يركّب مشغّل CubeMars AK80-64 محرك KV80 على مخفّض كوكبي 64:1، منتجاً عزماً أقصى 120 Nm وعزماً مقنّناً 48 Nm في هيكل بوزن 850 g. ويقبل 24/48 V، ويستهدف المفاصل عالية الحمل في الروبوتات ذات الأرجل والمناورات الثقيلة.
※ المواصفات المذكورة قيم مرجعية، ويمكن التحقق من أحدث المواصفات لدى الشركة المصنعة.
مشغلات روبوتية
مشغّل AKA60-6 KV80 مُصمَّم للروبوتات ذات العجلات وAGV، ويوفّر عزماً أقصى 9 Nm وعزماً مقنّناً 3 Nm عبر مخفّض 6:1 مع قدرة حمل شعاعي معزّزة. ويبلغ وزنه 460 g، ويعمل على 24/48 V بقدرة مقنّنة 62 W.
دافعات تحت مائية
ينتج دافع SW17 تحت المائي 17 kgf على الأقل من الدفع من قدرة مقنّنة 870 W عند 48 V. وتوفّر وحدته المحكمة الإغلاق البالغة 1.35 kg قدرة نظيفة وقوية لمركبات ROV العاملة والروبوتات تحت المائية.
مشغلات QDD
يوفّر مشغّل التشغيل شبه المباشر CubeMars AKE80-8 KV30 عزماً أقصى 30 Nm وعزماً مقنّناً 12 Nm عبر مخفّض 8:1 على تغذية 48 V. وبوزن 570 g، يناسب قصوره الذاتي المنخفض وقابليته للتشغيل العكسي الهياكل الخارجية والروبوتات التأهيلية ومفاصل الأرجل.
محركات عزم بدون إطار
محرك CubeMars RI20 KV600 هو محرك عزم بدون إطار بدوار داخلي فائق الصغر، بوزن 20 g فقط وقطر 25 mm. ويوفّر عزماً أقصى 0.072 Nm وعزماً مقنّناً 0.024 Nm عند قدرة تصل إلى 18 W، ويناسب الروبوتات التأهيلية ووحدات المفاصل والأذرع الروبوتية المدمجة.
محركات عزم بدون إطار
يوفّر المحرك بدون إطار بدوار داخلي CubeMars RI60 KV120 عزماً أقصى 1.63 Nm وعزماً مقنّناً 0.57 Nm بقدرة مقنّنة 85 W. ويعمل الدوار البالغ 60 mm على 24-48 V بوزن 156 g فقط، ما يجعله خياراً قوياً لمفاصل الروبوتات البشرية وقيادة العجلات والأذرع التعاونية.
مشغلات روبوتية
يجمع AK80-9 V3.0 محرك BLDC وعلبة تروس كوكبية 9:1 ومُشغّلاً في وحدة بقطر 98 mm ووزن 490 g. ويوفّر عزماً أقصى 22 Nm وعزماً مقنّناً 9 Nm بقدرة مقنّنة 368 W عند 48 V للروبوتات ذات الأرجل الرشيقة والأذرع المدمجة.
مشغلات روبوتية
يقرن AK60-39 V3.0 محرك KV80 بمخفّض 39:1 للحصول على عزم أقصى 72 Nm وعزم مقنّن 24 Nm، بقدرة مقنّنة 176 W عند 48 V. وبوزن 750 g، صُمم للمفاصل الحاملة للأحمال في الروبوتات ذات الأرجل والمناورات الصناعية.
مشغلات روبوتية
يستخدم AK80-6 V1.0 نسبة تخفيض 6:1 للحصول على عزم أقصى 12 Nm وعزم مقنّن 6 Nm، وتصل سرعته إلى 800 rpm بدون حمل بقدرة مقنّنة 340 W. وبوزن 485 g عند 48 V، يناسب المفاصل الأسرع في أذرع الروبوتات البشرية والروبوتات الرباعية الخفيفة.
