机器人执行器
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 中空轴行星减速执行器
AKH70-48 V1.0 中空轴行星执行器通过 48:1 减速器在 48 V 下输出 222 Nm 峰值转矩与 74 Nm 额定转矩。整机重 1.4 kg，支持线缆穿引，可驱动重载足式机器人、AGV 与大型关节模组。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 217额定扭矩 (Nm) 74额定电流 (A) 6额定转速 (rpm) 28
规格参数
额定电压 (V)48
额定功率 (W)230
额定扭矩 (Nm)10
额定电流 (A)6.9
额定转速 (rpm)243
峰值扭矩 (Nm)25
峰值电流 (A)21
空载转速 (rpm)360
减速比8:1
重量 (g)570
直径 (mm)98
长度 (mm)43.9
极对数21
KV (rpm/V)60
相间电阻 (mΩ)430
相间电感 (μH)214
背隙 (°)0.38
Ke (V/krpm)19.8
驱动方式FOC
※ 所列规格为参考值；最新规格以各制造商发布的信息为准。
产品描述
FAQ
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是的。该模块为一体化设计：无刷直流电机、8:1 减速级与驱动电路集成在同一单元内，无需另行配置控制器或减速箱组件。
其峰值转矩可达 25 N·m，连续转矩 10 N·m，工作电压 48 V，KV 为 60 rpm/V。需将供电与转矩包络同关节设计进行匹配。
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CubeMars AK70-9 V3.0 通过 9:1 减速器提供 29.2 Nm 峰值转矩与 8.5 Nm 额定转矩，48 V 下额定功率 231 W。89 mm、540 g 的壳体内集成双编码器，适用于人形机器人腿部、外骨骼与臂部关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 231额定扭矩 (Nm) 8.5额定电流 (A) 6.25额定转速 (rpm) 260
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AK45-36 V3.0 将 KV80 电机与 36:1 行星减速器组合，在 349 g 的机身内实现 24 Nm 峰值转矩与 8 Nm 额定转矩。工作电压 24 V，面向需要大减速比与精确稳定输出的关节模组。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 33.5额定扭矩 (Nm) 8额定电流 (A) 2额定转速 (rpm) 40
机器人执行器
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CubeMars AK10-9 V2.0 机器人执行器通过 9:1 减速器提供 48 Nm 峰值转矩与 18 Nm 额定转矩，配备双编码器，支持 24/48 V。重 960 g，适用于人形机器人、外骨骼与精密关节模组。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 430额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.6额定转速 (rpm) 109/228
机器人执行器
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 机器人执行器
AK60-39 V3.0 将 KV80 电机与 39:1 减速器组合，输出 72 Nm 峰值转矩与 24 Nm 额定转矩，48 V 下额定功率 176 W。重 750 g，面向足式机器人与工业机械臂的承重关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 176额定扭矩 (Nm) 24额定电流 (A) 4.5额定转速 (rpm) 70
无框力矩电机
CubeMars RI100 KV105 无框内转子力矩电机
RI100 KV105 是 RI 系列中尺寸最大的 inrunner 电机，输出 4.95 Nm 峰值转矩与 1.76 Nm 额定转矩，额定功率 252 W。104 mm、500 g 的无框设计工作于 24-48 V 母线，适用于人形机器人、外骨骼与高负载关节模组。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 252额定扭矩 (Nm) 1.76额定电流 (A) 13.6额定转速 (rpm) 1370/2100/2825
无框力矩电机
CubeMars RO100 KV55 标准型无框力矩电机
RO100 KV55 Standard 是 RO 系列中规格最大的型号，48 V 下输出 12 Nm 峰值转矩与 4 Nm 额定转矩，额定功率 838 W。113 mm、710 g 的无框结构面向要求较高的人形、四足及重载关节应用。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 838额定扭矩 (Nm) 4额定电流 (A) 20额定转速 (rpm) 2000
无框力矩电机
CubeMars RI20 KV600 无框力矩电机
CubeMars RI20 KV600 是一款超紧凑无框 inrunner 力矩电机，直径 25 mm，重量仅 20 g。峰值转矩 0.072 Nm、额定转矩 0.024 Nm，功率最高 18 W，适用于康复机器人、关节模组与紧凑型机械臂。
额定电压 (V) 16额定功率 (W) 18额定扭矩 (Nm) 0.024额定电流 (A) 1.47额定转速 (rpm) 7452
云台电机
CubeMars GL60 II KV28 云台电机
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额定电压 (V) 24额定扭矩 (Nm) 0.6额定电流 (A) 1.54额定转速 (rpm) 319峰值扭矩 (Nm) 1.5
水下推进器
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 910重量 (g) 1630直径 (mm) 152长度 (mm) 182
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额定电压 (V) 36额定功率 (W) 360重量 (g) 700直径 (mm) 100长度 (mm) 125.5
机器人执行器
CubeMars AK80-6 KV100 机器人执行器
AK80-6 V1.0 采用 6:1 减速，输出 12 Nm 峰值转矩与 6 Nm 额定转矩，空载转速可达 800 rpm，额定功率 340 W。48 V 下重 485 g，适合对转速要求较高的人形机械臂与轻型四足机器人关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 340额定扭矩 (Nm) 6额定电流 (A) 9.7额定转速 (rpm) 603
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额定电压 (V) 24额定功率 (W) 39额定扭矩 (Nm) 2.5额定电流 (A) 1.9额定转速 (rpm) 120
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额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 230额定扭矩 (Nm) 8.3额定电流 (A) 7.2额定转速 (rpm) 148/310
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