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Moteurs couple frameless

Moteur couple frameless CubeMars RO40 KV140 Lite

CubeMars
Chine

Le RO40 KV140 Lite est un moteur couple frameless de 60 g avec 0.6 Nm en crête et 0.2 Nm en nominal dans un format compact de 46 mm. Avec 51 W en nominal sous 24 V, il apporte un entraînement direct réactif aux articulations robotiques légères.

Applications
Robot quadrupèdeRobot de rééducationModule articulaireBras cobotRobot à rouesAGVRobot humanoïdeExosquelette
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Spécifications

Tension nominale (V)24
Puissance nominale (W)51
Couple nominal (Nm)0.2
Courant nominal (A)2.85
Vitesse nominale (rpm)2450
Couple de crête (Nm)0.6
Courant de crête (A)11.6
Vitesse à vide (rpm)3400
Masse (g)60
Diamètre (mm)46.3
Longueur (mm)13
Paires de pôles14
KV (rpm/V)141
Résistance entre phases (mΩ)1700
Inductance entre phases (μH)580
Ke (V/krpm)7
Mode d'entraînementFOC

※ Les spécifications indiquées sont des valeurs de référence. Les spécifications les plus récentes sont à vérifier auprès du fabricant.

Description

FAQ

Cliquer sur « Site fabricant » pour accéder à la page produit officielle de la marque, où l'achat en ligne et le contact direct avec l'équipe commerciale sont possibles.
Un moteur frameless est livré en stator et rotor séparés, sans carter ni roulements ; il s'intègre donc directement dans l'articulation ou l'ensemble. Ce modèle affiche un diamètre de 46.3 mm et se monte par emmanchement à la presse ou collage dans la structure client, ce qui rend l'ensemble plus compact et plus rigide qu'un moteur carterisé.
Il délivre jusqu'à 0.6 N·m de couple de crête pour un couple nominal de 0.2 N·m, avec un KV de 141 rpm/V. La tension nominale est de 24 V. Comparer ces valeurs aux charges articulaires continues et transitoires avant la sélection.

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