مشغلات روبوتية
محرك AKA10-9 KV60 هو مشغّل قيادة عجلات لـ AGV والروبوتات ذات العجلات، يوفّر عزماً أقصى 53 Nm وعزماً مقنّناً 18 Nm مع قدرة حمل شعاعي أعلى بنسبة 120 بالمئة. ويضمن مخفّضه 9:1 ومُشفّره المغناطيسي بدقة 16 بت وقدرته المقنّنة 205 W عند 48 V جرّاً متيناً.
مشغلات روبوتية
يجمع CubeMars AKH70-16 V1.0 عموداً مجوّفاً مع مرحلة كوكبية 16:1 للحصول على عزم أقصى 78 Nm وعزم مقنّن 26 Nm. ويعمل المشغّل البالغ 879 g على 48 V، ويناسب رُكَب الروبوتات الرباعية ومفاصل الأذرع الروبوتية وقيادة العجلات التي تتطلّب تمريراً داخلياً للكابلات.
مشغلات روبوتية
يمزج AK70-10 مرحلة كوكبية 10:1 مع مُشفّر مغناطيسي أحادي بدقة 14 بت، ليوفّر عزماً أقصى 24.8 Nm وعزماً مقنّناً 8.3 Nm مع قدرة مقنّنة 230 W. ويعمل المشغّل البالغ 621 g على 24/48 V، ويناسب مفاصل الهياكل الخارجية والروبوتات الرباعية وأذرع الروبوت.
مشغلات روبوتية
يوفّر المشغّل الكوكبي بعمود مجوّف AKH70-48 V1.0 عزماً أقصى 222 Nm وعزماً مقنّناً 74 Nm عبر مخفّض 48:1 عند 48 V. وبوزن 1.4 kg مع تمرير الكابلات، يشغّل الروبوتات ذات الأرجل الثقيلة وقيادة AGV ووحدات المفاصل الكبيرة.
مقارنة المشغلات الروبوتية المدمجة: كيف يختلف العزم ونسبة التخفيض والوزن والتحكّم···
محركات BLDC لمفصل روبوت بشري: كيف تتقايض نافذة العزم ونسبة التخفيض وسرعة المفصل ···
أي مشغّلات CubeMars الروبوتية تقبل ناقل 48 V، وما الذي يغيّره الجهد الأعلى، وقيو···
شرح محركات BLDC: كيف تعمل محركات التيار المستمر بدون فرش، والمواصفات التي تحدّد ···
02:01
يتابع فيديو CubeMars الرسمي إنتاج التروس الدقيقة لمشغّلات الروبوتات، من المواد ا···
00:51
تستخدم Université de Sherbrooke مشغّلي AK10-9 وAK80-64 من CubeMars لحركات ت···
مشغلات روبوتية
يقرن AK45-36 V3.0 محرك KV80 بمخفّض كوكبي 36:1 للحصول على عزم أقصى 24 Nm وعزم مقنّن 8 Nm في حزمة بوزن 349 g. ويعمل عند 24 V، وهو مُصمَّم لوحدات المفاصل التي تتطلّب نسبة تخفيض عالية وخرجاً دقيقاً ومستقرّاً.
مشغلات روبوتية
يوفّر AK60-6 V1.1 KV140 عزماً أقصى 9 Nm وعزماً مقنّناً 3 Nm بقدرة مقنّنة 130 W عند 24 V، وتصل سرعته إلى 560 rpm بدون حمل. ويناسب هيكله المدمج البالغ 368 g مع مخفّض 6:1 المفاصل الرشيقة في الأذرع المكتبية والروبوتات ذات الأرجل الصغيرة.
مشغلات روبوتية
يوفّر مشغّل CubeMars AK45-10 V3.0 عزماً أقصى 7 Nm وعزماً مقنّناً 2.5 Nm عبر مخفّض 10:1، بوزن 262 g وقطر 53 mm. وتبلغ قدرته المقنّنة 39 W على ناقل 24 V، ويناسب مفاصل الروبوتات المدمجة والهياكل الخارجية التأهيلية.
