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Moteurs couple frameless

Moteur couple frameless à rotor interne CubeMars RI50 KV100

CubeMars
Chine

Le RI50 KV100 est un moteur couple frameless à rotor interne conçu pour les systèmes 24-48 V. Dans un ensemble de 54 mm et 181 g, il produit 1.67 Nm en crête et 0.58 Nm en nominal avec 66 W en nominal, pour les robots quadrupèdes, les exosquelettes, les AGV et les articulations de bras robotisés.

Applications
Robot quadrupèdeRobot de rééducationModule articulaireBras cobotRobot à rouesAGVRobot humanoïdeExosquelette
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Spécifications

Tension nominale (V)24/36/48
Puissance nominale (W)66
Couple nominal (Nm)0.58
Courant nominal (A)4.8
Vitesse nominale (rpm)1090/1860/2600
Couple de crête (Nm)1.67
Courant de crête (A)14.8
Vitesse à vide (rpm)2004/3006/4008
Masse (g)180.8
Diamètre (mm)54
Longueur (mm)27
Paires de pôles7
KV (rpm/V)100
Résistance entre phases (mΩ)1420
Inductance entre phases (μH)1500
Ke (V/krpm)11.41
Mode d'entraînementFOC

※ Les spécifications indiquées sont des valeurs de référence. Les spécifications les plus récentes sont à vérifier auprès du fabricant.

Description

FAQ

Cliquer sur « Site fabricant » pour accéder à la page produit officielle de la marque, où l'achat en ligne et le contact direct avec l'équipe commerciale sont possibles.
Un moteur frameless est livré en stator et rotor séparés, sans carter ni roulements ; il s'intègre donc directement dans l'articulation ou l'ensemble. Ce modèle affiche un diamètre de 54 mm et se monte par emmanchement à la presse ou collage dans la structure client, ce qui rend l'ensemble plus compact et plus rigide qu'un moteur carterisé.
Il délivre jusqu'à 1.67 N·m de couple de crête pour un couple nominal de 0.58 N·m, avec un KV de 100 rpm/V. La tension nominale est de 24/36/48 V. Comparer ces valeurs aux charges articulaires continues et transitoires avant la sélection.

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Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 231Couple nominal (Nm) 8.5Courant nominal (A) 6.25Vitesse nominale (rpm) 260
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Tension nominale (V) 24/36/48Puissance nominale (W) 66Couple nominal (Nm) 0.58Courant nominal (A) 4.8Vitesse nominale (rpm) 1090/1860/2600
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