ToBMS - To BLDC Motor Source
Robotik Aktüatörler

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Robotik Aktüatör

CubeMars
Çin

AK60-6 V1.1 KV140, 24 V'ta 130 W nominal güçle 9 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork sunar, yüksüz 560 rpm'ye ulaşır. 6:1 redüktörlü 368 g entegre gövdesi, masaüstü robot kolları ve küçük bacaklı robotlardaki çevik eklemlere uyar.

Uygulamalar
İnsansı RobotDış İskeletDört Ayaklı RobotRehabilitasyon RobotuEklem ModülüKobot Kolu
Üretici web sitesi
Küresel satış kanallarından satın alma

Teknik Özellikler

Nominal Gerilim (V)24
Nominal Güç (W)130
Nominal Tork (Nm)3
Nominal Akım (A)6.5
Nominal Hız (rpm)420
Tepe Tork (Nm)9
Tepe Akım (A)22.7
Yüksüz Hız (rpm)560
İndirgeme Oranı6:1
Ağırlık (g)368
Çap (mm)79
Uzunluk (mm)39.5
Kutup Çifti14
KV (rpm/V)140
Fazlar Arası Direnç (mΩ)202
Fazlar Arası Endüktans (μH)138
Boşluk (°)0.55
Ke (V/krpm)7.5
Tahrik TürüFOC

※ Belirtilen teknik özellikler referans değerlerdir. En güncel teknik özelliklerin üretici tarafından teyit edilmesi gerekir.

Açıklama

FAQ

"Üretici Web Sitesi" bağlantısı markanın resmî ürün sayfasına götürür; buradan çevrim içi satın alma yapılabilir veya doğrudan satış ekibiyle iletişime geçilebilir.
Evet. Bu entegre bir modüldür: fırçasız DC motor, 6:1 redüksiyon kademesi ve sürücü elektroniği tek ünitede birleştirilmiştir; ayrı bir denetleyici veya redüktör montajı gerekmez.
24 V'de 9 N·m'ye kadar tepe torku ve 3 N·m sürekli tork üretir; KV değeri 140 rpm/V'dir. Bara geriliminin ve eklem tork zarfının bu değerlerle karşılaştırılarak doğrulanması gerekir.

Ürün Talebi

CubeMars – daha fazla ürün

Üreticiyi görüntüle →
CubeMars RO80 KV105 Standart Çerçevesiz Tork Motoru Çerçevesiz Tork Motorları

CubeMars RO80 KV105 Standart Çerçevesiz Tork Motoru

CubeMars RO80 KV105 Standard çerçevesiz motor, 490 W nominal güçle 4 Nm tepe ve 1.3 Nm nominal tork verir. 93 mm çapında 352 g ünite 48 V ile çalışır; bacaklı robotlar ve endüstriyel sınıf eklem modülleri için yüksek torklu doğrudan tahrik sağlar.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 490Nominal Tork (Nm) 1.3Nominal Akım (A) 15Nominal Hız (rpm) 3600
Detaylar
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Robotik Aktüatör

AK10-9 V3.0; yüksek torklu BLDC motoru, 9:1 planet dişli kutusunu ve sürücüyü çift enkoderle birlikte bütünleştirir. 48 V'ta 442 W nominal güçle 53 Nm tepe ve 18 Nm nominal tork üretir; insansı robot bacakları ve robot kolları için kendini kanıtlamış bir seçenektir.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 442Nominal Tork (Nm) 18Nominal Akım (A) 10.7Nominal Hız (rpm) 235
Detaylar
CubeMars SW17 Sualtı İticisi Sualtı İticileri

CubeMars SW17 Sualtı İticisi

SW17 sualtı iticisi, 48 V'ta 870 W nominal güçten en az 17 kgf itme üretir. 1.35 kg'lık sızdırmaz ünitesi, iş sınıfı ROV'ler ve sualtı robotları için güçlü ve temiz bir tahrik sağlar.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 870Ağırlık (g) 1350Çap (mm) 130.6Uzunluk (mm) 163.5
Detaylar
CubeMars DW20 Sualtı İticisi Sualtı İticileri

CubeMars DW20 Sualtı İticisi

DW20 sualtı iticisi, 48 V'ta 910 W nominal güçten 20 kgf itme üretir. 152 mm çapında 1.63 kg sızdırmaz yapısı, ağır ROV platformlarını ve sualtı manipülasyon görevlerini hedefler.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 910Ağırlık (g) 1630Çap (mm) 152Uzunluk (mm) 182
Detaylar
CubeMars GL60 KV25 Gimbal Motoru Gimbal Motorları

CubeMars GL60 KV25 Gimbal Motoru

CubeMars GL60 gimbal motoru, 230 g kütlede 1.75 Nm tepe ve 0.6 Nm nominal tork üretir. 69 mm düşük dişleme momentli doğrudan tahrikli tasarımı, profesyonel gimbal sistemlerinde daha büyük kamera yüklerini destekler.