مشغلات روبوتية
محرك AKA10-9 KV60 هو مشغّل قيادة عجلات لـ AGV والروبوتات ذات العجلات، يوفّر عزماً أقصى 53 Nm وعزماً مقنّناً 18 Nm مع قدرة حمل شعاعي أعلى بنسبة 120 بالمئة. ويضمن مخفّضه 9:1 ومُشفّره المغناطيسي بدقة 16 بت وقدرته المقنّنة 205 W عند 48 V جرّاً متيناً.
مشغلات روبوتية
يمزج AK70-10 مرحلة كوكبية 10:1 مع مُشفّر مغناطيسي أحادي بدقة 14 بت، ليوفّر عزماً أقصى 24.8 Nm وعزماً مقنّناً 8.3 Nm مع قدرة مقنّنة 230 W. ويعمل المشغّل البالغ 621 g على 24/48 V، ويناسب مفاصل الهياكل الخارجية والروبوتات الرباعية وأذرع الروبوت.
مشغلات روبوتية
يدمج AK10-9 V3.0 محرك BLDC عالي العزم وعلبة تروس كوكبية 9:1 ومُشغّلاً مع مُشفّر مزدوج. ويوفّر عزماً أقصى 53 Nm وعزماً مقنّناً 18 Nm بقدرة مقنّنة 442 W عند 48 V، وهو خيار مُجرَّب لأرجل الروبوتات البشرية وأذرع الروبوت.
مشغلات روبوتية
يقرن AK60-39 V3.0 محرك KV80 بمخفّض 39:1 للحصول على عزم أقصى 72 Nm وعزم مقنّن 24 Nm، بقدرة مقنّنة 176 W عند 48 V. وبوزن 750 g، صُمم للمفاصل الحاملة للأحمال في الروبوتات ذات الأرجل والمناورات الصناعية.
مشغلات روبوتية
AK40-10 V3.0 مشغّل روبوتي فائق الخفة بوزن 190 g يدمج محرك BLDC وعلبة تروس كوكبية 10:1 ومُشغّلاً. ويوفّر عزماً أقصى 4.1 Nm وعزماً مقنّناً 1.3 Nm عند 24 V، ويناسب الأذرع الروبوتية الرشيقة ووحدات المفاصل الصغيرة.
مشغلات روبوتية
يدمج مشغّل CubeMars AK80-8 مخفّضاً 8:1 للحصول على عزم أقصى 25 Nm وعزم مقنّن 10 Nm بقدرة مقنّنة 230 W على ناقل 48 V. وتُستخدم الوحدة البالغة 570 g على نطاق واسع في الهياكل الخارجية والروبوتات الرباعية ومفاصل الروبوتات التعاونية.
مشغلات روبوتية
مشغّل AKA60-6 KV80 مُصمَّم للروبوتات ذات العجلات وAGV، ويوفّر عزماً أقصى 9 Nm وعزماً مقنّناً 3 Nm عبر مخفّض 6:1 مع قدرة حمل شعاعي معزّزة. ويبلغ وزنه 460 g، ويعمل على 24/48 V بقدرة مقنّنة 62 W.
مشغلات روبوتية
يوفّر المشغّل الكوكبي بعمود مجوّف AKH70-48 V1.0 عزماً أقصى 222 Nm وعزماً مقنّناً 74 Nm عبر مخفّض 48:1 عند 48 V. وبوزن 1.4 kg مع تمرير الكابلات، يشغّل الروبوتات ذات الأرجل الثقيلة وقيادة AGV ووحدات المفاصل الكبيرة.
مشغلات روبوتية
يركّب مشغّل CubeMars AK80-64 محرك KV80 على مخفّض كوكبي 64:1، منتجاً عزماً أقصى 120 Nm وعزماً مقنّناً 48 Nm في هيكل بوزن 850 g. ويقبل 24/48 V، ويستهدف المفاصل عالية الحمل في الروبوتات ذات الأرجل والمناورات الثقيلة.
أحدث المنتجات والمصنّعين ومستجدات الصناعة.
