El actuador CubeMars AK80-8 integra un reductor 8:1 para 25 Nm de par de pico y 10 Nm nominales con 230 W de potencia nominal a 48 V. La unidad de 570 g se usa ampliamente en exoesqueletos, cuadrúpedos y articulaciones de robots colaborativos.
※ Las especificaciones indicadas son valores de referencia. Las especificaciones más recientes deben confirmarse con el fabricante.
Motores par sin carcasa
El RO100 KV55 Standard corona la gama RO con 12 Nm de par de pico y 4 Nm nominales más 838 W de potencia nominal a 48 V. La construcción sin carcasa de 113 mm y 710 g está pensada para aplicaciones exigentes de articulaciones en humanoides, cuadrúpedos y servicio pesado.
Motores par sin carcasa
El RO60 KV115 Standard entrega 2.4 Nm de par de pico y 0.8 Nm nominales con 352 W de potencia nominal a 48 V y gira hasta 5520 rpm en vacío. La plataforma sin carcasa rediseñada de 74 mm y 248 g ofrece gran adaptabilidad para articulaciones de robots humanoides y cuadrúpedos.
Actuadores robóticos
El actuador CubeMars AK80-64 monta un motor KV80 sobre un reductor planetario 64:1 y produce 120 Nm de par de pico y 48 Nm nominales en un cuerpo de 850 g. Acepta 24/48 V y se orienta a articulaciones de carga elevada en robots con patas y manipuladores pesados.
Propulsores submarinos
El CubeMars DW25 es el propulsor destacado de la serie DW, con 25 kgf de empuje y 1315 W de potencia nominal a 48 V. La unidad de 1.79 kg proporciona una propulsión potente y fiable para ROV grandes y vehículos submarinos pesados.
Actuadores robóticos
El CubeMars AKH70-16 V1.0 combina un eje hueco con una etapa planetaria 16:1 para 78 Nm de par de pico y 26 Nm nominales. El actuador de 879 g funciona a 48 V y encaja en rodillas de cuadrúpedos, articulaciones de brazos robóticos y accionamientos con ruedas que requieren cableado interno.
Motores de gimbal
El motor de gimbal CubeMars GL60 II KV28 ofrece 1.5 Nm de par de pico y 0.6 Nm nominales con solo 276 g. El diseño de bajo par de dentado y el estátor 24N28P proporcionan una estabilización de cámara suave y estable para sistemas de gimbal de gama alta.
Propulsores submarinos
El propulsor submarino CubeMars SW7 produce más de 7 kgf de empuje con 360 W de potencia nominal a 36 V en un cuerpo compacto de 700 g. La hélice optimizada y el diseño de sellado lo convierten en una opción de propulsión fiable para ROV pequeños y AUV.
Propulsores submarinos
El propulsor submarino DW20 entrega 20 kgf de empuje a partir de 910 W de potencia nominal a 48 V. La construcción sellada de 152 mm y 1.63 kg se orienta a plataformas ROV pesadas y tareas de manipulación submarina.
Actuadores robóticos
El AK70-10 combina una etapa planetaria 10:1 con un único encoder magnético de 14 bits y entrega 24.8 Nm de par de pico y 8.3 Nm nominales más 230 W de potencia nominal. El actuador de 621 g funciona a 24/48 V y se adapta a articulaciones de exoesqueleto, cuadrúpedos y brazos de robot.
Motores par sin carcasa
El RI70 KV95 ofrece 2.68 Nm de par de pico y 0.94 Nm nominales con 125 W de potencia nominal en un cuerpo inrunner sin carcasa de 76 mm y 270 g. Pensado para buses de 24-48 V, se orienta a robots con patas, módulos articulares y brazos robóticos de precisión.
Motores par sin carcasa
El RI100 KV105 es el inrunner RI de mayor tamaño y entrega 4.95 Nm de par de pico y 1.76 Nm nominales con 252 W de potencia nominal. El diseño sin carcasa de 104 mm y 500 g sobre bus de 24-48 V sirve a robots humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de carga elevada.
Actuadores robóticos
El AK10-9 V3.0 integra un motor BLDC de par elevado, un reductor planetario 9:1 y un driver con doble encoder. Entrega 53 Nm de par de pico y 18 Nm nominales con 442 W de potencia nominal a 48 V, una opción consolidada para piernas de humanoides y brazos de robot.
