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Moteurs couple frameless

Moteur couple frameless CubeMars RO100 KV55 Standard

CubeMars
Chine

Le RO100 KV55 Standard coiffe la gamme RO avec 12 Nm en crête et 4 Nm en nominal plus 838 W en nominal sous 48 V. Sa construction frameless de 113 mm et 710 g est conçue pour les applications exigeantes : robots humanoïdes, quadrupèdes et articulations lourdes.

Applications
Robot quadrupèdeRobot de rééducationModule articulaireBras cobotRobot à rouesRobot humanoïdeExosquelette
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Spécifications

Tension nominale (V)48
Puissance nominale (W)838
Couple nominal (Nm)4
Courant nominal (A)20
Vitesse nominale (rpm)2000
Couple de crête (Nm)12
Courant de crête (A)62
Vitesse à vide (rpm)2550
Masse (g)710
Diamètre (mm)113.5
Longueur (mm)36.2
Paires de pôles21
KV (rpm/V)55
Résistance entre phases (mΩ)143
Inductance entre phases (μH)137

※ Les spécifications indiquées sont des valeurs de référence. Les spécifications les plus récentes sont à vérifier auprès du fabricant.

Description

FAQ

Cliquer sur « Site fabricant » pour accéder à la page produit officielle de la marque, où l'achat en ligne et le contact direct avec l'équipe commerciale sont possibles.
Un moteur frameless est livré en stator et rotor séparés, sans carter ni roulements ; il s'intègre donc directement dans l'articulation ou l'ensemble. Ce modèle affiche un diamètre de 113.5 mm et se monte par emmanchement à la presse ou collage dans la structure client, ce qui rend l'ensemble plus compact et plus rigide qu'un moteur carterisé.
Il délivre jusqu'à 12 N·m de couple de crête pour un couple nominal de 4 N·m, avec un KV de 55 rpm/V. La tension nominale est de 48 V. Comparer ces valeurs aux charges articulaires continues et transitoires avant la sélection.

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Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 838Couple nominal (Nm) 4Courant nominal (A) 20Vitesse nominale (rpm) 2000
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Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 220Couple nominal (Nm) 48Courant nominal (A) 7Vitesse nominale (rpm) 23/48
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Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 230Couple nominal (Nm) 8.3Courant nominal (A) 7.2Vitesse nominale (rpm) 148/310
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Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 188Couple nominal (Nm) 12Courant nominal (A) 4.8Vitesse nominale (rpm) 150
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Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 66Couple nominal (Nm) 0.3Courant nominal (A) 3.4Vitesse nominale (rpm) 2100
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Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 352Couple nominal (Nm) 0.8Courant nominal (A) 8.5Vitesse nominale (rpm) 4200
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