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Moteurs couple frameless

Moteur couple frameless CubeMars RO50 KV108 Lite

CubeMars
Chine

Le moteur frameless CubeMars RO50 KV108 Lite produit 0.9 Nm en crête et 0.3 Nm en nominal pour seulement 105 g. Avec 66 W en nominal sous 24 V, il équipe les articulations robotiques compactes où la réponse rapide et la faible masse comptent.

Applications
Robot quadrupèdeRobot de rééducationModule articulaireBras cobotRobot à rouesAGVRobot humanoïdeExosquelette
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Spécifications

Tension nominale (V)24
Puissance nominale (W)66
Couple nominal (Nm)0.3
Courant nominal (A)3.4
Vitesse nominale (rpm)2100
Couple de crête (Nm)0.9
Courant de crête (A)9.3
Vitesse à vide (rpm)2600
Masse (g)105
Diamètre (mm)61.7
Longueur (mm)14.5
Paires de pôles14
KV (rpm/V)108
Résistance entre phases (mΩ)1035
Inductance entre phases (μH)460
Ke (V/krpm)9.2
Mode d'entraînementFOC

※ Les spécifications indiquées sont des valeurs de référence. Les spécifications les plus récentes sont à vérifier auprès du fabricant.

Description

FAQ

Cliquer sur « Site fabricant » pour accéder à la page produit officielle de la marque, où l'achat en ligne et le contact direct avec l'équipe commerciale sont possibles.
Un moteur frameless est livré en stator et rotor séparés, sans carter ni roulements ; il s'intègre donc directement dans l'articulation ou l'ensemble. Ce modèle affiche un diamètre de 61.7 mm et se monte par emmanchement à la presse ou collage dans la structure client, ce qui rend l'ensemble plus compact et plus rigide qu'un moteur carterisé.
Il délivre jusqu'à 0.9 N·m de couple de crête pour un couple nominal de 0.3 N·m, avec un KV de 108 rpm/V. La tension nominale est de 24 V. Comparer ces valeurs aux charges articulaires continues et transitoires avant la sélection.

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