ToBMS - To BLDC Motor Source
ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK80-8 KV60 ロボット用アクチュエータ

CubeMars
中国

CubeMars AK80-8は、8:1の減速機を内蔵し、48 Vバスで定格230 W、ピーク25 N·m、定格10 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。質量570 gのユニットは、パワーアシストスーツ、四足歩行ロボット、協働ロボットの関節で広く使用されています。

適用分野
ヒューマノイドロボットパワーアシストスーツ四足歩行ロボットリハビリテーションロボットジョイントモジュール協働ロボットアーム
海外ECサイトで購入
この製品をシェア

仕様

定格電圧 (V)48
定格出力 (W)230
定格トルク (N·m)10
定格電流 (A)6.9
定格回転数 (rpm)243
ピークトルク (N·m)25
ピーク電流 (A)21
無負荷回転数 (rpm)360
減速比8:1
質量 (g)570
外径 (mm)98
全長 (mm)43.9
極対数21
KV (rpm/V)60
相間抵抗 (mΩ)430
相間インダクタンス (μH)214
バックラッシ (°)0.38
Ke (V/krpm)19.8
駆動方式FOC

※ 記載の仕様は参考値です。最新の仕様は各メーカーにご確認ください。

製品説明

FAQ

"メーカー公式サイト"をクリックすると、ブランドの公式製品ページへ移動します。オンラインでの購入、または営業担当への直接の問い合わせが可能です。
はい。一体型モジュールです。ブラシレスDCモーター、8:1の減速段、ドライバ回路を1つのユニットにまとめているため、別途コントローラや減速機を組み立てる必要はありません。
48 Vでピークトルク最大25 N·m、連続10 N·mを出力し、KVは60 rpm/Vです。バス電圧と関節のトルク範囲をこれらの数値と照合します。

製品のお問い合わせ

CubeMars のその他の製品

メーカーを見る →
CubeMars GL100 KV10 ジンバル用モーター ジンバルモーター

CubeMars GL100 KV10 ジンバル用モーター

CubeMars GL100 KV10は、重量級カメラペイロード向けにピーク7.7 N·m、定格3 N·mのトルクを出力する外径107 mmの大型GLジンバルモーターです。24 Vで動作する質量698 gのダイレクトドライブユニットが、シネマグレードのジンバルを安定化します。

定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 41定格トルク (N·m) 3定格電流 (A) 2.9定格回転数 (rpm) 130
詳細
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 中空軸遊星アクチュエータ ロボット用アクチュエータ

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 中空軸遊星アクチュエータ

AKH70-48 V1.0は、48:1の減速機を介してピーク222 N·m、定格74 N·mのトルクを出力する中空軸遊星アクチュエータです。48 Vで動作し、質量1.4 kg、ケーブル貫通構造を備え、大型の脚式ロボット、AGVの駆動部、大型の関節モジュールを駆動します。

定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 217定格トルク (N·m) 74定格電流 (A) 6定格回転数 (rpm) 28
詳細
CubeMars RI20 KV600 フレームレストルクモーター フレームレストルクモーター

CubeMars RI20 KV600 フレームレストルクモーター

CubeMars RI20 KV600は、質量わずか20 g、外径25 mmの超小型フレームレスインナーロータトルクモーターです。最大18 Wでピーク0.072 N·m、定格0.024 N·mのトルクを出力し、リハビリテーションロボット、関節モジュール、小型ロボットアームに適しています。

定格電圧 (V) 16定格出力 (W) 18定格トルク (N·m) 0.024定格電流 (A) 1.47定格回転数 (rpm) 7452
詳細
CubeMars AKE60-8 KV80 準ダイレクトドライブアクチュエータ 準ダイレクトドライブアクチュエータ

CubeMars AKE60-8 KV80 準ダイレクトドライブアクチュエータ

AKE60-8 KV80は、8:1の遊星減速段を介して24 Vでピーク12.5 N·m、定格5 N·mのトルクを出力し、質量はわずか260 gです。準ダイレクトドライブ設計による低慣性とコンプライアンス性能を備え、小型のヒューマノイド関節やパワーアシストスーツの関節に適しています。