Qué actuadores robóticos CubeMars aceptan un bus de 48 V, qué cambia la tensión ···
Motores BLDC para la pierna de un robot cuadrúpedo: el apoyo fija el par continu···
Actuadores robóticos
El CubeMars AKH70-16 V1.0 combina un eje hueco con una etapa planetaria 16:1 para 78 Nm de par de pico y 26 Nm nominales. El actuador de 879 g funciona a 48 V y encaja en rodillas de cuadrúpedos, articulaciones de brazos robóticos y accionamientos con ruedas que requieren cableado interno.
Actuadores robóticos
El actuador robótico CubeMars AK10-9 V2.0 ofrece 48 Nm de par de pico y 18 Nm nominales mediante un reductor 9:1, con doble encoder y flexibilidad de 24/48 V. Con 960 g, sirve a robots humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de precisión.
Actuadores robóticos
El AK10-9 V3.0 integra un motor BLDC de par elevado, un reductor planetario 9:1 y un driver con doble encoder. Entrega 53 Nm de par de pico y 18 Nm nominales con 442 W de potencia nominal a 48 V, una opción consolidada para piernas de humanoides y brazos de robot.
Actuadores robóticos
El AK60-6 V1.1 KV140 ofrece 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales con 130 W de potencia nominal a 24 V y alcanza 560 rpm en vacío. El cuerpo integrado de 368 g con reductor 6:1 encaja en articulaciones ágiles de brazos de sobremesa y robots con patas pequeños.
Actuadores robóticos
El actuador CubeMars AK80-8 integra un reductor 8:1 para 25 Nm de par de pico y 10 Nm nominales con 230 W de potencia nominal a 48 V. La unidad de 570 g se usa ampliamente en exoesqueletos, cuadrúpedos y articulaciones de robots colaborativos.
Actuadores robóticos
El actuador planetario de eje hueco AKH70-48 V1.0 entrega 222 Nm de par de pico y 74 Nm nominales mediante un reductor 48:1 a 48 V. Con 1.4 kg y paso de cables interior, alimenta robots con patas de gran tamaño, accionamientos de AGV y módulos articulares grandes.
Actuadores robóticos
El actuador CubeMars AK45-10 V3.0 entrega 7 Nm de par de pico y 2.5 Nm nominales mediante un reductor 10:1, con 262 g y 53 mm de diámetro. Con 39 W nominales a 24 V, se adapta a articulaciones compactas de robot y exoesqueletos de rehabilitación.
Actuadores robóticos
El AK70-10 combina una etapa planetaria 10:1 con un único encoder magnético de 14 bits y entrega 24.8 Nm de par de pico y 8.3 Nm nominales más 230 W de potencia nominal. El actuador de 621 g funciona a 24/48 V y se adapta a articulaciones de exoesqueleto, cuadrúpedos y brazos de robot.
Actuadores robóticos
El CubeMars AK70-9 V3.0 ofrece 29.2 Nm de par de pico y 8.5 Nm nominales mediante un reductor 9:1 con 231 W de potencia nominal a 48 V. La carcasa de 89 mm y 540 g integra doble encoder para piernas de humanoides, exoesqueletos y articulaciones de brazo.
Actuadores robóticos
El AK60-39 V3.0 combina un motor KV80 con un reductor 39:1 para 72 Nm de par de pico y 24 Nm nominales, con 176 W de potencia nominal a 48 V. Con 750 g, está pensado para articulaciones portantes en robots con patas y manipuladores industriales.
Actuadores robóticos
El actuador CubeMars AK60-6 V3.0 entrega 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales mediante una etapa compacta 6:1 con 74 W de potencia nominal a 24/48 V. Con 380 g y 79 mm, sirve a brazos robóticos ligeros, módulos articulares pequeños y cuadrúpedos compactos.
Actuadores robóticos
El AK80-9 V3.0 concentra un motor BLDC, un reductor planetario 9:1 y un driver en un actuador de 98 mm y 490 g. Entrega 22 Nm de par de pico y 9 Nm nominales con 368 W de potencia nominal a 48 V para robots con patas ágiles y brazos compactos.
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