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Moteurs couple frameless

Moteur couple frameless à rotor interne CubeMars RI60 KV120

CubeMars
Chine

Le frameless à rotor interne CubeMars RI60 KV120 délivre 1.63 Nm en crête et 0.57 Nm en nominal pour 85 W en nominal. Ce rotor de 60 mm fonctionne en 24-48 V et ne pèse que 156 g, un choix adapté aux articulations humanoïdes, aux entraînements de roues et aux bras collaboratifs.

Applications
Module articulaireBras cobotRobot à rouesAGVRobot humanoïdeExosquelette
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Spécifications

Tension nominale (V)24/36/48
Puissance nominale (W)85
Couple nominal (Nm)0.57
Courant nominal (A)5.6
Vitesse nominale (rpm)1440/2320/3190
Couple de crête (Nm)1.63
Courant de crête (A)16.8
Vitesse à vide (rpm)2532/3798/5064
Masse (g)155.9
Diamètre (mm)60
Longueur (mm)23
Paires de pôles14
KV (rpm/V)120
Résistance entre phases (mΩ)900
Inductance entre phases (μH)877.5
Ke (V/krpm)9.03
Mode d'entraînementFOC

※ Les spécifications indiquées sont des valeurs de référence. Les spécifications les plus récentes sont à vérifier auprès du fabricant.

Description

FAQ

Cliquer sur « Site fabricant » pour accéder à la page produit officielle de la marque, où l'achat en ligne et le contact direct avec l'équipe commerciale sont possibles.
Un moteur frameless est livré en stator et rotor séparés, sans carter ni roulements ; il s'intègre donc directement dans l'articulation ou l'ensemble. Ce modèle affiche un diamètre de 60 mm et se monte par emmanchement à la presse ou collage dans la structure client, ce qui rend l'ensemble plus compact et plus rigide qu'un moteur carterisé.
Il délivre jusqu'à 1.63 N·m de couple de crête pour un couple nominal de 0.57 N·m, avec un KV de 120 rpm/V. La tension nominale est de 24/36/48 V. Comparer ces valeurs aux charges articulaires continues et transitoires avant la sélection.

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