T-MOTOR legt seine VL-Serie an VTOL-Motoren auf eine einzige Aufgabe hin aus: VTOL-Zellen zu heben, die vom vertikalen Schwebeflug in den tragflächengetragenen Reiseflug übergehen müssen. Dieser 65-sekündige Clip aus dem eigenen Kanal des Herstellers zeigt die Reihe an arbeitenden Luftfahrzeugen und nicht auf dem Prüftisch, und zwei Modelle werden namentlich eingeblendet — der T-Motor VL1155 KV65 VTOL-Drohnenmotor in einem Salzsprühnebel-Test und der T-Motor VL7015 KV190 VTOL-Drohnenmotor als Teil eines vollständigen Antriebssatzes mit seinem ESC und seinem Propeller. Zusammen spannen sie die Familie auf: 57 kg Schub pro Arm an dem einen Ende, 15.9 kg an dem anderen.
Der Rest dieses Artikels geht durch, was der Clip zeigt, wo die beiden vorgestellten Modelle innerhalb der Reihe stehen und wie sich die veröffentlichten Zahlen auf das Abfluggewicht der Zelle abbilden.
Was das Video zeigt
Der Clip beginnt mit einem VL7015 KV190, der mit einem ESC der V-Serie und einem Propeller der VZ-Serie aus Carbon montiert ist, und schneidet dann auf ein Verbundflügel-Luftfahrzeug, das an einem Ufer abhebt und in den Reiseflug übergeht. Eine Einblendung in der Mitte des Clips markiert den Übergang: Sobald die Zelle auf ihrer Tragfläche fliegt, bleiben die Hubrotoren stehen und werden arretiert, und der Schub wandert zum Druckpropeller am Heck. Eine spätere Einblendung weist das Luftfahrzeug als arbeitende Kundenplattform aus, und der Schlussteil wechselt in eine Salzsprühkammer, in der ein VL1155 KV65 unter feinem Nebel läuft, als Teil der Validierung im Werk.
Es gibt keinen Kommentar. Die Informationen tragen die Einblendungen und das, was die Luftfahrzeuge tatsächlich tun, weshalb der Clip als Vorführung wirkt und nicht als Verkaufspräsentation — und weshalb die beiden im Bild genannten Modelle es wert sind, als Ankerpunkte für die ganze Reihe genommen zu werden.
Originalvideo
Quelle: YouTube-Kanal T-MOTOR FOR UAV DRONE
Video: Verbaut in echte VTOL-Plattformen: T-MOTOR-Antrieb liefert
Was die VL-Serie abdeckt
Die Familie der VTOL-Motoren der VL-Serie von T-MOTOR reicht über sechzehn Modelle von 8.6 kg bis 88.1 kg maximalem Schub pro Arm. Der Hersteller beschreibt die Reihe als Abdeckung von VTOL-Plattformen von etwa 12 kg bis hinauf zur Klasse von 140–150 kg in einer Quadrocopter-Auslegung, mit FOC-Regelung, Schnellverschluss-Propellern und CAN-2.0-Anbindung auf der ESC-Seite. Zwei Spannungslagen prägen die Reihe: 12S über die kompakte Hälfte und 24S ab dem VL1035 aufwärts.
Jedes Modell ist als Teil eines abgestimmten VTOL-Antriebssystems veröffentlicht — ein VTOL-Motor der VL-Serie, ein ESC der V-Serie und ein darauf dimensionierter Propeller der VZ- oder der P-Serie. Diese Paarung zählt bei einem VTOL-Antriebssystem mehr als bei einem schlichten Multikopter, weil derselbe Antriebsstrang im Schwebeflug wirkungsvoll arbeiten und danach für den Reiseflug sauber stillstehen muss. Ein VTOL-Motor der VL-Serie, der hervorragenden Schwebeflugschub liefert, seinen Propeller aber nicht arretiert, ist nur eine halbe Lösung.
VL1155 KV65: das Schwerlast-Ende der VL-Serie
Der VL1155 KV65 ist das Modell, das unter Salzsprühnebel gezeigt wird. Seine veröffentlichten Werte sind 65 KV, 24S LiPo, 161 A Spitzenstrom und 3300 W Dauerleistung über 180 s, womit er 57 kg maximalen Schub pro Arm aus einem Motor von 1420 g und Ø120.5 × 60.9 mm erzeugt. T-MOTOR paart ihn mit dem VL200A 24S ESC und einem VZ40 × 16.1 Propeller und empfiehlt den Satz für Zellen der Klasse von 90–105 kg.
