Der CubeMars RI20 KV600 ist ein ultrakompakter rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor mit nur 20 g Masse und 25 mm Durchmesser. Er liefert 0.072 Nm Spitzen- und 0.024 Nm Nenndrehmoment bei bis zu 18 W und eignet sich für Rehabilitationsroboter, Gelenkmodule und kompakte Roboterarme.
※ Die angegebenen Spezifikationen sind Referenzwerte. Die neuesten Spezifikationen sind beim jeweiligen Hersteller zu erfragen.
Roboteraktuatoren
Der AK45-36 V3.0 verbindet einen KV80-Motor mit einem 36:1-Planetengetriebe zu 24 Nm Spitzen- und 8 Nm Nenndrehmoment in einem 349-g-Gehäuse. Bei 24 V ist er für Gelenkmodule mit hoher Untersetzung und präziser, stabiler Abgabe ausgelegt.
Roboteraktuatoren
Der AK80-9 V3.0 fasst BLDC-Motor, 9:1-Planetengetriebe und Regler in einem 98-mm-Aktuator mit 490 g zusammen. Er liefert 22 Nm Spitzen- und 9 Nm Nenndrehmoment bei 368 W Nennleistung an 48 V für agile Laufroboter und kompakte Arme.
Roboteraktuatoren
Der AK80-6 V1.0 nutzt eine 6:1-Untersetzung für 12 Nm Spitzen- und 6 Nm Nenndrehmoment und erreicht 800 rpm im Leerlauf bei 340 W Nennleistung. Mit 485 g an 48 V eignet er sich für schnellere Gelenke in humanoiden Armen und leichten Quadruped-Robotern.
Gimbal-Motoren
Der Gimbal-Motor GL40 KV70 liefert 0.5 Nm Spitzen- und 0.25 Nm Nenndrehmoment in einem Direktantriebsgehäuse mit 107 g und 46.5 mm. Niedriges Rastmoment und ruhige Regelung passen zu handgeführten und drohnenmontierten Kamerastabilisatoren.
Roboteraktuatoren
Der CubeMars AK80-8 Aktuator integriert ein 8:1-Getriebe für 25 Nm Spitzen- und 10 Nm Nenndrehmoment bei 230 W Nennleistung am 48-V-Bus. Die 570-g-Einheit wird vielfach in Exoskeletten, Quadruped-Robotern und kollaborativen Robotergelenken eingesetzt.
Roboteraktuatoren
Der CubeMars AK60-6 V3.0 Aktuator liefert über eine kompakte 6:1-Stufe 9 Nm Spitzen- und 3 Nm Nenndrehmoment bei 74 W Nennleistung an 24/48 V. Mit 380 g und 79 mm dient er leichten Roboterarmen, kleinen Gelenkmodulen und kompakten Quadruped-Robotern.
Roboteraktuatoren
Der AKA60-6 KV80 Aktuator ist für Radroboter und AGV ausgelegt und liefert über ein 6:1-Getriebe 9 Nm Spitzen- und 3 Nm Nenndrehmoment bei verstärkter Radialtragfähigkeit. Er wiegt 460 g, läuft an 24/48 V und gibt 62 W Nennleistung ab.
Gimbal-Motoren
Der Gimbal-Motor CubeMars GL60 erzeugt 1.75 Nm Spitzen- und 0.6 Nm Nenndrehmoment bei 230 g. Das 69-mm-Direktantriebsdesign mit niedrigem Rastmoment trägt größere Kameranutzlasten in professionellen Gimbal-Systemen.
Unterwasser-Thruster
Der Unterwasser-Thruster DW10 liefert 10 kgf Schub bei 540 W Nennleistung an 36 V in einem 100-mm-Gehäuse mit 840 g. Effizient und leise, eignet er sich für ROV-Manövrierbetrieb und kleine Unterwasserfahrzeuge.
Rahmenlose Drehmomentmotoren
Der RI100 KV105 ist der größte RI-Innenläufer mit 4.95 Nm Spitzen- und 1.76 Nm Nenndrehmoment bei 252 W Nennleistung. Das rahmenlose 104-mm-Design mit 500 g am 24-48-V-Bus dient humanoiden Robotern, Exoskeletten und hoch belasteten Gelenkmodulen.
Quasi-Direct-Drive-Aktuatoren
Der AKE60-8 KV80 bietet über eine 8:1-Planetenstufe 12.5 Nm Spitzen- und 5 Nm Nenndrehmoment bei 24 V und wiegt nur 260 g. Die Quasi-Direct-Drive-Auslegung bringt geringe Trägheit und Nachgiebigkeit für kompakte humanoide Gelenke und Exoskelettgelenke.
Roboteraktuatoren
Der AK70-10 verbindet eine 10:1-Planetenstufe mit einem einzelnen 14-Bit-Magnetencoder und liefert 24.8 Nm Spitzen- und 8.3 Nm Nenndrehmoment sowie 230 W Nennleistung. Der 621-g-Aktuator läuft an 24/48 V und passt zu Exoskelettgelenken, Quadruped-Robotern und Roboterarmen.