Nominal Gerilim (V) 24Nominal Güç (W) 20Nominal Tork (Nm) 0.6Nominal Akım (A) 1.35Nominal Hız (rpm) 310
Detaylar
CubeMars RO60 KV115 Standart Çerçevesiz Tork Motoru Çerçevesiz Tork Motorları

CubeMars RO60 KV115 Standart Çerçevesiz Tork Motoru

RO60 KV115 Standard, 48 V'ta 352 W nominal güçle 2.4 Nm tepe ve 0.8 Nm nominal tork iletir, yüksüz 5520 rpm'ye ulaşır. Yeniden tasarlanan 74 mm çapında 248 g çerçevesiz platform, insansı ve dört ayaklı robot eklemleri için yüksek uyum yeteneği sunar.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 352Nominal Tork (Nm) 0.8Nominal Akım (A) 8.5Nominal Hız (rpm) 4200
Detaylar
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 İçi Boş Milli Planet Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 İçi Boş Milli Planet Aktüatör

AKH70-48 V1.0 içi boş milli planet aktüatör, 48 V'ta 48:1 redüktör üzerinden 222 Nm tepe ve 74 Nm nominal tork iletir. Kablo geçişine olanak tanıyan 1.4 kg'lık gövdesiyle ağır bacaklı robotlara, AGV tahriklerine ve büyük eklem modüllerine güç verir.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 217Nominal Tork (Nm) 74Nominal Akım (A) 6Nominal Hız (rpm) 28
Detaylar
CubeMars AK80-6 KV100 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK80-6 KV100 Robotik Aktüatör

AK80-6 V1.0, 12 Nm tepe ve 6 Nm nominal tork için 6:1 redüksiyon kullanır; 340 W nominal güçle yüksüz 800 rpm'ye ulaşır. 48 V'ta 485 g kütlesiyle insansı robot kolları ve hafif dört ayaklı robotlardaki daha hızlı eklemler için uygundur.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 340Nominal Tork (Nm) 6Nominal Akım (A) 9.7Nominal Hız (rpm) 603
Detaylar
CubeMars AKA60-6 KV80 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AKA60-6 KV80 Robotik Aktüatör

Tekerlekli robotlar ve AGV'ler için tasarlanan AKA60-6 KV80 aktüatör, güçlendirilmiş radyal yük kapasitesiyle 6:1 redüktör üzerinden 9 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork sağlar. 460 g kütleye sahiptir, 24/48 V ile çalışır ve 62 W nominal güç verir.

Nominal Gerilim (V) 24/48Nominal Güç (W) 62Nominal Tork (Nm) 3Nominal Akım (A) 4Nominal Hız (rpm) 200/400
Detaylar
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Robotik Aktüatör

AK45-36 V3.0, 349 g paket içinde 24 Nm tepe ve 8 Nm nominal tork için KV80 motoru 36:1 planet redüktörle eşleştirir. 24 V ile çalışan modül, yüksek redüksiyon ile hassas ve kararlı çıkış gerektiren eklem modülleri için tasarlanmıştır.

Nominal Gerilim (V) 24Nominal Güç (W) 33.5Nominal Tork (Nm) 8Nominal Akım (A) 2Nominal Hız (rpm) 40
Detaylar
CubeMars RI30 KV260 Çerçevesiz Tork Motoru Çerçevesiz Tork Motorları

CubeMars RI30 KV260 Çerçevesiz Tork Motoru

CubeMars RI30 KV260 çerçevesiz tork motoru, 0.23 Nm tepe ve 0.076 Nm nominal torku 38 mm çapında 40 g pakete sığdırır. 24 V'ta 33 W nominal güçle yumuşak ve hassas tork gerektiren kompakt eklem modülleri, iş birlikçi robot kolları ve rehabilitasyon cihazları için uygundur.