Zwei Angaben auf der Herstellerseite zu diesem VTOL-Motor der VL-Serie verdienen es, von der Schubzahl in der Schlagzeile getrennt betrachtet zu werden. Der Motor trägt die Staubschutzklasse IP45 mit einem Gitter über den Wicklungen, was genau die Art von Eigenschaft ist, die für Luftfahrzeuge zählt, die von unbefestigten Flächen aus arbeiten — und genau das ist die Aussage, die die Salzsprühsequenz im Clip belegt. Der Motor meldet außerdem die Wicklungstemperatur an den Flugregler zurück, damit ein anhaltender Steigflug unter hoher Last nicht unbeobachtet bleibt.
VL7015 KV190: das kompakte Ende der VL-Serie
Der VL7015 KV190 sitzt nahe am anderen Ende der VTOL-Motorenreihe der VL-Serie. Er ist ein 12S-Motor mit 190 KV, ausgelegt auf 85 A Spitze und 1600 W Dauerleistung über 180 s, und er erzeugt 15.9 kg maximalen Schub pro Arm aus 540 g einschließlich Kabel. Das Gehäuse misst Ø79.2 × 44.4 mm, und T-MOTOR stellt ihm für Quadrocopter-Plattformen von 22–24 kg den V80A ESC und einen P24 × 7.2 Propeller zur Seite.
Der Größenabstand zum VL1155 ist der Grund, weshalb es eine Familie gibt und nicht ein einzelnes Modell: 880 g und rund 41 kg Schub trennen die beiden, und genau diese Spanne erlaubt es, mit einem einzigen Konstruktionsansatz der VTOL-Motoren der VL-Serie alles abzudecken, von einem Quadrocopter von 22 kg für Vermessungsaufgaben bis zu einem Verbundflügler von 90 kg.
Motoren der VL-Serie im Vergleich
| Modell | KV | LiPo | Max. Schub pro Arm | Empfohlenes Abfluggewicht, Quadrocopter | Motormasse | Gehäusegröße | Spitzenstrom |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| VL5009 KV275 | 275 | 12S | 8.6 kg | 12–15 kg | 280 g | Ø55.6 × 38.9 mm | 52 A |
| VL6011 KV180 | 180 | 12S | 10.5 kg | 15–18 kg | 300 g | Ø67.2 × 38.4 mm | 55 A |
| VL6013 KV210 | 210 | 12S | 12.9 kg | 20–22 kg | 388 g | Ø68.8 × 39.4 mm | 70 A |
| VL8015 KV170 | 170 | 12S | 14.8 kg | 25 kg | 610 g | Ø88.8 × 42 mm | 74 A |
| VL7015 KV190 | 190 | 12S | 15.9 kg | 22–24 kg | 540 g | Ø79.2 × 44.4 mm | 85 A |
| VL8018 KV180 | 180 | 12S | 17.1 kg | 30–32 kg | 655 g | Ø88.8 × 43.5 mm | 100 A |
| VL8020 KV170 | 170 | 12S | 19.7 kg | 35 kg | 735 g | Ø88.8 × 45.5 mm | 116 A |
| VL8022 KV170 | 170 | 12S | 22.3 kg | 40 kg | 785 g | Ø88.8 × 47.5 mm | 135 A |
| VL1028 KV190 | 190 | 12S | 26.3 kg | 45–50 kg | 940 g | Ø109.6 × 52.5 mm | 180 A |
| VL1032 KV180 | 180 | 12S | 31.8 kg | 50–55 kg | 1090 g | Ø109.6 × 56 mm | 200 A |
| VL1035 KV150 | 150 | 14S | 36.2 kg | 55–60 kg | 1205 g | Ø109.6 × 61 mm | 182 A |
| VL1040 KV150 | 150 | 14S | 45.8 kg | 65–70 kg | 1100 g | Ø107.2 × 64.8 mm | 245 A |
| VL1155 KV65 | 65 | 24S | 57 kg | 90–105 kg | 1420 g | Ø120.5 × 60.9 mm | 161 A |
| VL1165 KV60 | 60 | 24S | 66 kg | 115–125 kg | 1710 g | Ø120.5 × 67.9 mm | 180 A |
| VL1380 KV60 | 60 | 24S | 83 kg | 140–150 kg | 2400 g | Ø149.6 × 63.8 mm | 230 A |
| VL1180 KV60 | 60 | 24S | 88.1 kg | 140–150 kg | 2680 g | Ø120.5 × 96 mm | 254 A |
Schub- und Stromwerte wie von T-MOTOR auf den eigenen Produktseiten veröffentlicht; Abfluggewichtswerte von der Seite des Herstellers zu den Antriebssätzen der VL-Serie. Die Masse schließt das Kabel ein. Die Zeilen sind nach maximalem Schub pro Arm geordnet.
