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Moteurs couple frameless

Moteur couple frameless à rotor interne CubeMars RI80 V2.0 KV75

CubeMars
Chine

Le CubeMars RI80 V2.0 KV75 passe à 4.1 Nm en crête et 1.45 Nm en nominal pour 172 W en nominal. Ce frameless à rotor interne de 85 mm et 411 g accepte une alimentation 24-48 V et équipe les robots humanoïdes, les exosquelettes, les quadrupèdes et les modules articulaires lourds.

Applications
Robot humanoïdeExosqueletteRobot quadrupèdeRobot de rééducationModule articulaireBras cobotRobot à rouesAGV
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Spécifications

Tension nominale (V)24/36/48
Puissance nominale (W)172
Couple nominal (Nm)1.45
Courant nominal (A)9.4
Vitesse nominale (rpm)1135/1785/2430
Couple de crête (Nm)4.1
Courant de crête (A)27.6
Vitesse à vide (rpm)1480/2220/2960
Masse (g)411
Diamètre (mm)85
Longueur (mm)27
Paires de pôles8
KV (rpm/V)75
Résistance entre phases (mΩ)330
Inductance entre phases (μH)510
Ke (V/krpm)15.5
Mode d'entraînementFOC

※ Les spécifications indiquées sont des valeurs de référence. Les spécifications les plus récentes sont à vérifier auprès du fabricant.

Description

FAQ

Cliquer sur « Site fabricant » pour accéder à la page produit officielle de la marque, où l'achat en ligne et le contact direct avec l'équipe commerciale sont possibles.
Un moteur frameless est livré en stator et rotor séparés, sans carter ni roulements ; il s'intègre donc directement dans l'articulation ou l'ensemble. Ce modèle affiche un diamètre de 85 mm et se monte par emmanchement à la presse ou collage dans la structure client, ce qui rend l'ensemble plus compact et plus rigide qu'un moteur carterisé.
Il délivre jusqu'à 4.1 N·m de couple de crête pour un couple nominal de 1.45 N·m, avec un KV de 75 rpm/V. La tension nominale est de 24/36/48 V. Comparer ces valeurs aux charges articulaires continues et transitoires avant la sélection.

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