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Rahmenlose Drehmomentmotoren
Der CubeMars RI80 V2.0 KV75 steigert sich auf 4.1 Nm Spitzen- und 1.45 Nm Nenndrehmoment bei 172 W Nennleistung. Der rahmenlose 85-mm-Innenläufer mit 411 g nimmt 24-48 V auf und passt zu humanoiden Robotern, Exoskeletten, Quadruped-Robotern und schweren Gelenkmodulen.
Rahmenlose Drehmomentmotoren
Der rahmenlose Innenläufer CubeMars RI60 KV120 liefert 1.63 Nm Spitzen- und 0.57 Nm Nenndrehmoment bei 85 W Nennleistung. Der 60-mm-Rotor läuft an 24-48 V und wiegt nur 156 g — passend für humanoide Gelenke, Radantriebe und kollaborative Arme.
Rahmenlose Drehmomentmotoren
Der RI70 KV95 bietet 2.68 Nm Spitzen- und 0.94 Nm Nenndrehmoment bei 125 W Nennleistung in einem rahmenlosen 76-mm-Innenläufergehäuse mit 270 g. Für 24-48-V-Busse ausgelegt, zielt er auf Laufroboter, Gelenkmodule und präzise Roboterarme.
Rahmenlose Drehmomentmotoren
Der CubeMars RI20 KV600 ist ein ultrakompakter rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor mit nur 20 g Masse und 25 mm Durchmesser. Er liefert 0.072 Nm Spitzen- und 0.024 Nm Nenndrehmoment bei bis zu 18 W und eignet sich für Rehabilitationsroboter, Gelenkmodule und kompakte Roboterarme.
Rahmenlose Drehmomentmotoren
Der rahmenlose CubeMars RO80 KV105 Standard Motor gibt 4 Nm Spitzen- und 1.3 Nm Nenndrehmoment bei 490 W Nennleistung ab. Die 93-mm-Einheit mit 352 g läuft an 48 V und liefert drehmomentstarken Direktantrieb für Laufroboter und Gelenkmodule in Industrieausführung.
Rahmenlose Drehmomentmotoren
Der RO40 KV140 Lite ist ein rahmenloser Drehmomentmotor mit 60 g, 0.6 Nm Spitzen- und 0.2 Nm Nenndrehmoment im kompakten 46-mm-Format. Mit 51 W Nennleistung an 24 V bringt er ansprechende Direktantriebsbewegung in leichte Robotergelenke.
Rahmenlose Drehmomentmotoren
Der rahmenlose CubeMars RO50 KV108 Lite Motor erzeugt 0.9 Nm Spitzen- und 0.3 Nm Nenndrehmoment bei nur 105 g Masse. Mit 66 W Nennleistung an 24 V passt er zu kompakten Robotergelenken, bei denen schnelle Reaktion und geringes Gewicht zählen.
Rahmenlose Drehmomentmotoren
Der rahmenlose Drehmomentmotor CubeMars RI30 KV260 bringt 0.23 Nm Spitzen- und 0.076 Nm Nenndrehmoment in einem 38-mm-Paket mit 40 g unter. Mit 33 W Nennleistung bei 24 V passt er zu kompakten Gelenkmodulen, kollaborativen Roboterarmen und Rehabilitationsgeräten mit ruhigem, präzisem Drehmoment.
Rahmenlose Drehmomentmotoren
Der RI100 KV105 ist der größte RI-Innenläufer mit 4.95 Nm Spitzen- und 1.76 Nm Nenndrehmoment bei 252 W Nennleistung. Das rahmenlose 104-mm-Design mit 500 g am 24-48-V-Bus dient humanoiden Robotern, Exoskeletten und hoch belasteten Gelenkmodulen.
Rahmenlose Drehmomentmotoren
Der RO60 KV115 Standard liefert 2.4 Nm Spitzen- und 0.8 Nm Nenndrehmoment bei 352 W Nennleistung an 48 V und dreht im Leerlauf bis 5520 rpm. Die neu gestaltete rahmenlose 74-mm-Plattform mit 248 g bietet hohe Anpassungsfähigkeit für Gelenke humanoider Roboter und Quadruped-Roboter.
Rahmenlose Drehmomentmotoren
Der RO100 KV55 Standard führt die RO-Reihe mit 12 Nm Spitzen- und 4 Nm Nenndrehmoment sowie 838 W Nennleistung an 48 V an. Die rahmenlose 113-mm-Konstruktion mit 710 g ist für anspruchsvolle Anwendungen in humanoiden Robotern, Quadruped-Robotern und schweren Gelenken gebaut.
Rahmenlose Drehmomentmotoren
Der RI50 KV100 ist ein rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor für 24-48-V-Systeme. Im 54-mm-Gehäuse mit 181 g erzeugt er 1.67 Nm Spitzen- und 0.58 Nm Nenndrehmoment bei 66 W Nennleistung und dient Quadruped-Robotern, Exoskeletten, AGV und Roboterarmgelenken.
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