定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 95定格トルク (N·m) 5定格電流 (A) 4.8定格回転数 (rpm) 180
詳細
CubeMars GL80 KV30 ジンバル用モーター ジンバルモーター

CubeMars GL80 KV30 ジンバル用モーター

GL80 KV30は、24 Vで定格48 W、ピーク2.9 N·m、定格1 N·mのトルクを扱うジンバルモーターです。ステータ径87 mm、質量312 gで、中・大型のジンバル軸をなめらかかつ精密に駆動します。

定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 48定格トルク (N·m) 1定格電流 (A) 2.8定格回転数 (rpm) 450
詳細
CubeMars AKE90-8 KV35 準ダイレクトドライブアクチュエータ 準ダイレクトドライブアクチュエータ

CubeMars AKE90-8 KV35 準ダイレクトドライブアクチュエータ

AKE90-8 KV35は、8:1の遊星減速段と低慣性制御を組み合わせた準ダイレクトドライブアクチュエータで、ピーク170 N·m、定格55 N·mのトルクを発生します。48 Vで質量1.4 kg。ヒューマノイドロボットの脚部、パワーアシストスーツ、高動特性の関節モジュールを対象としています。

定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 700定格トルク (N·m) 55定格電流 (A) 21定格回転数 (rpm) 120
詳細
CubeMars DW10 水中スラスタ 水中スラスタ

CubeMars DW10 水中スラスタ

DW10水中スラスタは、外径100 mm、質量840 gのハウジングで36 V・定格540 Wから10 kgfの推力を発生します。効率が高く静音性にも優れ、ROVの操舵や小型水中ビークルに適しています。

定格電圧 (V) 36定格出力 (W) 540質量 (g) 840外径 (mm) 100全長 (mm) 148
詳細
CubeMars SW7 水中スラスタ 水中スラスタ

CubeMars SW7 水中スラスタ

CubeMars SW7水中スラスタは、36 Vで定格360 W、7 kgfを超える推力を700 gのコンパクトなボディで発生します。プロペラとシール構造の最適化により、小型ROVやAUVの推進装置として信頼性の高い選択肢となります。

定格電圧 (V) 36定格出力 (W) 360質量 (g) 700外径 (mm) 100全長 (mm) 125.5
詳細
CubeMars GL30 KV290 ジンバル用モーター ジンバルモーター

CubeMars GL30 KV290 ジンバル用モーター

GL30 KV290は、外径34.5 mmのフレームにピーク0.28 N·mのトルクを収めた質量41 gの超軽量ジンバルモーターです。12 Vシステム向けに設計され、コンパクトなカメラジンバルに精密なダイレクトドライブ安定化をもたらします。

定格電圧 (V) 12定格出力 (W) 16定格トルク (N·m) 0.08定格電流 (A) 2.13定格回転数 (rpm) 1990
詳細
CubeMars RI80 V2.0 KV75 フレームレスインナーロータトルクモーター フレームレストルクモーター

CubeMars RI80 V2.0 KV75 フレームレスインナーロータトルクモーター

CubeMars RI80 V2.0 KV75は、定格172 Wでピーク4.1 N·m、定格1.45 N·mのトルクへと性能を引き上げたモデルです。外径85 mm、質量411 gのフレームレスインランナーは24-48 V入力に対応し、ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、四足歩行ロボット、大型関節モジュールに適合します。

定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 172定格トルク (N·m) 1.45定格電流 (A) 9.4定格回転数 (rpm) 1135/1785/2430
詳細
CubeMars AK70-10 KV100 ロボット用アクチュエータ ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK70-10 KV100 ロボット用アクチュエータ

AK70-10は、10:1の遊星減速段と14ビット磁気エンコーダ(1基)を組み合わせ、ピーク24.8 N·m、定格8.3 N·mのトルクと定格230 Wを出力します。24 V/48 Vで動作する質量621 gのアクチュエータで、パワーアシストスーツの関節、四足歩行ロボット、ロボットアームに適しています。