Propellerarretierung und der ESC der V-Serie
Die Übergangssequenz im Clip ist die deutlichste Aussage darüber, was ein VTOL-Antriebssystem um einen VTOL-Motor der VL-Serie herum über das Erzeugen von Schub hinaus leisten muss. Solange das Luftfahrzeug auf seiner Tragfläche liegt, sind die Hubrotoren tote Masse und eine Quelle von Widerstand; ein frei drehender Propeller im Luftstrom bringt Turbulenz genau dort ein, wo die Tragfläche saubere Anströmung braucht. Die Antwort des Herstellers ist die elektronische Propellerarretierung: Der ESC hält den Rotor in einem eingestellten Winkel, statt ihn mitlaufen zu lassen, und er passt den Haltestrom an die äußere Last an, statt auf einem festen Wert zu verharren. Veröffentlicht ist für den arretierten Zustand eine Bereitschaftsaufnahme von etwa 10 W.
Die Arretierung wird zudem als schnell beschrieben — der Hersteller nennt eine Verriegelung innerhalb von Sekunden bei einem über 360° einstellbaren Winkel —, was deshalb zählt, weil das Luftfahrzeug seine Hubrotoren schnell wieder anfahren können muss, wenn der Übergang abgebrochen werden muss.
Werksprüfung im Clip
Die abschließende Salzsprühsequenz ist kurz, aber konkret: Ein VL1155 KV65 läuft, während feiner Nebel die Kammer füllt. Salzsprühnebel ist ein Test, der Korrosion beschleunigt, und er ist die natürliche Ergänzung zur Staubschutzklasse IP45 und zur gekapselten Wicklungsausführung, die der Hersteller für die größeren VL-Modelle veröffentlicht. Für Luftfahrzeuge, die über Wasser oder von Küstenstreifen aus arbeiten, entscheidet dieser Test über die Lebensdauer und nicht der Spitzenschub.
Der Clip zeigt außerdem Wassernebel über ESC und Motor zugleich, was zu der Art passt, wie die Reihe verkauft wird — als abgestimmter Antriebsstrang und nicht als Zusammenstellung einzelner Komponenten.
Einen Motor der VL-Serie auf das Abfluggewicht abstimmen
Die Auswahlreihenfolge, die die veröffentlichten Daten tragen, ist geradlinig. Ausgangspunkt ist die Gesamtmasse, geteilt durch die Zahl der Hubarme, und danach bleibt eine Reserve — ein VTOL-Schwerlastmotor, der genau auf den Schwebeflugschub dimensioniert ist, hat für eine Böe, einen abgebrochenen Übergang oder einen ausgefallenen Arm nichts mehr übrig. Die vom Hersteller empfohlenen Abfluggewichte enthalten diese Reserve bereits, weshalb der VL1155 KV65 mit 57 kg pro Arm für eine Zelle von 90–105 kg empfohlen wird und nicht für eine von 228 kg.
Als Nächstes kommt die Spannung, und sie teilt die Reihe klar: 12S bis zum VL1040, darüber dann 14S und 24S. Masse und Baugröße folgen, und dort gehen die beiden vorgestellten Modelle am weitesten auseinander — 540 g und Ø79.2 mm gegen 1420 g und Ø120.5 mm. Schließlich müssen Propeller und ESC als Teil derselben Entscheidung mitgedacht werden, denn die veröffentlichten Schubwerte sind mit dem abgestimmten Satz gemessen und nicht mit beliebiger Hardware.
Häufig gestellte Fragen
Für welches Abfluggewicht ist der VL1155 KV65 gedacht?
T-MOTOR empfiehlt den Satz mit dem VL1155 KV65 für Zellen der Klasse von 90–105 kg. Er erzeugt an 24S 57 kg maximalen Schub pro Arm, womit die Schwebeflugreserve bleibt, die ein Quadrocopter für Wind und für den Fall eines ausgefallenen Arms braucht.