Nominal Gerilim (V) 24Nominal Güç (W) 33Nominal Tork (Nm) 0.076Nominal Akım (A) 1.98Nominal Hız (rpm) 4110
Detaylar
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Robotik Aktüatör

AK40-10 V3.0; BLDC motor, 10:1 planet dişli kutusu ve sürücüyü bünyesinde toplayan 190 g ultra hafif robotik aktüatördür. 24 V'ta 4.1 Nm tepe ve 1.3 Nm nominal tork sağlar; becerikli robot kolları ve küçük eklem modülleri için uygundur.

Nominal Gerilim (V) 24Nominal Güç (W) 50Nominal Tork (Nm) 1.3Nominal Akım (A) 2.7Nominal Hız (rpm) 370
Detaylar

İlgili Makaleler

Tüm makaleler →
İnsansı Robot için BLDC Motorlar: Tork, Hız ve Boyut Nasıl Eşleştirilir

İnsansı Robot için BLDC Motorlar: Tork, Hız ve Boyut Nasıl Eşleştirilir

İnsansı robot eklemi için BLDC motorlar: tork penceresi, redüksiyon oranı, eklem···

Devamını Oku →

İlgili Videolar

Tüm videolar →
CubeMars Hassas Dişlileri Nasıl Üretiliyor: Robotik Aktüatör Dişli Üretimi 02:01

CubeMars Hassas Dişlileri Nasıl Üretiliyor: Robotik Aktüatör Dişli Üretimi

CubeMars’ın resmî videosu, robotik aktüatörler için hassas dişli üretimini ham m···

İzle →

Robotik Aktüatörler içindeki ilgili ürünler

Kategoriyi keşfet →
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Robotik Aktüatör

AK60-6 V1.1 KV140, 24 V'ta 130 W nominal güçle 9 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork sunar, yüksüz 560 rpm'ye ulaşır. 6:1 redüktörlü 368 g entegre gövdesi, masaüstü robot kolları ve küçük bacaklı robotlardaki çevik eklemlere uyar.

Nominal Gerilim (V) 24Nominal Güç (W) 130Nominal Tork (Nm) 3Nominal Akım (A) 6.5Nominal Hız (rpm) 420
Detaylar
CubeMars AK80-8 KV60 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK80-8 KV60 Robotik Aktüatör

CubeMars AK80-8 aktüatör, 48 V barada 230 W nominal güçle 25 Nm tepe ve 10 Nm nominal tork için 8:1 redüktörü bütünleştirir. 570 g'lık ünite dış iskeletlerde, dört ayaklı robotlarda ve iş birlikçi robot eklemlerinde yaygın olarak kullanılır.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 230Nominal Tork (Nm) 10Nominal Akım (A) 6.9Nominal Hız (rpm) 243
Detaylar
CubeMars AK70-10 KV100 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK70-10 KV100 Robotik Aktüatör

AK70-10, 10:1 planet kademesini tek bir 14 bit manyetik enkoderle birleştirerek 24.8 Nm tepe ve 8.3 Nm nominal tork ile 230 W nominal güç sunar. 621 g aktüatör 24/48 V ile çalışır; dış iskelet eklemleri, dört ayaklı robotlar ve robot kolları için uygundur.

Nominal Gerilim (V) 24/48Nominal Güç (W) 230Nominal Tork (Nm) 8.3Nominal Akım (A) 7.2Nominal Hız (rpm) 148/310
Detaylar
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Robotik Aktüatör

AK45-36 V3.0, 349 g paket içinde 24 Nm tepe ve 8 Nm nominal tork için KV80 motoru 36:1 planet redüktörle eşleştirir. 24 V ile çalışan modül, yüksek redüksiyon ile hassas ve kararlı çıkış gerektiren eklem modülleri için tasarlanmıştır.