定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 230定格トルク (N·m) 8.3定格電流 (A) 7.2定格回転数 (rpm) 148/310
詳細
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 ロボット用アクチュエータ ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK10-9 V2.0は、9:1の減速機を介してピーク48 N·m、定格18 N·mのトルクを出力するロボット用アクチュエータです。デュアルエンコーダと24 V/48 Vの両対応を備え、質量は960 gです。ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、精密な関節モジュールに使用されています。

定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 430定格トルク (N·m) 18定格電流 (A) 10.6定格回転数 (rpm) 109/228
詳細
48 Vロボット用アクチュエータ:モデル、性能上の利点、システム制約

48 Vロボット用アクチュエータ:モデル、性能上の利点、システム制約

どのCubeMarsロボット用アクチュエータが48 Vバスに対応し、より高い電圧が何を変え、それがもたらすドライバ、パック、熱の制約について説明します。

続きを読む →
四足歩行ロボット向けBLDCモーターの選び方:トルク、速度、熱制限

四足歩行ロボット向けBLDCモーターの選び方:トルク、速度、熱制限

四足歩行ロボットの脚関節は支持期の保持トルクと発熱で決まります。380 gから960 gまでのCubeMarsアクチュエータ5機種を、定格トルク、ピークトルク、···

続きを読む →
CubeMarsの精密ギアはどのように作られるか:ロボット用アクチュエータのギア製造 02:01

CubeMarsの精密ギアはどのように作られるか:ロボット用アクチュエータのギア製造

CubeMarsの公式動画が、ロボット用アクチュエータ向け精密ギアの製造を、原材料から機械加工、仕上げまで追います。

視聴する →

ロボット用アクチュエータ の関連製品

カテゴリを見る →
CubeMars AK70-10 KV100 ロボット用アクチュエータ ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK70-10 KV100 ロボット用アクチュエータ

AK70-10は、10:1の遊星減速段と14ビット磁気エンコーダ(1基)を組み合わせ、ピーク24.8 N·m、定格8.3 N·mのトルクと定格230 Wを出力します。24 V/48 Vで動作する質量621 gのアクチュエータで、パワーアシストスーツの関節、四足歩行ロボット、ロボットアームに適しています。

定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 230定格トルク (N·m) 8.3定格電流 (A) 7.2定格回転数 (rpm) 148/310
詳細
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 ロボット用アクチュエータ ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 ロボット用アクチュエータ

AK60-39 V3.0は、KV80のモーターと39:1の減速機を組み合わせ、48 Vで定格176 W、ピーク72 N·m、定格24 N·mのトルクを出力します。質量750 gで、脚式ロボットや産業用マニピュレータの荷重を受ける関節向けに設計されています。

定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 176定格トルク (N·m) 24定格電流 (A) 4.5定格回転数 (rpm) 70
詳細
CubeMars AK80-8 KV60 ロボット用アクチュエータ ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK80-8 KV60 ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK80-8は、8:1の減速機を内蔵し、48 Vバスで定格230 W、ピーク25 N·m、定格10 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。質量570 gのユニットは、パワーアシストスーツ、四足歩行ロボット、協働ロボットの関節で広く使用されています。

定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 230定格トルク (N·m) 10定格電流 (A) 6.9定格回転数 (rpm) 243
詳細
CubeMars AK80-64 KV80 ロボット用アクチュエータ ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK80-64 KV80 ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK80-64は、KV80のモーターに64:1の遊星減速機を組み合わせ、850 gのボディでピーク120 N·m、定格48 N·mのトルクを発生します。24 V/48 Vに対応し、脚式ロボットや大型マニピュレータの高負荷関節を対象としています。

定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 220定格トルク (N·m) 48定格電流 (A) 7定格回転数 (rpm) 23/48
詳細
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 ロボット用アクチュエータ ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 ロボット用アクチュエータ

