CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 مشغّل روبوتي
يقرن AK60-39 V3.0 محرك KV80 بمخفّض 39:1 للحصول على عزم أقصى 72 Nm وعزم مقنّن 24 Nm، بقدرة مقنّنة 176 W عند 48 V. وبوزن 750 g، صُمم للمفاصل الحاملة للأحمال في الروبوتات ذات الأرجل والمناورات الصناعية.
يدمج مشغّل CubeMars AK80-8 مخفّضاً 8:1 للحصول على عزم أقصى 25 Nm وعزم مقنّن 10 Nm بقدرة مقنّنة 230 W على ناقل 48 V. وتُستخدم الوحدة البالغة 570 g على نطاق واسع في الهياكل الخارجية والروبوتات الرباعية ومفاصل الروبوتات التعاونية.
※ المواصفات المذكورة قيم مرجعية، ويمكن التحقق من أحدث المواصفات لدى الشركة المصنعة.
يقرن AK60-39 V3.0 محرك KV80 بمخفّض 39:1 للحصول على عزم أقصى 72 Nm وعزم مقنّن 24 Nm، بقدرة مقنّنة 176 W عند 48 V. وبوزن 750 g، صُمم للمفاصل الحاملة للأحمال في الروبوتات ذات الأرجل والمناورات الصناعية.
يوفّر محرك الجيمبال GL80 KV30 عزماً أقصى 2.9 Nm وعزماً مقنّناً 1 Nm بقدرة مقنّنة 48 W عند 24 V. وبوزن 312 g مع عضو ثابت 87 mm، يقود محاور الجيمبال المتوسّطة والكبيرة بدقة وسلاسة.
يوفّر دافع CubeMars SW12 تحت المائي 12 kgf أو أكثر من الدفع بقدرة مقنّنة 520 W عند 48 V. وبوزن 1.18 kg، يقدّم دفعاً فعّالاً ومقاوماً للتآكل لمركبات ROV من فئة التفتيش.
دافع CubeMars DW25 هو الدافع المميّز في سلسلة DW، بدفع 25 kgf وقدرة مقنّنة 1315 W عند 48 V. وتوفّر الوحدة البالغة 1.79 kg دفعاً قوياً وموثوقاً لمركبات ROV الكبيرة والمركبات تحت المائية الثقيلة.
يوفّر مشغّل التشغيل شبه المباشر CubeMars AKE80-8 KV30 عزماً أقصى 30 Nm وعزماً مقنّناً 12 Nm عبر مخفّض 8:1 على تغذية 48 V. وبوزن 570 g، يناسب قصوره الذاتي المنخفض وقابليته للتشغيل العكسي الهياكل الخارجية والروبوتات التأهيلية ومفاصل الأرجل.
محرك GL30 KV290 هو محرك جيمبال فائق الخفة بوزن 41 g بعزم أقصى 0.28 Nm في إطار بقطر 34.5 mm. ومُصمَّم لأنظمة 12 V، ويقدّم تثبيتاً دقيقاً بالقيادة المباشرة لجيمبالات الكاميرا المدمجة.
يوفّر دافع CubeMars DW15 15 kgf من الدفع بقدرة مقنّنة 750 W عند 48 V في هيكل بقطر 131 mm ووزن 1.26 kg. ومُصمَّم لمهام ROV المتطلّبة، ويوازن بين الدفع والكفاءة والمتانة.
يوفّر المحرك بدون إطار بدوار داخلي CubeMars RI60 KV120 عزماً أقصى 1.63 Nm وعزماً مقنّناً 0.57 Nm بقدرة مقنّنة 85 W. ويعمل الدوار البالغ 60 mm على 24-48 V بوزن 156 g فقط، ما يجعله خياراً قوياً لمفاصل الروبوتات البشرية وقيادة العجلات والأذرع التعاونية.
يوفّر مشغّل CubeMars AK60-6 V3.0 عزماً أقصى 9 Nm وعزماً مقنّناً 3 Nm عبر مرحلة مدمجة 6:1 بقدرة مقنّنة 74 W على 24/48 V. وبوزن 380 g وقطر 79 mm، يخدم الأذرع الروبوتية الخفيفة ووحدات المفاصل الصغيرة والروبوتات الرباعية المدمجة.
يوفّر CubeMars AK70-9 V3.0 عزماً أقصى 29.2 Nm وعزماً مقنّناً 8.5 Nm عبر مخفّض 9:1 بقدرة مقنّنة 231 W عند 48 V. ويدمج غلافه البالغ 89 mm و540 g مُشفّراً مزدوجاً لأرجل الروبوتات البشرية والهياكل الخارجية ومفاصل الأذرع.
ينتج دافع DW20 تحت المائي دفعاً يبلغ 20 kgf من قدرة مقنّنة 910 W عند 48 V. وتستهدف بنيته المحكمة الإغلاق البالغة 152 mm و1.63 kg منصّات ROV الثقيلة ومهام المناولة تحت المائية.
يوفّر محرك الجيمبال GL40 KV70 عزماً أقصى 0.5 Nm وعزماً مقنّناً 0.25 Nm في هيكل قيادة مباشرة بوزن 107 g وقطر 46.5 mm. ويناسب التسنين المنخفض والتحكّم السلس مثبّتات الكاميرا المحمولة باليد والمثبّتة على الدرون.

