ToBMS - To BLDC Motor Source
Robotik Aktüatörler

CubeMars AKA10-9 KV60 Robotik Aktüatör

CubeMars
Çin

AKA10-9 KV60, AGV'ler ve tekerlekli robotlar için %120 daha yüksek radyal yük kapasitesiyle 53 Nm tepe ve 18 Nm nominal tork sunan tekerlek tahrik aktüatörüdür. 9:1 redüktörü, 16 bit manyetik enkoderi ve 48 V'ta 205 W nominal gücü sağlam çekiş sağlar.

Uygulamalar
Tekerlekli RobotAGV
Üretici web sitesi
Küresel satış kanallarından satın alma

Teknik Özellikler

Nominal Gerilim (V)48
Nominal Güç (W)205
Nominal Tork (Nm)18
Nominal Akım (A)10.6
Nominal Hız (rpm)109
Tepe Tork (Nm)53
Tepe Akım (A)32
Yüksüz Hız (rpm)320
İndirgeme Oranı9:1
Ağırlık (g)1060
Çap (mm)100
Uzunluk (mm)70
Kutup Çifti21
KV (rpm/V)60
Fazlar Arası Direnç (mΩ)248
Fazlar Arası Endüktans (μH)235
Boşluk (°)0.15
Ke (V/krpm)0.0167
Tahrik TürüFOC

※ Belirtilen teknik özellikler referans değerlerdir. En güncel teknik özelliklerin üretici tarafından teyit edilmesi gerekir.

Açıklama

FAQ

"Üretici Web Sitesi" bağlantısı markanın resmî ürün sayfasına götürür; buradan çevrim içi satın alma yapılabilir veya doğrudan satış ekibiyle iletişime geçilebilir.
Evet. Bu entegre bir modüldür: fırçasız DC motor, 9:1 redüksiyon kademesi ve sürücü elektroniği tek ünitede birleştirilmiştir; ayrı bir denetleyici veya redüktör montajı gerekmez.
48 V'de 53 N·m'ye kadar tepe torku ve 18 N·m sürekli tork üretir; KV değeri 60 rpm/V'dir. Bara geriliminin ve eklem tork zarfının bu değerlerle karşılaştırılarak doğrulanması gerekir.

Ürün Talebi

CubeMars – daha fazla ürün

Üreticiyi görüntüle →
CubeMars DW20 Sualtı İticisi Sualtı İticileri

CubeMars DW20 Sualtı İticisi

DW20 sualtı iticisi, 48 V'ta 910 W nominal güçten 20 kgf itme üretir. 152 mm çapında 1.63 kg sızdırmaz yapısı, ağır ROV platformlarını ve sualtı manipülasyon görevlerini hedefler.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 910Ağırlık (g) 1630Çap (mm) 152Uzunluk (mm) 182
Detaylar
CubeMars SW7 Sualtı İticisi Sualtı İticileri

CubeMars SW7 Sualtı İticisi

CubeMars SW7 sualtı iticisi, kompakt 700 g gövdesinde 36 V'ta 360 W nominal güçle 7 kgf'ın üzerinde itme üretir. Optimize edilmiş pervane ve sızdırmazlık tasarımı, küçük ROV ve AUV'ler için güvenilir bir tahrik seçeneği oluşturur.

Nominal Gerilim (V) 36Nominal Güç (W) 360Ağırlık (g) 700Çap (mm) 100Uzunluk (mm) 125.5
Detaylar
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Robotik Aktüatör

CubeMars AK60-6 V3.0 aktüatör, 24/48 V'ta 74 W nominal güçle kompakt 6:1 kademe üzerinden 9 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork iletir. 380 g kütle ve 79 mm çapıyla hafif robot kollarına, küçük eklem modüllerine ve kompakt dört ayaklı robotlara hizmet eder.

Nominal Gerilim (V) 24/48Nominal Güç (W) 74Nominal Tork (Nm) 3Nominal Akım (A) 3.8Nominal Hız (rpm) 233/490
Detaylar
CubeMars DW10 Sualtı İticisi Sualtı İticileri

CubeMars DW10 Sualtı İticisi

DW10 sualtı iticisi, 100 mm çapında 840 g gövdede 36 V'ta 540 W nominal güçle 10 kgf itme sağlar. Verimli ve düşük gürültülü yapısı ROV manevraları ve küçük sualtı araçları için uygundur.