AK40-10 V3.0は、BLDCモーター、10:1の遊星減速機、ドライバを一体化した質量190 gの超軽量ロボット用アクチュエータです。24 Vでピーク4.1 N·m、定格1.3 N·mのトルクを出力し、多関節のロボットアームや小型の関節モジュールに適しています。

定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 50定格トルク (N·m) 1.3定格電流 (A) 2.7定格回転数 (rpm) 370
詳細
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 ロボット用アクチュエータ ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 ロボット用アクチュエータ

AK10-9 V3.0は、高トルクBLDCモーター、9:1の遊星減速機、ドライバにデュアルエンコーダを組み合わせた一体型ユニットです。48 Vで定格442 W、ピーク53 N·m、定格18 N·mのトルクを出力し、ヒューマノイドロボットの脚部やロボットアームで実績のある選択肢です。

定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 442定格トルク (N·m) 18定格電流 (A) 10.7定格回転数 (rpm) 235
詳細
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 中空軸遊星アクチュエータ ロボット用アクチュエータ

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 中空軸遊星アクチュエータ

CubeMars AKH70-16 V1.0は、中空軸と16:1の遊星減速段を組み合わせ、ピーク78 N·m、定格26 N·mのトルクを出力します。48 Vで動作する879 gのアクチュエータで、四足歩行ロボットの膝関節、ロボットアームの関節、内部配線が必要な車輪駆動に適合します。

定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 245定格トルク (N·m) 26定格電流 (A) 6.5定格回転数 (rpm) 90
詳細
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ロボット用アクチュエータ ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK60-6 V3.0は、コンパクトな6:1の減速段を介して24 V/48 Vで定格74 W、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。質量380 g、外径79 mmで、軽量なロボットアーム、小型関節モジュール、コンパクトな四足歩行ロボットに使用されています。

定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 74定格トルク (N·m) 3定格電流 (A) 3.8定格回転数 (rpm) 233/490
詳細
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 ロボット用アクチュエータ ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 ロボット用アクチュエータ

AK60-6 V1.1 KV140は、24 Vで定格130 W、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は560 rpmに達します。6:1減速機を内蔵した質量368 gの一体型ボディで、卓上アームや小型脚式ロボットの機敏な関節に適合します。

定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 130定格トルク (N·m) 3定格電流 (A) 6.5定格回転数 (rpm) 420
詳細
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 ロボット用アクチュエータ ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK70-9 V3.0は、9:1の減速機を介して48 Vで定格231 W、ピーク29.2 N·m、定格8.5 N·mのトルクを出力します。外径89 mm、質量540 gのハウジングにデュアルエンコーダを内蔵し、ヒューマノイドロボットの脚部、パワーアシストスーツ、アーム関節に適しています。

定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 231定格トルク (N·m) 8.5定格電流 (A) 6.25定格回転数 (rpm) 260
詳細
CubeMars AKA10-9 KV60 ロボット用アクチュエータ ロボット用アクチュエータ

CubeMars AKA10-9 KV60 ロボット用アクチュエータ

AKA10-9 KV60は、AGVや車輪型ロボット向けの車輪駆動アクチュエータで、ピーク53 N·m、定格18 N·mのトルクと120%高いラジアル荷重容量を備えます。9:1の減速機、単一の16ビット磁気エンコーダ、48 V・定格205 Wの構成により、確実なトラクションを確保します。

定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 205定格トルク (N·m) 18定格電流 (A) 10.6定格回転数 (rpm) 109
詳細
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 ロボット用アクチュエータ ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK10-9 V2.0は、9:1の減速機を介してピーク48 N·m、定格18 N·mのトルクを出力するロボット用アクチュエータです。デュアルエンコーダと24 V/48 Vの両対応を備え、質量は960 gです。ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、精密な関節モジュールに使用されています。

定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 430定格トルク (N·m) 18定格電流 (A) 10.6定格回転数 (rpm) 109/228
詳細
比較する