Nominal Gerilim (V) 24Nominal Güç (W) 33.5Nominal Tork (Nm) 8Nominal Akım (A) 2Nominal Hız (rpm) 40
Detaylar
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Robotik Aktüatör

AK80-9 V3.0; BLDC motoru, 9:1 planet dişli kutusunu ve sürücüyü 98 mm çapında 490 g aktüatöre sığdırır. 48 V'ta 368 W nominal güçle 22 Nm tepe ve 9 Nm nominal tork sunar; çevik bacaklı robotlar ve kompakt kollar için tasarlanmıştır.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 368Nominal Tork (Nm) 9Nominal Akım (A) 12Nominal Hız (rpm) 390
Detaylar
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Robotik Aktüatör

AK10-9 V3.0; yüksek torklu BLDC motoru, 9:1 planet dişli kutusunu ve sürücüyü çift enkoderle birlikte bütünleştirir. 48 V'ta 442 W nominal güçle 53 Nm tepe ve 18 Nm nominal tork üretir; insansı robot bacakları ve robot kolları için kendini kanıtlamış bir seçenektir.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 442Nominal Tork (Nm) 18Nominal Akım (A) 10.7Nominal Hız (rpm) 235
Detaylar
CubeMars AK80-64 KV80 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK80-64 KV80 Robotik Aktüatör

CubeMars AK80-64 aktüatör, KV80 motoru 64:1 planet redüktöre monte ederek 850 g gövdede 120 Nm tepe ve 48 Nm nominal tork üretir. 24/48 V kabul eden yapısıyla bacaklı robotlar ve ağır manipülatörlerdeki yüksek yüklü eklemleri hedefler.

Nominal Gerilim (V) 24/48Nominal Güç (W) 220Nominal Tork (Nm) 48Nominal Akım (A) 7Nominal Hız (rpm) 23/48
Detaylar
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 İçi Boş Milli Planet Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 İçi Boş Milli Planet Aktüatör

AKH70-48 V1.0 içi boş milli planet aktüatör, 48 V'ta 48:1 redüktör üzerinden 222 Nm tepe ve 74 Nm nominal tork iletir. Kablo geçişine olanak tanıyan 1.4 kg'lık gövdesiyle ağır bacaklı robotlara, AGV tahriklerine ve büyük eklem modüllerine güç verir.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 217Nominal Tork (Nm) 74Nominal Akım (A) 6Nominal Hız (rpm) 28
Detaylar
CubeMars AKA60-6 KV80 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AKA60-6 KV80 Robotik Aktüatör

Tekerlekli robotlar ve AGV'ler için tasarlanan AKA60-6 KV80 aktüatör, güçlendirilmiş radyal yük kapasitesiyle 6:1 redüktör üzerinden 9 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork sağlar. 460 g kütleye sahiptir, 24/48 V ile çalışır ve 62 W nominal güç verir.

Nominal Gerilim (V) 24/48Nominal Güç (W) 62Nominal Tork (Nm) 3Nominal Akım (A) 4Nominal Hız (rpm) 200/400
Detaylar
CubeMars AK80-6 KV100 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK80-6 KV100 Robotik Aktüatör

AK80-6 V1.0, 12 Nm tepe ve 6 Nm nominal tork için 6:1 redüksiyon kullanır; 340 W nominal güçle yüksüz 800 rpm'ye ulaşır. 48 V'ta 485 g kütlesiyle insansı robot kolları ve hafif dört ayaklı robotlardaki daha hızlı eklemler için uygundur.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 340Nominal Tork (Nm) 6Nominal Akım (A) 9.7Nominal Hız (rpm) 603
Detaylar
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 İçi Boş Milli Planet Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 İçi Boş Milli Planet Aktüatör

CubeMars AKH70-16 V1.0, 78 Nm tepe ve 26 Nm nominal tork için içi boş mili 16:1 planet kademesiyle birleştirir. 879 g aktüatör 48 V ile çalışır; dört ayaklı diz eklemleri, robot kol eklemleri ve dahili kablo yönlendirmesi gereken tekerlekli tahrikler için uygundur.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 245Nominal Tork (Nm) 26Nominal Akım (A) 6.5Nominal Hız (rpm) 90
Detaylar
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Robotik Aktüatör

AK40-10 V3.0; BLDC motor, 10:1 planet dişli kutusu ve sürücüyü bünyesinde toplayan 190 g ultra hafif robotik aktüatördür. 24 V'ta 4.1 Nm tepe ve 1.3 Nm nominal tork sağlar; becerikli robot kolları ve küçük eklem modülleri için uygundur.

Nominal Gerilim (V) 24Nominal Güç (W) 50Nominal Tork (Nm) 1.3Nominal Akım (A) 2.7Nominal Hız (rpm) 370
Detaylar

İlgili Üreticiler

Tüm üreticiler →
Şimdi Karşılaştır