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Moteur couple frameless CubeMars RO60 KV115 Standard
Moteurs couple frameless

Moteur couple frameless CubeMars RO60 KV115 Standard

CubeMars
Chine

Le RO60 KV115 Standard délivre 2.4 Nm en crête et 0.8 Nm en nominal pour 352 W en nominal sous 48 V, montant à 5520 rpm à vide. Cette plateforme frameless repensée de 74 mm et 248 g offre une grande adaptabilité pour les articulations des robots humanoïdes et des quadrupèdes.

Applications
Robot humanoïdeExosqueletteRobot quadrupèdeRobot de rééducationModule articulaireBras cobotRobot à rouesAGV
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Spécifications

Tension nominale (V)48
Puissance nominale (W)352
Couple nominal (Nm)0.8
Courant nominal (A)8.5
Vitesse nominale (rpm)4200
Couple de crête (Nm)2.4
Courant de crête (A)40
Vitesse à vide (rpm)5520
Masse (g)248
Diamètre (mm)73.8
Longueur (mm)23
Paires de pôles14
KV (rpm/V)115
Résistance entre phases (mΩ)300
Inductance entre phases (μH)395

※ Les spécifications indiquées sont des valeurs de référence. Les spécifications les plus récentes sont à vérifier auprès du fabricant.

Description

FAQ

Cliquer sur « Site fabricant » pour accéder à la page produit officielle de la marque, où l'achat en ligne et le contact direct avec l'équipe commerciale sont possibles.
Un moteur frameless est livré en stator et rotor séparés, sans carter ni roulements ; il s'intègre donc directement dans l'articulation ou l'ensemble. Ce modèle affiche un diamètre de 73.8 mm et se monte par emmanchement à la presse ou collage dans la structure client, ce qui rend l'ensemble plus compact et plus rigide qu'un moteur carterisé.
Il délivre jusqu'à 2.4 N·m de couple de crête pour un couple nominal de 0.8 N·m, avec un KV de 115 rpm/V. La tension nominale est de 48 V. Comparer ces valeurs aux charges articulaires continues et transitoires avant la sélection.

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