ToBMS - To BLDC Motor Source
Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-8 KV60 роботизированный актуатор

CubeMars
Китай

Актуатор CubeMars AK80-8 с редуктором 8:1 выдаёт пиковый момент 25 Nm и номинальный 10 Nm при номинальной мощности 230 W на шине 48 V. Модуль массой 570 g применяется в экзоскелетах, четвероногих роботах и шарнирах коллаборативных роботов.

Области применения
Гуманоидные роботыЭкзоскелетыЧетвероногие роботыРеабилитационные роботыМодули суставовРуки коллаборативных роботов
Сайт производителя
Купить на глобальных маркетплейсах
Поделиться продуктом

Характеристики

Номинальное напряжение (V)48
Номинальная мощность (W)230
Номинальный момент (Nm)10
Номинальный ток (A)6.9
Номинальная скорость (rpm)243
Пиковый момент (Nm)25
Пиковый ток (A)21
Скорость холостого хода (rpm)360
Передаточное число8:1
Масса (g)570
Диаметр (mm)98
Длина (mm)43.9
Пары полюсов21
KV (rpm/V)60
Сопротивление фаза-фаза (mΩ)430
Индуктивность фаза-фаза (μH)214
Люфт (°)0.38
Ke (V/krpm)19.8
Тип приводаFOC

※ Приведённые характеристики носят справочный характер. Актуальные характеристики следует уточнять у производителя.

Описание

FAQ

По ссылке "Сайт производителя" можно перейти на официальную страницу продукта бренда, где доступны покупка онлайн и обращение напрямую в отдел продаж.
Да. Это интегрированный модуль: бесколлекторный двигатель постоянного тока, ступень редукции 8:1 и электроника драйвера объединены в одном корпусе, поэтому отдельный контроллер или редукторный узел не требуется.
На выходе — до 25 N·m пикового момента и 10 N·m продолжительного при 48 V, KV 60 rpm/V. Напряжение шины и требуемый диапазон момента шарнира сверяют с этими данными.

Запрос по продукту

CubeMars AK80-6 KV100 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-6 KV100 роботизированный актуатор

AK80-6 V1.0 использует передаточное отношение 6:1 и выдаёт пиковый момент 12 Nm и номинальный 6 Nm, развивая до 800 rpm на холостом ходу при номинальной мощности 340 W. При массе 485 g и напряжении 48 V он подходит для быстрых шарниров рук гуманоидов и лёгких четвероногих роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 340Номинальный момент (Nm) 6Номинальный ток (A) 9.7Номинальная скорость (rpm) 603
Подробнее
CubeMars SW12 подводный движитель Подводные движители

CubeMars SW12 подводный движитель

Подводный движитель CubeMars SW12 развивает тягу 12 kgf и более при номинальной мощности 520 W и напряжении 48 V. При массе 1.18 kg он даёт эффективную и стойкую к коррозии пропульсию для инспекционных ROV.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 520Масса (g) 1180Диаметр (mm) 130.6Длина (mm) 151.5
Подробнее
CubeMars DW25 подводный движитель Подводные движители

CubeMars DW25 подводный движитель

CubeMars DW25 — флагманский движитель серии DW: тяга 25 kgf и номинальная мощность 1315 W при 48 V. Блок массой 1.79 kg обеспечивает мощную и надёжную пропульсию для крупных ROV и тяжёлых подводных аппаратов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 1315Масса (g) 1790Диаметр (mm) 152Длина (mm) 191
Подробнее
CubeMars RI80 V2.0 KV75 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI80 V2.0 KV75 безрамный моментный инраннер

Безрамный инраннер CubeMars RI80 V2.0 KV75 выдаёт пиковый момент 4.1 Nm и номинальный 1.45 Nm при номинальной мощности 172 W. Корпус 85 mm массой 411 g принимает 24-48 V и подходит для гуманоидных роботов, экзоскелетов, четвероногих машин и тяжёлых модулей суставов.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 172Номинальный момент (Nm) 1.45Номинальный ток (A) 9.4Номинальная скорость (rpm) 1135/1785/2430
Подробнее
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK60-6 V3.0 выдаёт пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm через компактную ступень 6:1 при номинальной мощности 74 W на 24 V или 48 V. При массе 380 g и диаметре 79 mm он подходит для лёгких роботизированных рук, малых модулей суставов и компактных четвероногих роботов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 74Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 3.8Номинальная скорость (rpm) 233/490
Подробнее
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

AK45-36 V3.0 сочетает двигатель KV80 с планетарным редуктором 36:1 и выдаёт пиковый момент 24 Nm и номинальный 8 Nm при массе 349 g. Работает на 24 V; предназначен для модулей суставов, где нужно высокое передаточное отношение и точный, стабильный выход.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 33.5Номинальный момент (Nm) 8Номинальный ток (A) 2Номинальная скорость (rpm) 40
Подробнее
CubeMars AKA60-6 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AKA60-6 KV80 роботизированный актуатор