Welcher Motor der VL-Serie passt zu einem Quadrocopter von 22–24 kg?
Der VL7015 KV190 ist das Modell, das der Hersteller für diese Klasse empfiehlt. Er erzeugt an 12S 15.9 kg maximalen Schub pro Arm, wiegt einschließlich Kabel 540 g und wird als Satz mit dem V80A ESC und einem P24 × 7.2 Propeller geliefert.
Was unterscheidet einen VTOL-Motor der VL-Serie von einem herkömmlichen Multikoptermotor?
Die Propellerarretierung. Ein herkömmlicher Multikoptermotor ist allein auf das Erzeugen von Schub hin ausgelegt; ein VTOL-Motor der VL-Serie muss im Schwebeflug Schub erzeugen und danach seinen Propeller im Reiseflug stillhalten, weshalb die Reihe zusammen mit ESCs der V-Serie und darauf abgestimmten Propellern veröffentlicht wird.
Gehört der Propeller zu einem VTOL-Antriebssystem der VL-Serie?
Motor und ESC werden als abgestimmter Satz verkauft. Der Propeller ist auf diesen Satz hin dimensioniert und mit ihm geprüft — VZ40 × 16.1 für den VL1155, P24 × 7.2 für den VL7015 — und wird separat bestellt.
Die VL-Serie auf ToBMS entdecken
Alle sechzehn in diesem Artikel behandelten Modelle sind mit vollständigen Spezifikationen veröffentlicht und lassen sich direkt nebeneinanderstellen:
- T-Motor VL5009 KV275 VTOL-Drohnenmotor
- T-Motor VL6011 KV180 VTOL-Drohnenmotor
- T-Motor VL6013 KV210 VTOL-Drohnenmotor
- T-Motor VL7015 KV190 VTOL-Drohnenmotor
- T-Motor VL8015 KV170 VTOL-Drohnenmotor
- T-Motor VL8018 KV180 VTOL-Drohnenmotor
- T-Motor VL8020 KV170 VTOL-Drohnenmotor
- T-Motor VL8022 KV170 VTOL-Drohnenmotor
- T-Motor VL1028 KV190 VTOL-Drohnenmotor
- T-Motor VL1032 KV180 VTOL-Drohnenmotor
- T-Motor VL1035 KV150 VTOL-Drohnenmotor
- T-Motor VL1040 KV150 VTOL-Drohnenmotor
- T-Motor VL1155 KV65 VTOL-Drohnenmotor
- T-Motor VL1165 KV60 VTOL-Drohnenmotor
- T-Motor VL1180 KV60 VTOL-Drohnenmotor
- T-Motor VL1380 KV60 VTOL-Drohnenmotor
Die gesamte Reihe liegt in der Rubrik Drohnenmotoren und ist unter VTOL-Drohne eingeordnet. Die Modelle lassen sich in Auswahl nach Schub, Spannung und Baugröße filtern oder in Produktvergleich direkt gegeneinander stellen.
Über T-Motor
T-Motor entwickelt bürstenlose Motoren, ESCs und Propeller für unbemannte Luftfahrzeuge, mit Reihen für Multikopter-, Festflügel- und VTOL-Plattformen. Die VTOL-Motorenlinie der VL-Serie ist die VTOL-Reihe des Unternehmens, und der Hersteller veröffentlicht abgestimmte Sätze aus Motor, ESC und Propeller statt einzelner Motoren.
Fazit
Der Clip dauert nur 65 Sekunden, aber er trägt die Sache der VTOL-Motorenreihe der VL-Serie besser vor als ein Datenblatt: zwei namentlich genannte Modelle, je eines an einem Ende der Reihe, das eine im Flug und das andere unter Bedingungen geprüft, die an die Zerstörungsgrenze reichen. Zwischen dem VL1155 KV65 und dem VL7015 KV190 liegen 880 g und 41 kg Schub, und die sechzehn Modelle zwischen und um sie herum decken ein VTOL-Antriebssystem von einem Quadrocopter von 12 kg bis hinauf zur Klasse von 140–150 kg ab. Wer einen VTOL-Antriebsstrang dimensioniert, findet über die veröffentlichten Abfluggewichtswerte am schnellsten in die Reihe hinein, und die abgestimmten Sätze aus ESC und Propeller sind kein wahlweises Zubehör — sie sind die Bedingung, unter der der veröffentlichte Schub gemessen wird.