محركات BLDC لمفاصل الروبوت رباعي الأرجل: كيف يحدّد عزم الإسناد والتيار الاسمي دو···

أي مشغّلات CubeMars الروبوتية تقبل ناقل 48 V، وما الذي يغيّره الجهد الأعلى، وقيو···
AK40-10 V3.0 مشغّل روبوتي فائق الخفة بوزن 190 g يدمج محرك BLDC وعلبة تروس كوكبية 10:1 ومُشغّلاً. ويوفّر عزماً أقصى 4.1 Nm وعزماً مقنّناً 1.3 Nm عند 24 V، ويناسب الأذرع الروبوتية الرشيقة ووحدات المفاصل الصغيرة.
يدمج AK10-9 V3.0 محرك BLDC عالي العزم وعلبة تروس كوكبية 9:1 ومُشغّلاً مع مُشفّر مزدوج. ويوفّر عزماً أقصى 53 Nm وعزماً مقنّناً 18 Nm بقدرة مقنّنة 442 W عند 48 V، وهو خيار مُجرَّب لأرجل الروبوتات البشرية وأذرع الروبوت.
يوفّر المشغّل الكوكبي بعمود مجوّف AKH70-48 V1.0 عزماً أقصى 222 Nm وعزماً مقنّناً 74 Nm عبر مخفّض 48:1 عند 48 V. وبوزن 1.4 kg مع تمرير الكابلات، يشغّل الروبوتات ذات الأرجل الثقيلة وقيادة AGV ووحدات المفاصل الكبيرة.
يوفّر مشغّل CubeMars AK45-10 V3.0 عزماً أقصى 7 Nm وعزماً مقنّناً 2.5 Nm عبر مخفّض 10:1، بوزن 262 g وقطر 53 mm. وتبلغ قدرته المقنّنة 39 W على ناقل 24 V، ويناسب مفاصل الروبوتات المدمجة والهياكل الخارجية التأهيلية.
يجمع AK80-9 V3.0 محرك BLDC وعلبة تروس كوكبية 9:1 ومُشغّلاً في وحدة بقطر 98 mm ووزن 490 g. ويوفّر عزماً أقصى 22 Nm وعزماً مقنّناً 9 Nm بقدرة مقنّنة 368 W عند 48 V للروبوتات ذات الأرجل الرشيقة والأذرع المدمجة.
يمزج AK70-10 مرحلة كوكبية 10:1 مع مُشفّر مغناطيسي أحادي بدقة 14 بت، ليوفّر عزماً أقصى 24.8 Nm وعزماً مقنّناً 8.3 Nm مع قدرة مقنّنة 230 W. ويعمل المشغّل البالغ 621 g على 24/48 V، ويناسب مفاصل الهياكل الخارجية والروبوتات الرباعية وأذرع الروبوت.
يقرن AK45-36 V3.0 محرك KV80 بمخفّض كوكبي 36:1 للحصول على عزم أقصى 24 Nm وعزم مقنّن 8 Nm في حزمة بوزن 349 g. ويعمل عند 24 V، وهو مُصمَّم لوحدات المفاصل التي تتطلّب نسبة تخفيض عالية وخرجاً دقيقاً ومستقرّاً.
يدمج مشغّل CubeMars AK80-8 مخفّضاً 8:1 للحصول على عزم أقصى 25 Nm وعزم مقنّن 10 Nm بقدرة مقنّنة 230 W على ناقل 48 V. وتُستخدم الوحدة البالغة 570 g على نطاق واسع في الهياكل الخارجية والروبوتات الرباعية ومفاصل الروبوتات التعاونية.
يوفّر مشغّل CubeMars AK60-6 V3.0 عزماً أقصى 9 Nm وعزماً مقنّناً 3 Nm عبر مرحلة مدمجة 6:1 بقدرة مقنّنة 74 W على 24/48 V. وبوزن 380 g وقطر 79 mm، يخدم الأذرع الروبوتية الخفيفة ووحدات المفاصل الصغيرة والروبوتات الرباعية المدمجة.
يوفّر AK60-6 V1.1 KV140 عزماً أقصى 9 Nm وعزماً مقنّناً 3 Nm بقدرة مقنّنة 130 W عند 24 V، وتصل سرعته إلى 560 rpm بدون حمل. ويناسب هيكله المدمج البالغ 368 g مع مخفّض 6:1 المفاصل الرشيقة في الأذرع المكتبية والروبوتات ذات الأرجل الصغيرة.
مشغّل AKA60-6 KV80 مُصمَّم للروبوتات ذات العجلات وAGV، ويوفّر عزماً أقصى 9 Nm وعزماً مقنّناً 3 Nm عبر مخفّض 6:1 مع قدرة حمل شعاعي معزّزة. ويبلغ وزنه 460 g، ويعمل على 24/48 V بقدرة مقنّنة 62 W.
يقرن AK60-39 V3.0 محرك KV80 بمخفّض 39:1 للحصول على عزم أقصى 72 Nm وعزم مقنّن 24 Nm، بقدرة مقنّنة 176 W عند 48 V. وبوزن 750 g، صُمم للمفاصل الحاملة للأحمال في الروبوتات ذات الأرجل والمناورات الصناعية.
أحدث المنتجات والمصنّعين ومستجدات الصناعة.