Актуатор AKA60-6 KV80 предназначен для колёсных роботов и AGV: пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm через редуктор 6:1 с усиленной радиальной нагрузочной способностью. Масса 460 g, питание 24 V или 48 V, номинальная мощность 62 W.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 62Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 4Номинальная скорость (rpm) 200/400
Подробнее
CubeMars RO50 KV108 Lite безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO50 KV108 Lite безрамный моментный двигатель

Безрамный мотор CubeMars RO50 KV108 Lite выдаёт пиковый момент 0.9 Nm и номинальный 0.3 Nm при массе всего 105 g. Номинальная мощность 66 W при 24 V; подходит для компактных шарниров роботов, где важны быстрый отклик и малая масса.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 66Номинальный момент (Nm) 0.3Номинальный ток (A) 3.4Номинальная скорость (rpm) 2100
Подробнее
CubeMars RI20 KV600 безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI20 KV600 безрамный моментный двигатель

CubeMars RI20 KV600 — сверхкомпактный безрамный моментный двигатель с внутренним ротором массой всего 20 g и диаметром 25 mm. Он выдаёт пиковый момент 0.072 Nm и номинальный 0.024 Nm при мощности до 18 W; подходит для реабилитационных роботов, модулей суставов и компактных роботизированных рук.

Номинальное напряжение (V) 16Номинальная мощность (W) 18Номинальный момент (Nm) 0.024Номинальный ток (A) 1.47Номинальная скорость (rpm) 7452
Подробнее
CubeMars AK80-8 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-8 KV60 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK80-8 с редуктором 8:1 выдаёт пиковый момент 25 Nm и номинальный 10 Nm при номинальной мощности 230 W на шине 48 V. Модуль массой 570 g применяется в экзоскелетах, четвероногих роботах и шарнирах коллаборативных роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 230Номинальный момент (Nm) 10Номинальный ток (A) 6.9Номинальная скорость (rpm) 243
Подробнее
CubeMars GL35 KV100 мотор для подвеса Моторы для подвесов

CubeMars GL35 KV100 мотор для подвеса

Мотор подвеса CubeMars GL35 выдаёт пиковый момент 0.46 Nm и номинальный 0.15 Nm при массе всего 90 g. Блок прямого привода 41.8 mm имеет низкий зубцовый момент — для плавной работы малых подвесов и систем наведения.

Номинальное напряжение (V) 16Номинальная мощность (W) 13Номинальный момент (Nm) 0.15Номинальный ток (A) 1.3Номинальная скорость (rpm) 815
Подробнее
CubeMars RO60 KV115 Standard безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO60 KV115 Standard безрамный моментный двигатель

RO60 KV115 Standard выдаёт пиковый момент 2.4 Nm и номинальный 0.8 Nm при номинальной мощности 352 W и напряжении 48 V, разгоняясь до 5520 rpm на холостом ходу. Переработанная безрамная платформа 74 mm массой 248 g отличается высокой адаптивностью для шарниров гуманоидных и четвероногих роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 352Номинальный момент (Nm) 0.8Номинальный ток (A) 8.5Номинальная скорость (rpm) 4200
Подробнее

Похожие статьи

Все статьи →
Роботизированные актуаторы на 48 V: модели, выгоды и ограничения

Роботизированные актуаторы на 48 V: модели, выгоды и ограничения

Какие роботизированные актуаторы CubeMars принимают шину 48 V, что меняет более ···

Подробнее →
Выбор BLDC-двигателя для четвероногого робота: момент, скорость и тепловые пределы

Выбор BLDC-двигателя для четвероногого робота: момент, скорость и тепловые пределы

Подбор BLDC-двигателя для суставов четвероногого робота: момент, скорость выхода···

Подробнее →

Похожие видео

Все видео →
Как производят прецизионные шестерни CubeMars для роботизированных приводов 02:01

Как производят прецизионные шестерни CubeMars для роботизированных приводов

Официальное видео CubeMars о производстве прецизионных шестерён для роботизирова···

Смотреть →

Похожие продукты в Роботизированные актуаторы

Смотреть категорию →
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом Роботизированные актуаторы

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом

Планетарный актуатор AKH70-48 V1.0 с полым валом выдаёт пиковый момент 222 Nm и номинальный 74 Nm через редуктор 48:1 при 48 V. При массе 1.4 kg и сквозном проходе кабеля он приводит в движение тяжёлых шагающих роботов, приводы AGV и крупные модули суставов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 217Номинальный момент (Nm) 74Номинальный ток (A) 6Номинальная скорость (rpm) 28
Подробнее
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

