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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK80-8 KV60

CubeMars
Chine

L'actionneur CubeMars AK80-8 intègre un réducteur 8:1 pour 25 Nm en crête et 10 Nm en nominal avec 230 W en nominal sur un bus 48 V. Cet ensemble de 570 g est largement utilisé dans les exosquelettes, les quadrupèdes et les articulations de robots collaboratifs.

Applications
Robot humanoïdeExosqueletteRobot quadrupèdeRobot de rééducationModule articulaireBras cobot
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Spécifications

Tension nominale (V)48
Puissance nominale (W)230
Couple nominal (Nm)10
Courant nominal (A)6.9
Vitesse nominale (rpm)243
Couple de crête (Nm)25
Courant de crête (A)21
Vitesse à vide (rpm)360
Rapport de réduction8:1
Masse (g)570
Diamètre (mm)98
Longueur (mm)43.9
Paires de pôles21
KV (rpm/V)60
Résistance entre phases (mΩ)430
Inductance entre phases (μH)214
Jeu (°)0.38
Ke (V/krpm)19.8
Mode d'entraînementFOC

※ Les spécifications indiquées sont des valeurs de référence. Les spécifications les plus récentes sont à vérifier auprès du fabricant.

Description

FAQ

Cliquer sur « Site fabricant » pour accéder à la page produit officielle de la marque, où l'achat en ligne et le contact direct avec l'équipe commerciale sont possibles.
Oui. Il s'agit d'un module intégré : le moteur à courant continu sans balais, l'étage de réduction 8:1 et l'électronique de commande sont réunis en un seul ensemble, sans variateur ni réducteur séparé à prévoir.
Il délivre jusqu'à 25 N·m de couple de crête et 10 N·m en continu sous 48 V, avec un KV de 60 rpm/V. Vérifier la tension de bus et l'enveloppe de couple articulaire au regard de ces valeurs.

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