Nominal Gerilim (V) 36Nominal Güç (W) 540Ağırlık (g) 840Çap (mm) 100Uzunluk (mm) 148
Detaylar
CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motoru Gimbal Motorları

CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motoru

CubeMars GL60 II KV28 gimbal motoru, yalnızca 276 g kütlede 1.5 Nm tepe ve 0.6 Nm nominal tork sağlar. Düşük dişleme momentli tasarımı ve 24N28P statoru, üst seviye gimbal sistemleri için yumuşak ve kararlı kamera stabilizasyonu sunar.

Nominal Gerilim (V) 24Nominal Tork (Nm) 0.6Nominal Akım (A) 1.54Nominal Hız (rpm) 319Tepe Tork (Nm) 1.5
Detaylar
CubeMars SW12 Sualtı İticisi Sualtı İticileri

CubeMars SW12 Sualtı İticisi

CubeMars SW12 sualtı iticisi, 48 V'ta 520 W nominal güçle 12 kgf ve üzeri itme sağlar. 1.18 kg kütlesiyle muayene sınıfı ROV'ler için verimli ve korozyona dayanıklı tahrik sunar.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 520Ağırlık (g) 1180Çap (mm) 130.6Uzunluk (mm) 151.5
Detaylar
CubeMars DW15 Sualtı İticisi Sualtı İticileri

CubeMars DW15 Sualtı İticisi

CubeMars DW15 iticisi, 131 mm çapında 1.26 kg gövdede 48 V'ta 750 W nominal güçle 15 kgf itme sağlar. Zorlu ROV görevleri için üretilen itici, itme kuvveti, verim ve dayanıklılığı dengeler.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 750Ağırlık (g) 1260Çap (mm) 130.6Uzunluk (mm) 174.5
Detaylar
CubeMars AK70-10 KV100 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK70-10 KV100 Robotik Aktüatör

AK70-10, 10:1 planet kademesini tek bir 14 bit manyetik enkoderle birleştirerek 24.8 Nm tepe ve 8.3 Nm nominal tork ile 230 W nominal güç sunar. 621 g aktüatör 24/48 V ile çalışır; dış iskelet eklemleri, dört ayaklı robotlar ve robot kolları için uygundur.

Nominal Gerilim (V) 24/48Nominal Güç (W) 230Nominal Tork (Nm) 8.3Nominal Akım (A) 7.2Nominal Hız (rpm) 148/310
Detaylar
CubeMars AKA60-6 KV80 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AKA60-6 KV80 Robotik Aktüatör

Tekerlekli robotlar ve AGV'ler için tasarlanan AKA60-6 KV80 aktüatör, güçlendirilmiş radyal yük kapasitesiyle 6:1 redüktör üzerinden 9 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork sağlar. 460 g kütleye sahiptir, 24/48 V ile çalışır ve 62 W nominal güç verir.

Nominal Gerilim (V) 24/48Nominal Güç (W) 62Nominal Tork (Nm) 3Nominal Akım (A) 4Nominal Hız (rpm) 200/400
Detaylar
CubeMars AKE80-8 KV30 Yarı Doğrudan Tahrik Aktüatörü Yarı Doğrudan Tahrik Aktüatörleri

CubeMars AKE80-8 KV30 Yarı Doğrudan Tahrik Aktüatörü

CubeMars AKE80-8 KV30 yarı doğrudan tahrik aktüatörü, 48 V beslemede 8:1 redüktör üzerinden 30 Nm tepe ve 12 Nm nominal tork iletir. 570 g kütlede düşük ataleti ve geri sürülebilirliğiyle dış iskeletler, rehabilitasyon robotları ve bacaklı eklemler için uygundur.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 188Nominal Tork (Nm) 12Nominal Akım (A) 4.8Nominal Hız (rpm) 150
Detaylar
CubeMars RI60 KV120 Çerçevesiz İç Rotorlu Tork Motoru Çerçevesiz Tork Motorları

CubeMars RI60 KV120 Çerçevesiz İç Rotorlu Tork Motoru

CubeMars RI60 KV120 çerçevesiz iç rotorlu motor, 85 W nominal güçte 1.63 Nm tepe ve 0.57 Nm nominal tork iletir. 60 mm rotor 24-48 V ile çalışır ve yalnızca 156 g kütleye sahiptir; insansı robot eklemleri, tekerlek tahrikleri ve iş birlikçi kollar için güçlü bir seçimdir.