AK45-36 V3.0 сочетает двигатель KV80 с планетарным редуктором 36:1 и выдаёт пиковый момент 24 Nm и номинальный 8 Nm при массе 349 g. Работает на 24 V; предназначен для модулей суставов, где нужно высокое передаточное отношение и точный, стабильный выход.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 33.5Номинальный момент (Nm) 8Номинальный ток (A) 2Номинальная скорость (rpm) 40
Подробнее
CubeMars AK80-8 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-8 KV60 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK80-8 с редуктором 8:1 выдаёт пиковый момент 25 Nm и номинальный 10 Nm при номинальной мощности 230 W на шине 48 V. Модуль массой 570 g применяется в экзоскелетах, четвероногих роботах и шарнирах коллаборативных роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 230Номинальный момент (Nm) 10Номинальный ток (A) 6.9Номинальная скорость (rpm) 243
Подробнее
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

AK60-39 V3.0 сочетает двигатель KV80 с редуктором 39:1, выдавая пиковый момент 72 Nm и номинальный 24 Nm при номинальной мощности 176 W и напряжении 48 V. При массе 750 g он предназначен для несущих шарниров шагающих роботов и промышленных манипуляторов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 176Номинальный момент (Nm) 24Номинальный ток (A) 4.5Номинальная скорость (rpm) 70
Подробнее
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 роботизированный актуатор

AK80-9 V3.0 объединяет BLDC-двигатель, планетарный редуктор 9:1 и драйвер в корпусе 98 mm массой 490 g. Он выдаёт пиковый момент 22 Nm и номинальный 9 Nm при номинальной мощности 368 W и напряжении 48 V — для подвижных шагающих роботов и компактных манипуляторов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 368Номинальный момент (Nm) 9Номинальный ток (A) 12Номинальная скорость (rpm) 390
Подробнее
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK60-6 V3.0 выдаёт пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm через компактную ступень 6:1 при номинальной мощности 74 W на 24 V или 48 V. При массе 380 g и диаметре 79 mm он подходит для лёгких роботизированных рук, малых модулей суставов и компактных четвероногих роботов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 74Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 3.8Номинальная скорость (rpm) 233/490
Подробнее
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 роботизированный актуатор

AK60-6 V1.1 KV140 выдаёт пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm при номинальной мощности 130 W и напряжении 24 V, развивая до 560 rpm на холостом ходу. Интегрированный корпус массой 368 g с редуктором 6:1 подходит для подвижных шарниров настольных манипуляторов и малых шагающих роботов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 130Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 6.5Номинальная скорость (rpm) 420
Подробнее
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK45-10 V3.0 выдаёт пиковый момент 7 Nm и номинальный 2.5 Nm через редуктор 10:1 при массе 262 g и диаметре 53 mm. Номинальная мощность 39 W на шине 24 V; подходит для компактных шарниров роботов и реабилитационных экзоскелетов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 39Номинальный момент (Nm) 2.5Номинальный ток (A) 1.9Номинальная скорость (rpm) 120
Подробнее
CubeMars AKA10-9 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AKA10-9 KV60 роботизированный актуатор

AKA10-9 KV60 — актуатор колёсного привода для AGV и колёсных роботов: пиковый момент 53 Nm и номинальный 18 Nm при радиальной нагрузочной способности на 120 % выше. Редуктор 9:1, один 16-битный магнитный энкодер, 48 V и номинальная мощность 205 W обеспечивают уверенное сцепление с опорой.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 205Номинальный момент (Nm) 18Номинальный ток (A) 10.6Номинальная скорость (rpm) 109
Подробнее
CubeMars AK80-6 KV100 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-6 KV100 роботизированный актуатор

AK80-6 V1.0 использует передаточное отношение 6:1 и выдаёт пиковый момент 12 Nm и номинальный 6 Nm, развивая до 800 rpm на холостом ходу при номинальной мощности 340 W. При массе 485 g и напряжении 48 V он подходит для быстрых шарниров рук гуманоидов и лёгких четвероногих роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 340Номинальный момент (Nm) 6Номинальный ток (A) 9.7Номинальная скорость (rpm) 603
Подробнее
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 роботизированный актуатор

Роботизированный актуатор CubeMars AK10-9 V2.0 выдаёт пиковый момент 48 Nm и номинальный 18 Nm через редуктор 9:1, оснащён двумя энкодерами и работает на 24 V или 48 V. При массе 960 g он применяется в гуманоидных роботах, экзоскелетах и прецизионных модулях суставов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 430Номинальный момент (Nm) 18Номинальный ток (A) 10.6Номинальная скорость (rpm) 109/228
Подробнее
CubeMars AKA60-6 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AKA60-6 KV80 роботизированный актуатор

Актуатор AKA60-6 KV80 предназначен для колёсных роботов и AGV: пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm через редуктор 6:1 с усиленной радиальной нагрузочной способностью. Масса 460 g, питание 24 V или 48 V, номинальная мощность 62 W.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 62Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 4Номинальная скорость (rpm) 200/400
Подробнее

Похожие производители

Все производители →
Сравнить