CubeMars hat ein kurzes Showcase-Video veröffentlicht, das den Roboteraktuator AK70-10 KV100 in dynamischen Robotikanwendungen zeigt. Der Clip von 48 Sekunden Länge ist eine kompakte Produktpräsentation und kein Tutorial: Er zeigt den Aktuator in Bewegung und legt den Schwerpunkt auf die Kombination aus kompakter, hochintegrierter mechanischer Konstruktion und einer 10:1-Planetenuntersetzung.

Dieser Beitrag ordnet ein, was das Video zeigt, welche Angaben CubeMars in der eigenen Beschreibung macht, welche Spezifikationen des AK70-10 KV100 belegt sind und warum diese Aktuatorklasse für Quadruped-Roboter, Exoskelette und andere dynamische Bewegungssysteme relevant ist.

Was das Video zeigt

Das am 16. September 2026 auf dem offiziellen CubeMars-YouTube-Kanal veröffentlichte Video ist 48 Sekunden lang und zeigt den AK70-10 unter dem Titel “Von dynamischer Bewegung zu agiler Robotik” in Bewegung. Die Aufnahmen konzentrieren sich auf den Aktuator selbst und nicht auf eine komplette Maschine: Es handelt sich um eine Produktpräsentation, die auf dem kompakten, hochintegrierten Aufbau des Moduls und seiner 10:1-Planetengetriebe-Untersetzung aufbaut.

Für Entwickler ist an solchen Clips vor allem der Integrationskontext aufschlussreich - wie sich ein integrierter Aktuator der 89-mm-Klasse mit Motor, Getriebe, Treiber und Encoder in einem Gehäuse verhält, wenn er tatsächlich angesteuert wird, lässt sich anhand einer Datenblatt-Tabelle allein kaum beurteilen.

Originalvideo

Quelle: Offizieller YouTube-Kanal von CubeMars
Video: Wie der kompakte CubeMars AK70-10 dynamische Robotikanwendungen antreibt

Vorgestelltes Produkt: CubeMars AK70-10 KV100

Der AK70-10 KV100 ist ein integrierter Roboteraktuator aus der CubeMars-AK-Serie. Laut der offiziellen Produktseite von CubeMars vereint er einen leistungsstarken bürstenlosen Gleichstrommotor, ein 10:1-Planetengetriebe, eine Treiberplatine und einen Encoder in einem einzigen Gehäuse von Ø89 × 50.25 mm. Das Modul unterstützt eine mehrschleifige Regelung (Position, Drehzahl, Drehmoment und MIT hybrid mode), nutzt Plug-and-Play-Steckverbinder mit automatischer PID-Parameteridentifikation und verfügt über integrierten Schutz gegen Überstrom, Über-/Unterspannung und Überhitzung.

Was CubeMars im Video angibt

Die folgenden Punkte stammen aus der offiziellen Videobeschreibung und sind CubeMars zuzuordnen, nicht einer unabhängigen Prüfung:

  • Kompakte, hochintegrierte Bauweise mit 10:1-Planetenuntersetzung - die zentrale mechanische Aussage des Clips.
  • Hohe Drehmomentdichte - wird als Grund genannt, warum das Modul zu dynamischen Robotikanwendungen passt.
  • Ansprechvermögen der Bewegungsregelung - der Aktuator wird bei dynamischer Bewegung angesteuert gezeigt.
  • Gute Rücktreibbarkeit - als Eigenschaft des Moduls angegeben; im offiziellen Datenblatt ist ein Rücktreibmoment von 0.48 Nm ausgewiesen.
  • Zielanwendungen - CubeMars nennt Quadruped-Roboter und Exoskelette als anspruchsvolle Anwendungen, für die der AK70-10 ausgelegt ist.

Anwendung und technischer Kontext

Dynamische Lauf- und Wearable-Systeme stellen spezifische Anforderungen an einen Gelenkaktuator: hohes Drehmoment bei niedriger Abtriebsdrehzahl, kompakte Abmessungen für den Einbau in Gliedmaßen oder Gelenke, eine ausreichend kleine reflektierte Trägheit, um bei schnellen Bewegungen beherrschbar zu bleiben, und genügend Rücktreibbarkeit für nachgiebige Interaktion. Eine 10:1-Planetenstufe liegt zwischen den Übersetzungen quasi-direkter Antriebe, wie sie in stark nachgiebigen Beinen verwendet werden, und den hohen Übersetzungen langsamerer, schwererer Gelenke - sie gibt etwas Transparenz auf und gewinnt dafür bei gleichem Motorvolumen ein deutlich höheres Drehmoment.

Der AK70-10 KV100 ist für den Betrieb an 24/48 V ausgelegt, dem auf Quadruped- und Exoskelett-Plattformen am häufigsten verfügbaren Versorgungsbereich. Mit einem Nenndrehmoment von 8.3 Nm und einem Spitzendrehmoment von 24.8 Nm gehört er zur Klasse mittellastiger Gelenke: geeignet für die Beine größerer Quadruped-Roboter sowie für Hüft- oder Knieunterstützung, weniger für kleine, schnelle Gelenke.

Produktdetails

SpezifikationDetails
HerstellerCubeMars
ProduktAK70-10 KV100 Roboteraktuator
KategorieIntegrierter Roboteraktuator (AK-Serie)
Nennspannung24/48 V
Nennleistung230 W
Nenndrehmoment8.3 Nm
Spitzendrehmoment24.8 Nm
Nenndrehzahl148/310 rpm
Leerlaufdrehzahl240/480 rpm
Untersetzungsverhältnis10:1 Planetengetriebe
Gewicht621 g
AbmessungenØ89 × 50.25 mm
Encoder14-Bit-Magnetencoder
Rücktreibmoment0.48 Nm
Spiel0.2°
AntriebsartFOC
SchnittstellenCAN / UART
Angegebene AnwendungenLaufroboter, Exoskelette, AGV

Alle Spezifikationen stammen von der offiziellen Produktseite von CubeMars. Aussagen zu Drehmomentdichte, Ansprechvermögen und Rücktreibbarkeit sind der offiziellen Videobeschreibung entnommen.

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Über CubeMars

CubeMars ist eine Robotik-Marke, die sich auf hochintegrierte Aktuatormodule, rahmenlose Torque-Motoren und Gimbal-Motoren spezialisiert hat. Das Unternehmen war am Projekt MIT Mini Cheetah beteiligt und hat seither ein breites Portfolio an AK-Serienaktuatoren aufgebaut, das weltweit in der Forschung an Humanoiden, Quadruped-Robotern, Exoskeletten und Roboterarmen eingesetzt wird.

Fazit

Dieser Clip von 48 Sekunden Länge ist eine Produktpräsentation und keine technische Tiefenanalyse - genau darin liegt sein Wert: Er zeigt einen Aktuator in Katalogqualität in genau der dynamischen Bewegung, für die er ausgelegt wurde. Zusammen mit dem offiziellen Datenblatt - 8.3 Nm Nennmoment, 24.8 Nm Spitzenmoment, 10:1-Planetenuntersetzung in einem 621 g schweren Gehäuse von Ø89 × 50.25 mm - bietet er Entwicklern einen realistischen Ausgangspunkt für die Bewertung des AK70-10 KV100 in Quadruped-, Exoskelett- und ähnlichen dynamischen Gelenken.