Nominal Gerilim (V) 24/36/48Nominal Güç (W) 85Nominal Tork (Nm) 0.57Nominal Akım (A) 5.6Nominal Hız (rpm) 1440/2320/3190
Detaylar
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Robotik Aktüatör

AK45-36 V3.0, 349 g paket içinde 24 Nm tepe ve 8 Nm nominal tork için KV80 motoru 36:1 planet redüktörle eşleştirir. 24 V ile çalışan modül, yüksek redüksiyon ile hassas ve kararlı çıkış gerektiren eklem modülleri için tasarlanmıştır.

Nominal Gerilim (V) 24Nominal Güç (W) 33.5Nominal Tork (Nm) 8Nominal Akım (A) 2Nominal Hız (rpm) 40
Detaylar

İlgili Makaleler

Tüm makaleler →
Tekerlekli Robot için BLDC Motorlar: Tahrik Yerleşimi, Görev ve Dişli Düzeni

Tekerlekli Robot için BLDC Motorlar: Tahrik Yerleşimi, Görev ve Dişli Düzeni

Tekerlekli robot için BLDC motorlar: doğrudan tahrikli çerçevesiz kitler ile diş···

Devamını Oku →
48 V Robotik Aktüatörler: Modeller, Faydalar ve Sistem Kısıtları

48 V Robotik Aktüatörler: Modeller, Faydalar ve Sistem Kısıtları

Hangi CubeMars robotik aktüatörleri 48 V veri yolunu kabul eder, daha yüksek ger···

Devamını Oku →

İlgili Videolar

Tüm videolar →
CubeMars Hassas Dişlileri Nasıl Üretiliyor: Robotik Aktüatör Dişli Üretimi 02:01

CubeMars Hassas Dişlileri Nasıl Üretiliyor: Robotik Aktüatör Dişli Üretimi

CubeMars’ın resmî videosu, robotik aktüatörler için hassas dişli üretimini ham m···

İzle →

Robotik Aktüatörler içindeki ilgili ürünler

Kategoriyi keşfet →
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Robotik Aktüatör

AK45-36 V3.0, 349 g paket içinde 24 Nm tepe ve 8 Nm nominal tork için KV80 motoru 36:1 planet redüktörle eşleştirir. 24 V ile çalışan modül, yüksek redüksiyon ile hassas ve kararlı çıkış gerektiren eklem modülleri için tasarlanmıştır.

Nominal Gerilim (V) 24Nominal Güç (W) 33.5Nominal Tork (Nm) 8Nominal Akım (A) 2Nominal Hız (rpm) 40
Detaylar
CubeMars AK80-8 KV60 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK80-8 KV60 Robotik Aktüatör

CubeMars AK80-8 aktüatör, 48 V barada 230 W nominal güçle 25 Nm tepe ve 10 Nm nominal tork için 8:1 redüktörü bütünleştirir. 570 g'lık ünite dış iskeletlerde, dört ayaklı robotlarda ve iş birlikçi robot eklemlerinde yaygın olarak kullanılır.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 230Nominal Tork (Nm) 10Nominal Akım (A) 6.9Nominal Hız (rpm) 243
Detaylar
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Robotik Aktüatör

AK60-39 V3.0, 48 V'ta 176 W nominal güçle 72 Nm tepe ve 24 Nm nominal tork için KV80 motoru 39:1 redüktörle eşleştirir. 750 g kütlesiyle bacaklı robotlar ve endüstriyel manipülatörlerde yük taşıyan eklemler için üretilmiştir.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 176Nominal Tork (Nm) 24Nominal Akım (A) 4.5Nominal Hız (rpm) 70
Detaylar
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 İçi Boş Milli Planet Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 İçi Boş Milli Planet Aktüatör

CubeMars AKH70-16 V1.0, 78 Nm tepe ve 26 Nm nominal tork için içi boş mili 16:1 planet kademesiyle birleştirir. 879 g aktüatör 48 V ile çalışır; dört ayaklı diz eklemleri, robot kol eklemleri ve dahili kablo yönlendirmesi gereken tekerlekli tahrikler için uygundur.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 245Nominal Tork (Nm) 26Nominal Akım (A) 6.5Nominal Hız (rpm) 90
Detaylar
CubeMars AKA60-6 KV80 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AKA60-6 KV80 Robotik Aktüatör

Tekerlekli robotlar ve AGV'ler için tasarlanan AKA60-6 KV80 aktüatör, güçlendirilmiş radyal yük kapasitesiyle 6:1 redüktör üzerinden 9 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork sağlar. 460 g kütleye sahiptir, 24/48 V ile çalışır ve 62 W nominal güç verir.

