L’attuatore CubeMars AK80-8 integra un riduttore 8:1 per 25 Nm di picco e 10 Nm nominali con 230 W di potenza nominale su bus a 48 V. L’unità da 570 g è ampiamente impiegata in esoscheletri, quadrupedi e giunti di robot collaborativi.
※ Le specifiche indicate sono valori di riferimento. Le specifiche più recenti vanno verificate presso il produttore.
Propulsori subacquei
Il propulsore subacqueo DW20 eroga 20 kgf di spinta con 910 W di potenza nominale a 48 V. La costruzione stagna da 152 mm e 1.63 kg è destinata a piattaforme ROV pesanti e attività di manipolazione subacquea.
Motori frameless
Il motore frameless CubeMars RO80 KV105 Standard eroga 4 Nm di picco e 1.3 Nm nominali con 490 W di potenza nominale. L’unità da 93 mm e 352 g funziona a 48 V e offre azionamento diretto a coppia elevata per robot a zampe e moduli articolari di livello industriale.
Propulsori subacquei
CubeMars DW25 è il propulsore di punta della serie DW, con 25 kgf di spinta e 1315 W di potenza nominale a 48 V. L’unità da 1.79 kg fornisce propulsione potente e affidabile per ROV di grandi dimensioni e veicoli subacquei pesanti.
Attuatori robotici
L’AK70-10 unisce uno stadio planetario 10:1 a un singolo encoder magnetico a 14 bit, erogando 24.8 Nm di picco e 8.3 Nm nominali più 230 W di potenza nominale. L’attuatore da 621 g funziona a 24/48 V ed è adatto a giunti per esoscheletri, quadrupedi e bracci robotici.
Attuatori robotici
L’AK40-10 V3.0 è un attuatore robotico ultraleggero da 190 g che integra un motore BLDC, un riduttore planetario 10:1 e il driver. Fornisce 4.1 Nm di picco e 1.3 Nm nominali a 24 V, ed è indicato per bracci robotici agili e piccoli moduli articolari.
Motori frameless
Il motore coppia frameless CubeMars RI30 KV260 concentra 0.23 Nm di picco e 0.076 Nm nominali in un corpo da 38 mm e 40 g. Con 33 W nominali a 24 V, è adatto a moduli articolari compatti, bracci robotici collaborativi e dispositivi riabilitativi che richiedono coppia fluida e precisa.
Motori per gimbal
CubeMars GL100 KV10 è il più grande motore per gimbal della serie GL, con 7.7 Nm di picco e 3 Nm nominali per carichi camera pesanti. L’unità ad azionamento diretto da 107 mm e 698 g a 24 V stabilizza gimbal di livello cinematografico.
Motori per gimbal
Il motore per gimbal GL80 KV30 gestisce 2.9 Nm di picco e 1 Nm nominali con 48 W di potenza nominale a 24 V. Con 312 g e statore da 87 mm, muove assi gimbal medi e grandi con precisione fluida.
Attuatori QDD
L’attuatore ad azionamento quasi diretto CubeMars AKE80-8 KV30 eroga 30 Nm di picco e 12 Nm nominali tramite un riduttore 8:1 su alimentazione a 48 V. Con 570 g, la bassa inerzia e la reversibilità lo rendono adatto a esoscheletri, robot riabilitativi e giunti per robot a zampe.
Motori per gimbal
Il motore per gimbal GL40 KV70 eroga 0.5 Nm di picco e 0.25 Nm nominali in un corpo ad azionamento diretto da 107 g e 46.5 mm. Bassa dentatura e controllo fluido lo rendono adatto a stabilizzatori camera palmari e montati su droni.
Attuatori robotici
Progettato per robot a ruote e AGV, l’attuatore AKA60-6 KV80 fornisce 9 Nm di picco e 3 Nm nominali tramite un riduttore 6:1 con capacità di carico radiale rinforzata. Pesa 460 g, funziona a 24/48 V ed eroga 62 W di potenza nominale.
Motori frameless
CubeMars RI80 V2.0 KV75 sale a 4.1 Nm di picco e 1.45 Nm nominali con 172 W di potenza nominale. L’inrunner frameless da 85 mm e 411 g accetta ingressi 24-48 V ed è adatto a robot umanoidi, esoscheletri, quadrupedi e moduli articolari pesanti.
