktüatörler
AK60-6 V1.1 KV140, 24 V'ta 130 W nominal güçle 9 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork sunar, yüksüz 560 rpm'ye ulaşır. 6:1 redüktörlü 368 g entegre gövdesi, masaüstü robot kolları ve küçük bacaklı robotlardaki çevik eklemlere uyar.
Robotik Aktüatörler
CubeMars AK60-6 V3.0 aktüatör, 24/48 V'ta 74 W nominal güçle kompakt 6:1 kademe üzerinden 9 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork iletir. 380 g kütle ve 79 mm çapıyla hafif robot kollarına, küçük eklem modüllerine ve kompakt dört ayaklı robotlara hizmet eder.
Robotik Aktüatörler
CubeMars AK80-64 aktüatör, KV80 motoru 64:1 planet redüktöre monte ederek 850 g gövdede 120 Nm tepe ve 48 Nm nominal tork üretir. 24/48 V kabul eden yapısıyla bacaklı robotlar ve ağır manipülatörlerdeki yüksek yüklü eklemleri hedefler.
Robotik Aktüatörler
CubeMars AK70-9 V3.0, 48 V'ta 231 W nominal güçle 9:1 redüktör üzerinden 29.2 Nm tepe ve 8.5 Nm nominal tork sağlar. 89 mm çapında 540 g gövdesi, insansı robot bacakları, dış iskeletler ve kol eklemleri için çift enkoderi bütünleştirir.
Robotik Aktüatörler
AK10-9 V3.0; yüksek torklu BLDC motoru, 9:1 planet dişli kutusunu ve sürücüyü çift enkoderle birlikte bütünleştirir. 48 V'ta 442 W nominal güçle 53 Nm tepe ve 18 Nm nominal tork üretir; insansı robot bacakları ve robot kolları için kendini kanıtlamış bir seçenektir.
Robotik Aktüatörler
AK80-9 V3.0; BLDC motoru, 9:1 planet dişli kutusunu ve sürücüyü 98 mm çapında 490 g aktüatöre sığdırır. 48 V'ta 368 W nominal güçle 22 Nm tepe ve 9 Nm nominal tork sunar; çevik bacaklı robotlar ve kompakt kollar için tasarlanmıştır.
Robotik Aktüatörler
AK45-36 V3.0, 349 g paket içinde 24 Nm tepe ve 8 Nm nominal tork için KV80 motoru 36:1 planet redüktörle eşleştirir. 24 V ile çalışan modül, yüksek redüksiyon ile hassas ve kararlı çıkış gerektiren eklem modülleri için tasarlanmıştır.
Robotik Aktüatörler
Tekerlekli robotlar ve AGV'ler için tasarlanan AKA60-6 KV80 aktüatör, güçlendirilmiş radyal yük kapasitesiyle 6:1 redüktör üzerinden 9 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork sağlar. 460 g kütleye sahiptir, 24/48 V ile çalışır ve 62 W nominal güç verir.
Robotik Aktüatörler
AKA10-9 KV60, AGV'ler ve tekerlekli robotlar için %120 daha yüksek radyal yük kapasitesiyle 53 Nm tepe ve 18 Nm nominal tork sunan tekerlek tahrik aktüatörüdür. 9:1 redüktörü, 16 bit manyetik enkoderi ve 48 V'ta 205 W nominal gücü sağlam çekiş sağlar.
Robotik Aktüatörler
AK80-6 V1.0, 12 Nm tepe ve 6 Nm nominal tork için 6:1 redüksiyon kullanır; 340 W nominal güçle yüksüz 800 rpm'ye ulaşır. 48 V'ta 485 g kütlesiyle insansı robot kolları ve hafif dört ayaklı robotlardaki daha hızlı eklemler için uygundur.
En yeni ürünler, üreticiler ve sektör gelişmeleri.