Nominal Gerilim (V) 24/48Nominal Güç (W) 62Nominal Tork (Nm) 3Nominal Akım (A) 4Nominal Hız (rpm) 200/400
Detaylar
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Robotik Aktüatör

CubeMars AK60-6 V3.0 aktüatör, 24/48 V'ta 74 W nominal güçle kompakt 6:1 kademe üzerinden 9 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork iletir. 380 g kütle ve 79 mm çapıyla hafif robot kollarına, küçük eklem modüllerine ve kompakt dört ayaklı robotlara hizmet eder.

Nominal Gerilim (V) 24/48Nominal Güç (W) 74Nominal Tork (Nm) 3Nominal Akım (A) 3.8Nominal Hız (rpm) 233/490
Detaylar
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Robotik Aktüatör

AK10-9 V3.0; yüksek torklu BLDC motoru, 9:1 planet dişli kutusunu ve sürücüyü çift enkoderle birlikte bütünleştirir. 48 V'ta 442 W nominal güçle 53 Nm tepe ve 18 Nm nominal tork üretir; insansı robot bacakları ve robot kolları için kendini kanıtlamış bir seçenektir.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 442Nominal Tork (Nm) 18Nominal Akım (A) 10.7Nominal Hız (rpm) 235
Detaylar
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Robotik Aktüatör

AK80-9 V3.0; BLDC motoru, 9:1 planet dişli kutusunu ve sürücüyü 98 mm çapında 490 g aktüatöre sığdırır. 48 V'ta 368 W nominal güçle 22 Nm tepe ve 9 Nm nominal tork sunar; çevik bacaklı robotlar ve kompakt kollar için tasarlanmıştır.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 368Nominal Tork (Nm) 9Nominal Akım (A) 12Nominal Hız (rpm) 390
Detaylar
CubeMars AK80-6 KV100 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK80-6 KV100 Robotik Aktüatör

AK80-6 V1.0, 12 Nm tepe ve 6 Nm nominal tork için 6:1 redüksiyon kullanır; 340 W nominal güçle yüksüz 800 rpm'ye ulaşır. 48 V'ta 485 g kütlesiyle insansı robot kolları ve hafif dört ayaklı robotlardaki daha hızlı eklemler için uygundur.

Nominal Gerilim (V) 48Nominal Güç (W) 340Nominal Tork (Nm) 6Nominal Akım (A) 9.7Nominal Hız (rpm) 603
Detaylar
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Robotik Aktüatör

AK40-10 V3.0; BLDC motor, 10:1 planet dişli kutusu ve sürücüyü bünyesinde toplayan 190 g ultra hafif robotik aktüatördür. 24 V'ta 4.1 Nm tepe ve 1.3 Nm nominal tork sağlar; becerikli robot kolları ve küçük eklem modülleri için uygundur.

Nominal Gerilim (V) 24Nominal Güç (W) 50Nominal Tork (Nm) 1.3Nominal Akım (A) 2.7Nominal Hız (rpm) 370
Detaylar
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Robotik Aktüatör

CubeMars AK10-9 V2.0 robotik aktüatör, 9:1 redüktör üzerinden 48 Nm tepe ve 18 Nm nominal tork sağlar; çift enkoder ve 24/48 V esnekliği sunar. 960 g kütlesiyle insansı robotlara, dış iskeletlere ve hassas eklem modüllerine hizmet eder.

Nominal Gerilim (V) 24/48Nominal Güç (W) 430Nominal Tork (Nm) 18Nominal Akım (A) 10.6Nominal Hız (rpm) 109/228
Detaylar
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Robotik Aktüatör Robotik Aktüatörler

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Robotik Aktüatör

AK60-6 V1.1 KV140, 24 V'ta 130 W nominal güçle 9 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork sunar, yüksüz 560 rpm'ye ulaşır. 6:1 redüktörlü 368 g entegre gövdesi, masaüstü robot kolları ve küçük bacaklı robotlardaki çevik eklemlere uyar.

Nominal Gerilim (V) 24Nominal Güç (W) 130Nominal Tork (Nm) 3Nominal Akım (A) 6.5Nominal Hız (rpm) 420
Detaylar

İlgili Üreticiler

Tüm üreticiler →
Şimdi Karşılaştır