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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK80-8 KV60

CubeMars
China

O atuador CubeMars AK80-8 integra um redutor de 8:1 para 25 Nm de pico e 10 Nm nominais, com 230 W nominais em barramento de 48 V. A unidade de 570 g é amplamente usada em exoesqueletos, quadrúpedes e juntas de robôs colaborativos.

Aplicações
Robô humanoideExoesqueletoRobô quadrúpedeRobô de reabilitaçãoMódulo de juntaBraço de robô colaborativo
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Especificações

Tensão nominal (V)48
Potência nominal (W)230
Torque nominal (Nm)10
Corrente nominal (A)6.9
Rotação nominal (rpm)243
Torque de pico (Nm)25
Corrente de pico (A)21
Rotação em vazio (rpm)360
Relação de redução8:1
Peso (g)570
Diâmetro (mm)98
Comprimento (mm)43.9
Pares de polos21
KV (rpm/V)60
Resistência entre fases (mΩ)430
Indutância entre fases (μH)214
Folga (°)0.38
Ke (V/krpm)19.8
Modo de acionamentoFOC

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
Sim. É um módulo integrado: o motor CC sem escovas, o estágio de redução de 8:1 e a eletrônica do driver são combinados em uma única unidade, sem necessidade de controlador ou conjunto de redutor separados.
Fornece até 25 N·m de torque de pico e 10 N·m contínuos em 48 V, com KV de 60 rpm/V. A tensão do barramento e o envelope de torque da junta devem ser conferidos com esses valores.

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