Motore per giunti di robot quadrupede: coppia continua in appoggio e corrente no···
Quali attuatori robotici CubeMars accettano un bus a 48 V, che cosa cambia la te···
Attuatori robotici
L’AKA10-9 KV60 è un attuatore per trazione su ruote destinato ad AGV e robot a ruote, con 53 Nm di picco e 18 Nm nominali e capacità di carico radiale superiore del 120 percento. Il riduttore 9:1, il singolo encoder magnetico a 16 bit e i 205 W nominali a 48 V assicurano una trazione robusta.
Attuatori robotici
Progettato per robot a ruote e AGV, l’attuatore AKA60-6 KV80 fornisce 9 Nm di picco e 3 Nm nominali tramite un riduttore 6:1 con capacità di carico radiale rinforzata. Pesa 460 g, funziona a 24/48 V ed eroga 62 W di potenza nominale.
Attuatori robotici
L’AK40-10 V3.0 è un attuatore robotico ultraleggero da 190 g che integra un motore BLDC, un riduttore planetario 10:1 e il driver. Fornisce 4.1 Nm di picco e 1.3 Nm nominali a 24 V, ed è indicato per bracci robotici agili e piccoli moduli articolari.
Attuatori robotici
L’AK70-10 unisce uno stadio planetario 10:1 a un singolo encoder magnetico a 14 bit, erogando 24.8 Nm di picco e 8.3 Nm nominali più 230 W di potenza nominale. L’attuatore da 621 g funziona a 24/48 V ed è adatto a giunti per esoscheletri, quadrupedi e bracci robotici.
Attuatori robotici
CubeMars AK70-9 V3.0 fornisce 29.2 Nm di picco e 8.5 Nm nominali tramite un riduttore 9:1 con 231 W di potenza nominale a 48 V. La carcassa da 89 mm e 540 g integra doppi encoder per gambe di robot umanoidi, esoscheletri e giunti di bracci.
Attuatori robotici
L’attuatore planetario ad albero cavo AKH70-48 V1.0 eroga 222 Nm di picco e 74 Nm nominali tramite un riduttore 48:1 a 48 V. Con 1.4 kg di massa e passaggio dei cavi, alimenta robot a zampe di grandi dimensioni, trazioni per AGV e moduli articolari di grandi dimensioni.
Attuatori robotici
L’AK80-6 V1.0 impiega una riduzione 6:1 per 12 Nm di picco e 6 Nm nominali, raggiungendo 800 rpm a vuoto con 340 W di potenza nominale. Con 485 g a 48 V, privilegia giunti veloci in bracci di robot umanoidi e robot quadrupedi leggeri.
Attuatori robotici
L’attuatore CubeMars AK45-10 V3.0 eroga 7 Nm di picco e 2.5 Nm nominali tramite un riduttore 10:1, con 262 g di massa e 53 mm di diametro. Con 39 W nominali su bus a 24 V, è adatto a giunti robotici compatti ed esoscheletri riabilitativi.
Attuatori robotici
CubeMars AKH70-16 V1.0 combina un albero cavo con uno stadio planetario 16:1 per 78 Nm di picco e 26 Nm nominali. L’attuatore da 879 g funziona a 48 V ed è adatto a ginocchia di quadrupedi, giunti di bracci robotici e trazioni su ruote che richiedono il passaggio interno dei cavi.
Attuatori robotici
L’AK60-39 V3.0 abbina un motore KV80 a un riduttore 39:1 per 72 Nm di picco e 24 Nm nominali, con 176 W di potenza nominale a 48 V. Con 750 g, è costruito per giunti portanti in robot a zampe e manipolatori industriali.
Attuatori robotici
L’attuatore CubeMars AK80-64 monta un motore KV80 su un riduttore planetario 64:1, producendo 120 Nm di picco e 48 Nm nominali in un corpo da 850 g. Accetta 24/48 V ed è destinato a giunti ad alto carico su robot a zampe e manipolatori pesanti.
Attuatori robotici
L’attuatore CubeMars AK80-8 integra un riduttore 8:1 per 25 Nm di picco e 10 Nm nominali con 230 W di potenza nominale su bus a 48 V. L’unità da 570 g è ampiamente impiegata in esoscheletri, quadrupedi e giunti di robot collaborativi.
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